• Thuật toán mới điều chỉnh tối ưu hệ thống điều khiển tầngThuật toán mới điều chỉnh tối ưu hệ thống điều khiển tầng

    Hệ thống điều khiển tầng là cấu trúc được sử dụng nhiều trong các hệ thống điều khiển tự động do khả năng đáp ứng nhanh và tốt đối với tác động của nhiễu. Việc điều chỉnh thông số của các bộ điều khiển trong quá trình làm việc thực tế của hệ thống là cần thiết do bộ điều khiển thường không đáp ứng được các yêu cầu đặt ra (do các sai số trong...

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 24/03/2022 | Lượt xem: 78 | Lượt tải: 0

  • Giải thích ký hiệu trên số tự động trên xe ô tôGiải thích ký hiệu trên số tự động trên xe ô tô

    Để có kết luận cuối cùng hãy kiểm tra hành trình tự do của bản đạp côn. Hành trình đạp côn gồm 2 giai đoạn: 1) Hành trình tự do, tính từ lúc bắt đầu đạp đến khi bạn thấy lặng đột ngột. 2) Hành trình mở lý hợp là phần dịch chuyển còn lại của bàn đạp côn cho tới khi bạn không thể đạp được nữa. Đĩa ma sát bị mòn sẽ làm cho hành trình tự do ngắn lại. ...

    doc7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 99 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô - Chương 7: Truyền lực chínhBài giảng Tính toán thiết kế ô tô - Chương 7: Truyền lực chính

    2. Các lực tác dụng lên cặp bánh răng hypôit. Khoảng dịch trục E: Khi tải trọng xe nhỏ hơn 30KN thì E ?? 0,2D02 Khi tải trọng xe lớn hơn 30KN thì E ? 0,125D02 3. Tính bền bánh răng truyền lực chính. Truyền lực chính ở ôtô được tính toán theo ứng suất uốn và tiếp xúc: a. Tính toán kiểm tra ứng suất uốn:

    pdf10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 179 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô - Chương 5: Truyền động các đăngBài giảng Tính toán thiết kế ô tô - Chương 5: Truyền động các đăng

    2. Tính toán kiểm tra trục các đăng. Khi xe chuyển động, do cầu xe dao động, nên khoảng cách l giữa hai tâm của hai khớp các đăng sẽ thay đổi do sự trượt trong rãnh then hoa. Lúc này trục các đăng sẽ chịu lực chiều trục Q: t và dt – đường kính ngoài và trong của then hoa. ? - Hệ số ma sát ở các then hoa. Khi bôi trơn tốt: ? = 0.04?0.06. Khi ...

    pdf27 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 231 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô - Chương 3: Hộp số thườngBài giảng Tính toán thiết kế ô tô - Chương 3: Hộp số thường

    V. TÍNH TOÁN CÁC CHI TIẾT CỦA HỘP SỐ. d) Tính chiều rộng các bánh răng: ? Bề rộng b của răng đối với răng thẳng chọn như sau: b = (4,4?7)m. ? Bề rộng b của răng đối với răng xiên chọn như sau: b = (7?8,6)mn. Trong đó: m – môđuyn của bánh răng trụ răng thẳng. m n – môđuyn pháp tuyến của bánh răng trụ răng xiên .

    pdf12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 167 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô - Chương 2: Ly hợpBài giảng Tính toán thiết kế ô tô - Chương 2: Ly hợp

    III. XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA LY HỢP. 3. Tính toán nhiệt độ của ly hợp. ? Khi khởi hành xe tại chỗ, công trượt sinh ra sẽ lớn nhất. ? Vì vậy khi tính toán nhiệt độ của ly hợp cần phải kiểm tra lúc khởi hành. Nhiệt độ tăng lên của chi tiết: Trong đó: T – Nhiệt độ tăng lên của chi tiết (0K) ? – Hệ số xác định phần công trượt dùng để n...

    pdf22 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 248 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao - Huỳnh Thái HoàngBài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao - Huỳnh Thái Hoàng

    Bước 3: Chọn bậc của A : baäc(A0)  2baäc(A)  baäc(Am )  baäc(B  ) 1 0  4  2  0 1 1  Chọn A0  p 1  Bước 4: Chọn bậc của R, T, S : baäc(R)  baäc(A0)  baäc(Am )  baäc(A)  baäc(B  ) 1 2  2  0 1 baäc(T )  baäc(A0)  baäc(Bm ) 1 0 1 baäc(S)  min{baäc(R) [baäc(A )  baäc(A ) baäc(B )]}  Luật điều khiển : Ru(t)  Tu...

    pdf62 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 142 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu - Huỳnh Thái HoàngBài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu - Huỳnh Thái Hoàng

    Chuẩn đầu ra  Phân tích và thiết kế HTĐK phi tuyến dùng phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov.  Thiết kế bộ ĐK hồi tiếp tuyến tính hóa và bộ điều khiển trượt.  Hiểu biết về các phương pháp điều khiển tối ưu;  Thiết kế hiện bộ điều khiển t à h oàn phương tuyến tí h nh  Hiểu biết khái niệm điều khiển thích nghi và các sơ đồ điề...

    pdf30 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 147 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Điện thân xe - Chương 1: Hệ thống thông tin trên ô tôBài giảng Điện thân xe - Chương 1: Hệ thống thông tin trên ô tô

    CƠ CẤU BÁO NGUY NHIỆT ĐỘ NƯỚC LÀM MÁT ĐỘNG CƠ Khi nhiệt độ nƣớc làm mát động cơ thấp thì tiếp điểm KK’ ở trạng thái mở và đèn hiệu 4 tắt. Khi nhiệt độ nƣớc làm mát tăng, thanh lƣỡng kim 2 bị nóng nó sẽ biến dạng và ở nhiệt độ 96oC  3oC thì tiếp điểm KK’ đóng, đèn hiệu 4 sáng lên.

    pdf22 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 93 | Lượt tải: 1

  • A numeric method to determine workspace of industrial robotsA numeric method to determine workspace of industrial robots

    Hình dáng và thể tích vùng làm việc của robot là thông tin quan trọng khi lựa chọn ứng dụng vào các mục đích cụ thể. Bài báo này giới thiệu một phương pháp số, giúp xác định vùng làm việc của bất kỳ robot nào không tự hành. Phương pháp giới thiệu ở đây là hệ quả của việc ứng dụng phương pháp General Reduce Gradient khi chuyển bài toán động học r...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 85 | Lượt tải: 0