Tài liệu, ebook Tự Động Hóa

Trong nghiên cứu này, OMR đã được sử dụng để di chuyển theo quỹ đạo mà hướng di chuyển luôn thay đổi. OMR đã khẳng định khả năng linh hoạt di chuyển với quỹ đạo đường tròn khi mà luân thay đổi vận tốc và gia tốc của ba bánh. Giải thuật đã được kiểm chứng qua các chế độ di chuyển khác nhau và có khả năng điều khiển tốc độ các động cơ theo tố...

6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 342 | Lượt tải: 2

Xe buýt nhanh là một trong những hệ thống phương tiện giao thông công cộng ở những thành phố hiện đại, nhằm cung cấp dịch vụ vận chuyển nhanh, tiện dụng và tiết kiệm. Tuy nhiên, một tuyến buýt nhanh được vận hành hiệu quả phụ thuộc vào vị trí các trạm dừng. Bài báo này tập trung vào việc xác định những vị trí tối ưu để thành lập các trạm dừn...

8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 10/03/2022 | Lượt xem: 401 | Lượt tải: 0

- Không khí được quạt chính đưa qua caloriphe sưởi rồi vào thùng sấy từ dưới lên. Vật liệu sấy vào ở cửa trên, rơi xuống dĩa. Do dĩa quay, vật liệu văng ra thành thùng rồi lại xuống dĩa dưới nhờ phểu hướng liệu. Cứ như thế, vật liệu sấy và tác nhân sấy sẽ tiếp xúc với nhau để khi ra khỏi máy sấy, vật liệu khô đạt yêu cầu. Tác nhân sấy được quạt hút...

14 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1151 | Lượt tải: 4

Bộ lọc bụi kiểu lưới được chế t không khí đi qua chuyển động dích dắc nhằm loại bỏ các hạt bụi lẫn trong không khí. Loại phổ biến nhất gồm một khung làm bằng thép , hai mặt có lưới thép và ở giữa là lớp vật liệu ngăn bụi. Lớp vật liệu này có thể là các mẩu kim loại, sứ, sợi thuỷ tính, sợi nhựa, . Kích thước của vật liệu đệm càng bé thì khe hở g...

210 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 999 | Lượt tải: 0

Để tiết kiệm MC và ACR mà vẫn có thể cô lập sự cố lâu dài và mất điện thời gian ngắn khi có sự cố thoáng qua, ta có thể phối hợp ACR và SEC (là thiết bị bảo vệ tự động cắt phân đoạn đường dây bị sự cố. SEC không có khả năng cắt dòng NM nên để mở tiếp điểm khi ACR mở  Có nhiều phương pháp phối hợp ACR và SEC: a. Đếm xung dòng NM b. Phối hợp t...

17 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1108 | Lượt tải: 0

Ở chế độ bình thường, mạch BI không bão hòa nên dòng không cân bằng có thể thực nghiệm hay lấy khoảng 0.2% - 4% dòng điện định mức của BI Khi có NM thì BI làm việc ở đường cong của đường đặc tính từ hóa nên dòng không cân bằng: (3) I k f I kcb dn NM ,max  . . I I kcb lv  0.1 ,max 8

5 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1014 | Lượt tải: 0

Nguyên tắc: bảo vệ phía trước có thời gian tác động bằng thời gian tác động của bảo vệ kề sau nó cộng với khoảng thời gian t t t 1 2    o Khoảng Δt bao gồm (theo tiêu chuẩn IEC 255-4 khoảng 0.3 – 0.5s) o Thời gian tác động và trở về của rơ le o Thời gian tác động cắt của máy cắt o Sai số thời gian của rơ le định thời gian o Thời gian dự ...

8 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1146 | Lượt tải: 1

Độ dốc của đoạn đặc tính b đảm bảo cho rơle làm việc tin cậy trong trường hợp không cân bằng xảy ra do sai số của BI và sự thay đổi đầu phân áp của máy biến áp khi dòng ngắn mạch không lớn. b Theo nhà sản xuất, chọn 1=14, vậy KHb= tg1= 0,25 (KHb là hệ số hãm đoạn b), SLOPE 1 = 0,25

9 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 962 | Lượt tải: 0

Ưu điểm: Đảm bảo tính chọn lọc trong mạng có cấu trúc bất kỳ Thời gian tác động vùng I nhanh (quan trọng với tính ổn định hệ thống) Có độ nhạy cao Khuyết điểm: Sơ đồ phức tạp Không tác động tức thời trên toàn bộ vùng bảo vệ Cần thiết bị khóa khi dao động điện nên càng phức tạp

12 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1189 | Lượt tải: 0

Ví dụ rơle PBM 171 Thông thường U  650 nên Rnhay     65 90 25 0 0 0 Thông thường U  200 nên Rnhay      20 90 110

6 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1033 | Lượt tải: 0