Ứng dụng nội suy NURBS bậc 3 xử lý trơn láng đường chạy dao tốc độ caoBài báo đề nghị phương pháp xử lý trơn láng đường chạy dao TĐC cho trường hợp gia công biên dạng góc và chạy dao chuyển lớp cắt bằng cách bổ sung đường chạy dao chuyển tiếp dạng vòng và dạng đường xoắn tròn theo mô hình NURBS bậc 3. Áp dụng mô hình NURBS bậc 3 để nội suy đường chạy dao chuyển tiếp đáp ứng điều kiện liên tục C2 tại điểm kết nối ...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 216 | Lượt tải: 0
Phân tích thiết kế sơ đồ điều khiển droop mới các bộ nghịch lưu kết nối song song trong Microgrid độc lậpBài báo đã trình bày sơ đồ điều khiển Droop cải tiến cho phép chia công suất chính xác tỷ lệ với công suất định mức của các bộ nghịch lưu áp ba pha kết nối song song trong lưới độc lập. Sơ đồ đề xuất không yêu cầu điều kiện bằng nhau của các điện áp ra của các bộ nghịch, hay tỷ lệ điện trở của các đường dây với hệ số droop. Kết quả mô phỏng ...
15 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 231 | Lượt tải: 0
Điều khiển thích nghi cho cụm quấn liệu trong hệ thống vận chuyển vật liệu mềmPhương pháp Lyapunov đã được dung để chứng minh dao động của vật liệu mềm suy giảm đều theo hàm mũ. Sơ đồ điều khiển thích nghi thứ hai được phát triển để điều khiển tốc độ vận chuyển trong quá trình làm việc dưới ảnh hưởng của tín hiệu nhiễu, trong đó hệ số ma sát ổ bi là không biết trước. Phương pháp Lyapunov đã được dùng để chứng minh rằn...
12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 218 | Lượt tải: 0
Fast detecting Hot-IPs in high speed networksEarly detection of Hot-IPs in networks is the most important problem in order to mitigate some risks on network. In this paper, we present the efficient solution of the combination of distributed architecture, parallel processing and Non-Adaptive group testing method for speedy Hot-IPs detection in ISP networks. Our future work is to evaluat...
12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 197 | Lượt tải: 0
Kỹ thuật tự đồng bộ tín hiệu MPAM đơn cực trong OFDM và ứng dụng cho hệ thống quang vô tuyếnBài báo đã đề xuất kỹ thuật tự đồng bộ tín hiệu MPAM đơn cực trong hệ thống quang vô tuyến sử dụng OFDM. Kết quả phân tích cho thấy hệ thống có thể hoàn toàn đồng bộ và không cần phải xác định chính xác khoảng cyclic prefix. Kỹ thuật này có thể sử dụng cho 2-PAM hoặc 4- PAM. Các phương trình BER được kiểm chứng bằng cách mô phỏng hệ thống tr...
7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 226 | Lượt tải: 0
An application of genetic algorithm to optimize the 3-Joint carangiform fish robot’ s links to get the desired straight velocityRobot phỏng sinh học là một hướng nghiên cứu mới đang được phát triển mạnh trong những năm gần đây. Một số robot phỏng sinh học phổ biến là robot cá, robot rắn, robot chó, robot chuồn chuồn, Trong những loại robot dưới nước này, robot cá và robot rắn được đặc biệt quan tâm nhiều. Bài báo này giới thiệu một phương pháp trong việc tối ưu hóa...
10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 228 | Lượt tải: 0
Turning control of a 3-Joint carangiform fish robot using sliding mode based controllersThis paper presents a model of a 3-joint Carangiform fish robot. From this type of fish robot, a new dynamic model is derived using Lagrange’s method. This type of dynamic also includes the motion of the head and body of the fish robot, a characteristic difference between this dynamic analysis and other conventional analyses of the dynamics ...
13 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 222 | Lượt tải: 0
Errors reducing method of Laser 3D scannerBài báo trình bày những yếu tố ảnh hưởng tới quá trình quét mẫu bằng tia Laser: ánh sáng môi trường, bề mặt quét,trục chuyển động, tiêu cự camera. Bài báo sẽ đưa ra phương pháp để có thể giảm những sai số từ môi trường sinh ra bằng các thuật toán hiệu chỉnh camera và phối hợp chuyển động. Phương pháp giảm sai số ở đây giải quyết vấn đề từ c...
7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 257 | Lượt tải: 0
Determining the stability conditions of the track-driven vehicle while stair climbing and descendingBài viết này trình bày cơ sở lý thuyết và phương pháp xác định giới hạn ổn định của các loại robot(hoặc xe lăn chạy điện) dùng cơ cấu dây bám (dây xích, dây đai)trong khi di chuyển lên xuống cầu thang. Phương pháp nghiên cứu trước hết là mô hình hóa xe (robot) khi làm việc dưới ảnh hưởng yếu tố hình học, khối lượng, vận tốc, gia tốc, ma sát. Sau...
7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 240 | Lượt tải: 0
Phương pháp hiện thực vi mạch bất đồng bộ trên FPGABáo cáo này ñã trình bày hai phương pháp hiện thực mạch bất ñồng bộ trên FPGA dạng LUT. Các phương pháp này dựa trên việc xây dựng cổng Muller không nhiễu. Qua những kết quả mô phỏng, có thể kết luận rằng hai phương pháp ñúng ñắn. Báo cáo này cũng ñã trình bày cách xây dựng các cổng Muller không nhiễu trên các LUT. Với những kết quả ñã ñạt ...
10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 300 | Lượt tải: 0
