Bài giảng Tự động hóa sản xuất (Mới)Đặc điểm chính của hệ thống sản xuất linh hoạt (hệ thống sản xuất mềm) là tính linh ho uất hàng loạt nhỏ và hàng loạt vừa ở bất kỳ thời điểm nào khác nhau có thể gia công các chi tiết có hình dạng khác nhau với lượn hoạt mà không m cho ng theo những quĩ đạo tuỳ ý. Như vậy, hệ thống n xuấ elligent Machines) 5. Ứng ạt rất cao, nó cho phép:...
32 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 241 | Lượt tải: 1
An efficient low-speed airfoil design optimization process using multi-fidelity analysis for UAV flying wingBài báo này đề xuất một quy trình lựa chọn và thiết kế tối ưu airfoil vận tốc thấp bằng cách sử dụng phân tích đa độ tin cậy cho dòng máy bay không người lái dạng cánh báy có thời gian bay dài. Quá trình phát triển bao gồm các bước: xây dựng cơ sở dữ liệu airfoil vận tốc thấp, lựa chọn airfoil và thiết kế tối ưu airfoil từ các yều cầu. Thuật...
10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 263 | Lượt tải: 0
Thiết kế và chế tạo cơ cấu cấp bìa giấy tự độngMặc dù cơ cấu làm việc ổn định và đạt yêu cầu đặt ra nhưng cũng có vài hạn chế: có hiện tượng kẹt giấy, rung khi làm việc trong thời gian dài, lệch giữa bìa và giấy chứa keo nhưng vẫn nằm trong sai số nhà máy cho phép, tốc độ trung bình chưa cao. Tiến hành cải tiến với mục tiêu đảm bảo được ưu điểm khi làm việc như ban đầu, loại bỏ hiện tượ...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 334 | Lượt tải: 0
A method of sliding mode control of cart and pole systemBài báo trình bày một phương pháp sử dụng giải thuật điều khiển trượt (SMC) cho hệ con lắc ngược trên xe. Độ ổn định hệ thống của bộ điều khiển được chứng minh thông qua hàm Lyapunov và các kết quả mô phỏng. Một chương trình tính toán áp dụng giải thuật di truyền (GA) được sử dụng để tối ưu hóa các thông số điều khiển.
7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 281 | Lượt tải: 0
Pendubot trajectory planning and control using virtual holonomic constraint approachBài báo khảo sát hướng tiếp cận ràng buộc Holonomic Ảo dùng để hoạch định quỹ đạo và điều khiển hệ con lắc ngược kép Pendubot. Mục tiêu nhằm tạo ra các dao động đồng bộ ở cả hai khớp của hệ Pendubot. Sau khi mô hình hệ con lắc ngược bằng các phương trình chuyển động EulerLagrange, ta dùng kỹ thuật tối ưu để nhận dạng các thông số của mô hình...
10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 264 | Lượt tải: 0
Control of active suspension system using H and adaptive robust controlsĐiều khiển hệ thống treo chủ động của xe ô tô là một đề tài thú vị trong lĩnh vực nghiên cứu về ô tô. Bài báo này đề xuất phương pháp điều khiển hệ thống treo chủ động bằng lý thuyết H và điều khiển thích nghi bền vững. Kỹ thuật điều khiển thích nghi bền vững (ARC) được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển lực bền vững với các thông số không ...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 246 | Lượt tải: 0
Hiệu quả sử dụng máy ép cọc robot tại công trình trường Đại học Cửu Long(Bản scan) Máy ép Robot đã thể hiện tính linh động và đa năng, phù hợp dự án vừa và lớn: năng suất làm việc rất cao, giúp đẩy nhanh tiến độ thi công công trình, chất lượng cọc ép được tăng cao, thường sử dụng để ép cọc đại trà, thời gian sử dụng máy ép cọc Robot chỉ đạt 1/3 so với sử dụng bằng máy ép tải (giảm 2/3 thời gian ép), tiết kiệm được 1/3...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 227 | Lượt tải: 0
Cải thiện mômen của động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ở chế độ quá độ có tải trong dải tốc độ từ lân cận định mức đến định mứcKết quả mô phỏng thể hiện những ưu điểm của phương pháp điều chế SFO-PWM so với phương pháp SH-PWM trong cấu trúc điều khiển ở hình 5. Nhờ sự cải thiện chất lượng điện áp dây và dòng điện stator đã mang đến đặc tính mômen có chất lượng tốt hơn. Phương pháp SH-PWM làm xuất hiện các bối sóng trong đặc tính mômen, các bối sóng này tắt chậm nên độn...
8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 298 | Lượt tải: 0
Bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống tay máy robotBài báo đã nêu được phương pháp xây dựng bộ điều khiển PID bền vững và áp dụng để điều khiển một hệ phi tuyến MIMO như tay máy robot. Các kết quả mô phỏng một hệ phi tuyến MIMO cho thấy độ chính xác của quỹ đạo có thể khống chế được theo yêu cầu cho trước. Các hệ số của bộ điều khiển PID được xác định bằng các công thức tường minh, phụ thuộc v...
11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 267 | Lượt tải: 0
Điều khiển quá trình MIMO sử dụng mạng nơron thích nghi với thuật toán MFA làm mô hình tham chiếuBài báo này đã trình bày việc thiết kế 1 bộ điều khiển nơron thích nghi sử dụng thuật toán MFA. Kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink cho thấy hoạt động của bộ điều khiển rất tốt, giá trị thực của bồn nước 1 cũng như bồn nước 2 bám rất sát so với tín hiệu đặt khi tín hiệu đặt thay đổi giá trị. Tuy nhiên, kết quả nghiên cứu sẽ có tính thuyết phụ...
8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 233 | Lượt tải: 0
