Tài liệu, ebook Tự Động Hóa

- Bước thực hiện thứ nhất: Khi pittông ở vị trí ban đầu (1S2 =1, 1S3=0) nút nhấn khởi động 1S3 tác động pittông đi ra (1A+). - Bước thực hiện thứ hai: Khi pittông đi đến cuối hành trình chạm công tắc 1S1, pittông sẽ lùi về (1A-). - Bước thực hiện thứ ba: Tại vị trí ban đầu pittông chạm công tắc 1S2, quá trình điều khiển kết thúc. Quá tr...

20 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 21/03/2022 | Lượt xem: 365 | Lượt tải: 0

5.2. Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện 1. Các loại tín hiệu điều khiển Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện kết hợp với thuỷ lực hoặc khí nén điều khiển trực tiếp ở hai đầu nòng van hoặc gián tiếp qua van phụ trợ. Hình 6.19 biều diễn một số loại và ký hiệu 2. Ký hiệu van đảo chiều Ký hiệu van đảo chiều được tiêu chuẩn hoá theo DIN ...

21 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 21/03/2022 | Lượt xem: 256 | Lượt tải: 0

4.3.8. Máy cẩu (hình 4.17) Trong mạch điều khiển bằng thuỷ lực của máy xúc, ta sử dụng bộ điều khiển khoá lẫn, van cản, van một chiều và cụm van (BLOCK)

22 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 21/03/2022 | Lượt xem: 345 | Lượt tải: 0

3.7. Xi lanh truyền động 3.7.1. Nhiệm vụ Xilanh thủy lực là cơ cấu chấp hành dùng để biến đổi thế năng của dầu thành cơ năng, thực hiện chuyển động thẳng. 3.7.2. Phân loại Xilanh thủy lực được chia làm hai loại: xilanh lực và xilanh quay (hay còn gọi là xilanh mômen). Trong xilanh lực, chuyển động tương đối giữa pittông với xilanh là chuyển động tị...

25 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 21/03/2022 | Lượt xem: 366 | Lượt tải: 0

2.5. Bình trích dầu 2.5.1. Nhiệm vụ Bình trích chứa là cơ cấu dùng trong các hệ truyền dẫn thủy lực để điều hòa năng lượng thông qua áp suất và lưu lượng của chất lỏng làm việc. Bình trích chứa làm việc theo hai quá trình: tích năng lượng vào và cấp năng lượng ra. 2.5.2. Phân loại Theo nguyên lý tạo ra tải, bình trích chứa thủy lực được chia thành ...

15 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 21/03/2022 | Lượt xem: 264 | Lượt tải: 0

2.1. Máy bơm và động cơ dầu 2.1.1. Nguyên lý chuyển đổi năng lượng Bơm và động cơ dầu là hai thiết bị có chức năng khác nhau. Bơm là thiết bị tạo ra năng lượng, còn động cơ dầu là thiết bị tiêu thụ năng lượng này. Tuy thế kết cấu và phương pháp tính toán của bơm và động cơ dầu cùng loại giống nhau. a. Bơm dầu: dùng để biến cơ năng thành năng lượng ...

6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 21/03/2022 | Lượt xem: 356 | Lượt tải: 0

Sai số xác lập của hệ kín chỉ phụ thuộc vào biên độ ở miền tần số thấp của hệ hở, không phụ thuộc vào biên độ ở miền tần số cao. Hệ hở có biên độ ở miền tần số thấp càng cao thì hệ kín có sai số xác lập càng nhỏ. Trường hợp đặc biệt nếu hệ hở có biên độ ở tần số thấp vô cùng lớn thì hệ kín có sai số xác lập bằng 0 đối với tín hiệu vào là hàm ...

35 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 269 | Lượt tải: 0

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, biết rằng hệ hở có biểu đồ Bode như hình vẽ. Xác định độ dự trữ biên, độ dự trữ pha của hệ thống hở. Hỏi hệ kín có ổn định không? ϕ(ωc ) = −2700 ΦM =1800 + (−2700) = −900 Do GM<0 và ΦM<0 nên hệ thống kín không ổn định

98 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 487 | Lượt tải: 0

Kiểm tra mạch pedal sử dụng cảm biến Hall. - Kiểm tra lõi nam châm có lệch vị trí cố định hay không, nam châm có bị nứt mẻ hay không. - Kiểm tra hoạt động của cảm biến Hall có còn chính xác không, nếu không thì thay mới. - Thay mới ADC (nếu có), thường thì mạch này nằm trên mạch vi xử lý hoặc do vi xử lý thực hiện. - Cấp nguồn phù hợp với lo...

43 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 236 | Lượt tải: 0

3.3 Các mức độ tự động hóa
Mức tự động hóa cao nhất.
Mức độ này bao gồm tất cả các nhiệm vụ để quản lý công ty: tiếp thị; bán hàng; kế toán; thiết kế; nghiên cứu; kế hoạch tổng hợp; chương trình sản xuất. 5. Công ty (Enterprise level)

23 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 19/03/2022 | Lượt xem: 244 | Lượt tải: 0