Cơ sở tự động - Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống liên tụcQuan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M: Đồ thị giữa bode biên độ và pha đối với độ lợi vòng kín -3dB
14 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 831 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 4: Đánh giá tính ổn định của hệ thốngTiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất cả các định thức con chứa đường chéo chính ma trận Hurwitz phải dương
36 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1019 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Hệ phi tuyếnXét hệ phi tuyến được mô tả bởi PTTT sau: Trạng thái được gọi là dừng nếu hệ đang ở trạng thái và tác động điều khiển cố định không đổi thì hệ giữ nguyên trạng thái đó.
15 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 899 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục - Phương trình trạng tháiTH2: Vế phải PTVP chứa đạo hàm tín hiệu vào Biến đầu tiên bằng tín hiệu ra Biến tiếp theo bằng đạo hàm biến trước đó trừ 1 lượng tỉ lệ với tín hiệu vào
21 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 872 | Lượt tải: 0
Môn Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục: tổng các độ lợi vòng của các vòng kín có trong graph tín hiệu. : tổng các tích độ lợi vòng của 2 vòng không dính nhau. : tổng các tích độ lợi vòng của 3 vòng không dính nhau. ∆k : định thức con của graph tín hiệu, ∆k được suy ra từ ∆ bằng cách bỏ đi các vòng kín có dính tới đường tiến Pk.
14 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 811 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tụcĐối với các hệ thống phức tạp, nhiều vòng hồi tiếp ta thực hiện các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối để làm xuất hiện các dạng đơn giản. Hai sơ đồ khối được gọi là tương đương nếu chúng có quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra như nhau.
28 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 839 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự độngE1.11 Sketch the block diagram of a feedback control system. Identify the process, sensor, actuator, and controller. The objective is keep the pendulum in the upright position ( = 0), in the presence of disturbances.
62 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 955 | Lượt tải: 0
Tự động hóa - Chương 8: Tính toán thuỷ động lực đường ống1. Hiện tượng: Va đập thủy lực trong đường ống là hiện tượng thay đổi đột ngột áp suất trong đó do sự thay đổi vận tốc chuyển động của chất lỏng trong ống một cách đột ngột. Va đập thủy lực xảy ra khi ta đóng khóa nhanh, khi dừng tuabin, dừng bơm đột ngột. Va đập thủy lực cũng có thể xảy ra khi mở khóa nhanh. - Nguyên nhân của việc tăng hay gi...
17 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 868 | Lượt tải: 1
Tự động hóa - Chương 6: Tự động hóa quá trình lắp rápSử dụng nguyên tắc môđun-tổ hợp tạo ra các rôbốt có chức năng khác nhau với các đặt tính tối ưu hiệu quả cao cho từng nhiệm vụ .(Hình) ? Do số lượng các môđun khác có hạn nên khi tổ hợp gây ra trọng lượng thừa không cần thiết, giảm độ cứng vững, độ chính xác
34 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 842 | Lượt tải: 0
Tự động hóa - Chương 5: Hệ thống sản xuất tự động hoáCIM có những ưu điểm sau: ? 1 - Tính linh hoạt cao của sản phẩm, của sản lượng và cả của vật liệu. ? 2 - Nâng cao năng suất và chất lượng gia công. ? 3 - Quan hệ chặt chẽ và trực tiếp giữa thiết kế và sản xuất. ? 4 - Giảm cả lao động trực tiếp và gián tiếp. ? 5 - Thiết kế có năng suất và độ chính xác cao. ? 6 - Tiêu chuẩn hóa cao và sử dụng...
24 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 844 | Lượt tải: 0
