Cơ sở tự động - Chương 3: Đặc tính động học của hệ thốngGiả sử hàm truyền của hệ thống có dạng: G(s) ? Ks?G1(s)G2(s)G3(s)? (?>0: h ệ th ống có kh âu vi ph ân l ý tư ởng ?<0: hệ thống có khâu tích phân lý tưởng) Bước 1: Xác định tất cả các tần số gãy ?i =1/Ti , và sắp xếp theo thứ tự tăng dần ?1 1...
54 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1004 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tụcĐiều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tĩnh ? Đưa hệ phi tuyen n về mien n xung quanh điem m lam m việc tĩnh (đơn giản nhất có thể dùng bộ điều khiển ON-OFF) ? Xung quanh điem m lam m việc, dung ng bộ đieu u khien n tuyen n tính LS DEM
121 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1173 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 1: Giới thiệu về hệ thống tự dộng? Đơn giản, khi phân tích và thiết kế không cần dựa vào toán học ? Chỉ cho kết quả điều khiển tốt khi đối tượng điều khiển không có quán tính hoặc có quán tính rất bé. ? Một số thí dụ: ? Điều khiển các phần tử khí nén ? Điều khiển động cơ kéo băng tải trong một số dây chuyền sản xuất. ? Cac c ưng ng dung ng khac c khi khong ng can n yeu u ca...
97 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 887 | Lượt tải: 0
Giáo trình vi điều khiển – Vi xử lýChuẩn giao tiếp I2C là chuẩn giao tiếp 2 dây: gồm tín hiệu SDA(tín hiệu dữ liệu) và tín hiệu xung Clock SCL. Chuẩn giao tiếp I2C có giao thức kiểu Master/Slaver. Trong đó, thiết bị chủ điều khiển mọi hoạt động của quá trình giao tiếp. Các ưu điểm: - Đơn giản, tốc độ truyền nhanh - Giao diện nối tiếp - Đồng bộ - Hai chiều I2C là giao tiếp đ...
131 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1090 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 8: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc (tiếp)Ví dụ 3 Cho hệ thống rời rạc được mô tả bởi PTTT: Xác định luật điều khiển để ngõ ra thỏa: POT = 9.5%, tqđ(5%) = 1s và yxl = 1 đối với ngõ vào r(k) hàm nấc đơn vị ?
11 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 847 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 8: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcKiểm tra ổn định của đa thức sau: Không ổn định Xác định k để đa thức sau ổn định.
11 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 868 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc (tiếp)Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: Xác định PTTT mô tả hệ kín với T = 0.1s? Viết biểu thức c(k), tính và vẽ đáp ứng c(k) k = 0 ÷ 10. Cho tín hiệu vào là hàm nấc và điều kiện đầu bằng 0.
8 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 813 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạcCho hệ thống hồi tiếp âm sau: Cho GC(z) được mô tả bởi PTSP: u(k) = u(k-1) + 0.5e(k-1). Xác định hàm truyền kín ? Viết biểu thức c(k), tính và vẽ đáp ứng c(k) với k = 0 ÷ 10. Cho tín hiệu vào là hàm nấc và điều kiện đầu bằng 0.
15 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 864 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục (tiếp)Các bước thiết kế khâu sớm pha dùng Bode Bước 5: Chọn zero khâu hiệu chỉnh: Bước 6: Tính T : Bước 7: Kiểm tra hệ thống thỏa mãn độ dự trữ biên không? Nếu không quay lại Bước 3.
16 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 776 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcSơ đồ điều khiển Thiết kế GC(s) sao cho sau khi thiết kế hệ thống có đáp ứng quá độ thay đổi không đáng kể và có sai số đối với hàm dốc đơn vị bằng 0.01.
19 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 816 | Lượt tải: 0
