Tổng hợp tài liệu, ebook Tự Động Hóa tham khảo.
Thông qua quá trình lắp ráp trên máy , cho làm việc thử, kiểm tra lại toàn bộ hệ thống và có thể sửa đổi thiết kế vì có một số điểm không thuận tiện và không hợp lý. Lắp ráp và vận hành thử
57 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1024 | Lượt tải: 0
CƠ CẤU ĐỔI HƯỚNG PHÔI Trong quá trình cấp phôi có lúc cần phải thay đổi hướng phôi đi một góc 90 độ hoặc 180 độ để thực hiện công việc tiếp theo. Đặc biệt là chuyển từ công đoạn gia công này sang công đoạn gia công khác, từ chỗ vận chuyển tới vùng gia công .(hình)
80 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1280 | Lượt tải: 2
Một bộ vi điều khiển (microcontroller) bao gồm bên trong nó một CPU, một bộ nhớ RAM, một bộ nhớ cố định ROM, mạch giao tiếp nối tiếp, mạch giao tiếp song song, bộ định thời và các mạch điều khiển ngắt. ?Các bộ vi điều khiển với số thành phần thêm vào tối thiểu nhằm thực hiện các hoạt động hướng điều khiển, thường được ứng dụng trong các sản ...
67 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1553 | Lượt tải: 1
TĐH nhằm nâng cao tính cạnh tranh sản phẩm, muốn vậy TĐH cần làm chủ các vấn đề sau : - Làm chủ giá thành. - Làm chủ chất lƣợng sản phẩm. -Khả năng linh hoạt hoá, thay đổi mẫu mã đáp ứng nhu cầu thị trƣờng. -Phát triển sản phẩm
26 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1155 | Lượt tải: 1
1. Tìm trên Internet các sơ đồ quy trình công nghệ: a) Chế biên thức ăn gia súc b) Chế biến lúa gạo c) Giết mổ gia cầm 2. Tìm hiểu về cơ lý tính của các loại vật liệu a) Lúa b) Bắp 3. Đọc chương 1, tài liệu 1 trang 5 – 34. Đặt 2 câu hỏi (kèm trả lời giả thuyết)
29 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1187 | Lượt tải: 0
Qua điểm A ta vẽ một đường thẳng có độ dốc -20 dB/dec x N và kéo dài tới tần số gãy w1 . Giá trị N> 0 tương ứng với số khâu tích phân lý tưởng, giá trị N<0 tương ứng với số khâu vi phân lý tưởng. nếu N=0 (không có các khâu tích phân, vi phân lý tưởng) thì đoạn khởi đầu ứng với w£ w1 sẽ là đường nằm ngang với biên độ L(w)= 20lgK = const. · Sau ...
109 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 939 | Lượt tải: 0
Không cần đưa tất cả các nội dung vào, chỉ gạch đầu dòng, phần chi tiết sẽ là phần để trình bày. Sử dụng hình ảnh nhiều để bài báo cáo thêm sinh động. Tránh một slide quá nhiều chữ. Ghi nhớ quy tắc 6x8 (6 dòng 8 chữ) Đánh số trang bên góc phải bài báo cáo. Phải có slide kết luận. (Nhận xét về các vấn đề của bài báo cáo)
27 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1227 | Lượt tải: 0
Nội suy đường bậc nhất bằng các đoạn parabol: Một trong những dạng đơn giản nhất của quỹ đạo tay máy gồm các đoạn thẳng, nối với nhau bằng các đoạn parabol tại các điểm chốt. Giả sử trên quỹ đạo có N điểm chốt, ứng với thời điểm tk, tại đó biến khớp đạt giá trị qk với k = 1 N. Quỹ đạo nguyên thủy gồm các đoạn thẳng nối với nhau tại các điểm chố...
32 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 3289 | Lượt tải: 1
Tính gia tốc dài: Đối với khâu (i), để tính được gia tốc cần biết vận tốc và gốc của vấn đề là cần biết véc tơ xác định vị trí của trọng tâm khâu (i). Với khớp trượt, kí hiệu pi-1; pi lần lượt là véc tơ vị trí của khớp (i – 1) và khớp (i), ri-1,i là khoảng cách giữa hai trục của chúng, di là khoảng dịch chuyển theo khớp (i) ta có:
16 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2918 | Lượt tải: 2
Việc giải hệ phương trình và tìm nghiệm có thể được thực hiện bằng các công cụ toán học thuần túy hoặc sử dụng các công cụ phần mềm và máy tính. Bài toán ngược kết thúc phần xác định nghiệm toán học, cần tiếp tục căn cứ vào các yêu cầu cụ thể chọn nghiệm điều khiển.
46 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 6006 | Lượt tải: 3