Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự độngLý thuyết điều khiển kinh điển (trước 1960) Maxwell (1868) mô tả hệ thống bằng ph. trình vi phân, tuyến tính hoá tại điểm làm việc, chứng minh tính ổn định của hệ phụ thuộc vào các nghiệm có phần thực dương của ph. trình đặc tính. Routh (1877), Hurwitz (1895): Tiêu chuẩn ổn định đại số. Nyquist (1932), Bode (1940s): Tiêu chuẩn ổn định ...
52 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 2956 | Lượt tải: 1
Chia sẻ: 
