Tài liệu, ebook Tự Động Hóa

Học xong bài này chúng ta có những khái quát cơ bản nhất về thiết bị truyền động trong robot và khả năng ứng dụng của chúng, việc điều khiển robot đòi hỏi chúng ta kết hợp giữa điều khiển thiết bị truyền động và động học (và động lực học) của robot theo mục tiêu làm việc của robot. Điều khiển robot là một phạm trù khá phức tạp đòi hỏi nhiều...

78 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 28/02/2024 | Lượt xem: 39 | Lượt tải: 0

- Nguyên lý hoạt động: Dòng chảy qua tràn ở dạng chảy tự do và lưu lượng được xác định thông qua các thông số hình học thiết kế và được lập thành quan hệ giữa lưu lượng Q và cột nước trên đỉnh tràn mực nước. - Điều kiện áp dụng: Thường được xây dựng ở đầu kênh và/hoặc tại các điểm rẽ nhánh và ở cuối kênh để theo dõi nước thừa (hình 6.26). D...

164 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 27/02/2024 | Lượt xem: 53 | Lượt tải: 0

Giới thiệu: Áp dụng kiến thức, kỹ năng của bài 2,3 tiến hành lập trình các biên dạng hình học cơ bản, chạy kiểm tra và sửa lỗi nếu có. Mục tiêu: + Phân tích các bậc tự do, bậc hoạt động của Robot. + Lập trình các cơ cấu bằng tay và sử dụng phần mềm lập trình vẽ các dạng hình học. + Kiểm tra, mô phỏng hoạt động vẽ các dạng hình học. + Có ý thức về h...

41 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 23/02/2024 | Lượt xem: 94 | Lượt tải: 0

Giới thiệu: Áp dụng kiến thức, kỹ năng của bài 2,3 tiến hành lập trình hoàn chỉnh quy trình lắp ráp sản phẩm, chạy kiểm tra và sửa lỗi nếu có. Mục tiêu: + Lập trình các cơ cấu bằng tay và sử dụng phần mềm lập trình. + Kiểm tra , mô phỏng hoạt động chương trình lắp ráp sản phẩm + Có ý thức về học tập và làm việc nhóm. Nội dung chính:

41 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 22/02/2024 | Lượt xem: 111 | Lượt tải: 0

Giới thiệu: Áp dụng kiến thức, kỹ năng của bài 2,3 tiến hành lập trình hoàn chỉnh quy trình lắp ráp sản phẩm, chạy kiểm tra và sửa lỗi nếu có. Mục tiêu: + Lập trình các cơ cấu bằng tay và sử dụng phần mềm lập trình. + Kiểm tra , mô phỏng hoạt động chương trình lắp ráp sản phẩm + Có ý thức về học tập và làm việc nhóm. Nội dung chính:

41 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 22/02/2024 | Lượt xem: 86 | Lượt tải: 0

Giới thiệu: Áp dụng kiến thức, kỹ năng của bài 2,3 tiến hành lập trình hoàn chỉnh quy trình lắp ráp sản phẩm, chạy kiểm tra và sửa lỗi nếu có. Mục tiêu: + Lập trình các cơ cấu bằng tay và sử dụng phần mềm lập trình. + Kiểm tra , mô phỏng hoạt động chương trình lắp ráp sản phẩm + Có ý thức về học tập và làm việc nhóm. Nội dung chính:

41 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 22/02/2024 | Lượt xem: 114 | Lượt tải: 0

Trong bài này chúng ta đã nghiên cứu việc dùng các phép biến đổi thuần nhất. Phương pháp giải bài toán động học ngược đưa ra trong bài này sử dụng các hàm lượng giác tự nhiên. Các góc thường được xác định thông qua hàm arctang hai biến . Phương pháp này được đưa ra bơi Pieper và áp dụng tốt với những robot đơn giản, Thường ta nhận được nghiệm ở dạn...

87 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 21/02/2024 | Lượt xem: 138 | Lượt tải: 0

CÂU HỎI ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP BÀI 5: Câu 1: Cho hệ thống như hình 5.55 hãy lập trình cho robot ABB IRB120 vận hành lắp ráp một sản phẩm hoàn chỉnh. Sản phẩm gồm: Đế, ổ bi, trục, nắp và vặn vít ở 4 góc. Cho biết hệ thống sử dụng bản vẽ công cụ có sẵn trong thư viện Geometry. Sau khi lập trình trên máy tính xong, sinh viên phải kết nối với rob...

89 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 21/02/2024 | Lượt xem: 195 | Lượt tải: 0

Hệ thống điều khiển tầng là cấu trúc được sử dụng nhiều trong các hệ thống điều khiển tự động do khả năng đáp ứng nhanh và tốt đối với tác động của nhiễu. Việc điều chỉnh thông số của các bộ điều khiển trong quá trình làm việc thực tế của hệ thống là cần thiết do bộ điều khiển thường không đáp ứng được các yêu cầu đặt ra (do các sai số trong...

8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 24/03/2022 | Lượt xem: 227 | Lượt tải: 0

Để có kết luận cuối cùng hãy kiểm tra hành trình tự do của bản đạp côn. Hành trình đạp côn gồm 2 giai đoạn: 1) Hành trình tự do, tính từ lúc bắt đầu đạp đến khi bạn thấy lặng đột ngột. 2) Hành trình mở lý hợp là phần dịch chuyển còn lại của bàn đạp côn cho tới khi bạn không thể đạp được nữa. Đĩa ma sát bị mòn sẽ làm cho hành trình tự do ngắn lại. ...

7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 282 | Lượt tải: 0