Tài liệu, ebook Tự Động Hóa

Trong sơ đồ nối sao để có điện áp pha so với đất ta phải nối trung tính xuống đất. Thứ cấp nối sao phải có dây N. Nếu dây trung tính bị đứt thì sẽ không có điện áp pha so với đất, mà chỉ có điện áp pha so với điểm trung tính của hệ thống. o Với sơ đồ này ta có thể lấy áp pha hay áp dây tùy ý. o Có thể dùng 3 máy biến điện áp đo lường rời ha...

8 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1117 | Lượt tải: 2

Sử dụng bộ vi xử lý đa chức năng đã cung cấp cho rơle khả năng tính toán cần thiết đối với một số lượng lớn các chức năng mà trước đây được thực thi trong các phần tử phần cứng riêng biệt. Tất cả chỉ gói gọn trong một phần cứng.  Chính vì vậy chỉ cần một lỗi của numerical rơle cũng có thể làm cho rất nhiều chức năng bị kéo theo, điều này kh...

4 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 930 | Lượt tải: 0

Bảo vệ máy biến áp: Bảo vệ dự phòng:  Rơ le quá dòng chạm pha, chạm đất phía cao (51P, 51NP) và hạ (51S, 51NS) của máy biến thế  Rơ le quá dòng thứ tự không lấy tín hiệu từ biến dòng điện ở trung tính phía cao máy biến thế (51 GNP ) hay ở trung tính phía hạ máy biến thế (51GNS).

6 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1246 | Lượt tải: 1

Chương trình Thư viện Học liệu Mở Việt Nam (Vietnam Open Educational Resources – VOER) được hỗ trợ bởi Quỹ Việt Nam. Mục tiêu của chương trình là xây dựng kho Tài nguyên giáo dục Mở miễn phí của người Việt và cho người Việt, có nội dung phong phú. Các nội dung đểu tuân thủ Giấy phép Creative Commons Attribution (CC-by) 4.0 do đó các nội dung đề...

199 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1100 | Lượt tải: 1

Requirements:  The state estimator must be stable, estimation error should approach to zero.  Dynamic response of the state estimator should be fast enough in comparison with that of the control loop.  All the roots of the equation l t i id th it i l i th l  It is required to chose L satisfying: det(zI  Ad  LCd )  0 oca es ns e e un...

61 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 895 | Lượt tải: 0

? Đap p ưng ng cua a hệ rơi i rac c có thể tính bang ng một trong hai cach ch sau: ? Cách 1: nếu hệ rời rac mô tả bởi hàm tru yền thì trước tiên ta tính Y(z), sau đó dùng phép biến đổi Z ngược để tìm y(k). ? Cách 2: nếu hệ rời rạc mô tả bởi PTTT thì trước tiên ta tính nghiệm x(k) của PTTT, sau đó suy ra y(k). ? Cặp cực quyết đị h nh của hệ rời...

57 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 843 | Lượt tải: 0

Đặt biến trạng thái theo qui tắc: ? Biến đầu tiên đặt bằng tín x1(k) ? y(k) hiệu ra ? Biến thứ i (i=2.n) đặt bằng cách làm sớm biến thứ i?1 ( ) ( 1) ( ) một chu kỳ lấy mẫu và trừ 1 lượng tỉ lệ với tính hiệu vào xn(k) ? xn?1(k ?1) ? ?n?1r(k) ? 9 September 2011 © H. T. Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 35 SYSTOOLS

51 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 860 | Lượt tải: 0

Hệ thống trên được gọi là quan sát được hoàn toàn nếu cho tín hiệu điều khiển u(t) và tín hiệu ra y(t) trong khoảng t0 ? t ?tf ta có hể xác định được trạng thái đầu x(t0). Một cach ch định tính hệ tho , hệ thong ng là quan sat t đươc ne c neu u moi i bien n trang ng hái của hệ đều ảnh hưởng đến đầu ra y(t)

93 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1006 | Lượt tải: 0

Sai số xác lập của hệ kín chỉ phụ thuộc vào biên độ ở miền tần số thấp của hệ hở, không phụ thuộc vào biên độ ở miền tần số cao. Hệ hở có biên độ ở miền tần số thấp càng cao thì hệ kín có sai số xác lập càng nhỏ.

42 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1148 | Lượt tải: 0

Tiêu chuẩn ổn định tần số Chú ý ? Trường hợp hệ thống hồi tiếp âm như hình vẽ, vẫn có thể áp dụng tiêu chuẩn ổn định Nyquist hoặc Bode, trong trường hợp này hàm truyền hở là G(s)H(s) .

71 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1069 | Lượt tải: 0