Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động - Nguyễn Đình HoàngVí dụ 5.5: Hãy thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển vị trí góc quay của động cơ DC, biết rằng nếu sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ thì bằng thực nghiệm ta xác định được khi K = 20 vị trí góc quay động cơ ở trạng thái xác lập là dao động với chu kỳ T = 1 sec. Giải. Theo dữ kiện của bài toán, ta có: Chọn thông số bộ điều khiển PID theo phương pháp Ze...
110 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 270 | Lượt tải: 0
Bài giảng Đo lường và tự động hóa - Chương 5: Đo lường trong hệ thống tự động hóa (Phần 2)5.9 CƠ CẤU CHẤP HÀNH (ACTUATORS) Để điều khiển các xy lanh để thực hiện các tác động, chúng ta phải điều khiển các van phân phối 5.9 CƠ CẤU CHẤP HÀNH (ACTUATORS) Van tiết lưu
56 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 226 | Lượt tải: 0
Bài giảng Đo lường và tự động hóa - Chương 5: Đo lường trong hệ thống tự động hóa (Phần 1)5.5 CẢM BIẾN LƯU LƯỢNG Chương 5: ĐO LƯỜNG TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA 5.5.5. Lưu lượng kế khối nhiệt a. Nguyên tắc hoạt động - Dùng một dòng cố định để cung cấp nhiệt lượng cho đầu đo nhiệt chủ động - Đầu đo tham chiếu sẽ đo nhiệt độ của dòng môi chất làm giá trị tham chiếu. - Khi tốc độ dòng môi chất tăng lên thì đầu đo nhiệt chủ động sẽ được làm m...
84 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 371 | Lượt tải: 0
Bài giảng Đo lường và tự động hóa - Chương 4: Các hệ thống điều khiển công nghiệp4.3 Điều khiển quá trình sản xuất bằng máy tính d. Tác động ngoại vi Tác động ngoại vi có thể được thực hiện thông qua việc lấy mẫu thông số quá trình hoặc dựa vào tín hiệu ngắt. Thường được thực hiện trong các trường hợp sau: - Chất lượng sản phẩm - Biến đầu ra của quá trình có sự khác thường. - Nguyên liệu đầu vào sắp hết. - Các trường hợp gây ng...
27 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 225 | Lượt tải: 0
Bài giảng Đo lường và tự động hóa - Chương 2: Hoạt động sản xuất2.5 Chi phí sản xuất 2.5.1 Chi phí cố định & lưu động Chi phí hoạt động sản xuất gồm 02 loại chính: chi phí cố định & chi phí lưu động Chương 2: HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT TC : tổng chi phí hàng năm ($/năm) FC : chi phí cố định hàng năm ($/năm) VC : chi phí lưu động hàng năm ($/năm) Q : số lượng sản phẩm sản xuất hàng năm (sản phẩm/năm
39 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 240 | Lượt tải: 0
Bài giảng Đo lường và tự động hóa - Chương 1: Giới thiệu1.5 Nguyên tắc cơ bản của tự động hóa 1.5.2 Mười chiến lược tự động hóa 2. Tập hợp các hoạt động Chương 1: GIỚI THIỆU 3. Đồng thời hóa 4. Tích hợp các hoạt động 5. Gia tăng sự linh động 6. Cải tiến vận chuyển nguyên vật liệu và lưu kho 7. Kiểm tra, đánh giá sản phẩm on-line 8. Tối ưu hóa và điều khiển quá trình 9. Điều hành hoạt động của toàn nhà m...
33 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 296 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển hỗ trợ quá trình phanh phụ trên xe ô tô tập lái sử dụng hộp số tự động và bướm ga điều khiển điện tử- Bộ điều khiển đóng bướm ga khi đạp phanh phụ làm tăng hiệu quả (giảm quãng đường phanh, giảm 17-13,4 = 3,6 m với vận tốc bắt đầu phanh là 50 km/h, xe đầy tải) cho hệ thống phanh phụ trên xe ô tô tập lái khi gặp tình huống nguy hiểm, học viên giữ chân ga và giáo viên sử dụng bàn đạp phanh phụ để phanh. - Bộ đ...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 257 | Lượt tải: 0
Ứng dụng điều khiển mờ trong tự động điều khiển động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏKết quả thử nghiệm thực tế trên động cơ Yanmar - 4CH cho thấy sự làm việc đúng đắn của giải thuật điều khiển. Quá trình làm việc của bộ điều khiển cho thấy khả năng ứng dụng kĩ thuật điều khiển mờ trong điều khiển động cơ. Bộ điều khiển sử dụng các thông số điều khiển đơn giản, có giá thành không quá cao phần nào đáp ứng được yêu cầu về vận ...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 236 | Lượt tải: 0
The method of controlling counter restructure in parallel processing systemTrong các hệ xử lý song song, việc sử dụng hiệu quả các tài nguyên hệ thống là yêu cầu hết sức quan trọng. Việc nâng cao hiệu năng, nâng cao tốc độ gồm nhiều vấn đề, liên quan cả đến phần cứng và phần mềm [1, 2]. Phân tích hoạt động của hệ xử lý cho thấy nguyên nhân làm ảnh hưởng đến hiệu năng, tốc độ của hệ xử lý là: quá trình tham chiếu đến bộ...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 214 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều chỉnh mức nước bao hơiLò hơi là thiết bị quan trọng nhất của các quá trình sản xuất trong công nghiệp như quá trình sản xuất điện, sản xuất giấy, Điều khiển hoạt động của lò hơi cũng là dạng điều khiển quá trình. Qua từng thời kỳ khác nhau, đ9 có những thuật điều khiển tương ứng, hiện tại thường được sử dụng bộ điều khiển theo luật PID. Bài báo đề cập nghiên cứu ứng ...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 257 | Lượt tải: 0
