Thiết kế bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển tuyến tính hoá động cơ dị bộTừ trước tới nay đ] có nhiều công trình nghiên cứu về phương pháp Tuyến tính hoá, với các kết quả thu được cho thấy phương pháp này có triển vọng rất lớn trong điều kiển phi tuyến. Song nó lại có nhược điểm là phải xác định được chính xác giá trị của các biến trạng thái của đối tượng (thông thường là đo trực tiếp bằng các thiết bị Sensor) để đưa...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 246 | Lượt tải: 0
Thiết kế cấu trúc truyền động tự động thuỷ lực tối ưu dùng van tổ hợpCác nghiên cứu phân tích thiết kế hệ thống truyền động thuỷ lực đ8 xác lập được cấu trúc tối ưu với mức độ tự động hoá cao. Tuy nhiên để phát triển một hệ thống ứng dụng cần tiếp tục nghiên cứu xác định bộ thông số kỹ thuật và các giải pháp kết cấu cũng chính là các công bố tiếp theo của nghiên cứu.
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 207 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu và thiết kế chương trình làm việc cho hệ thống sản xuất tích hợp OpenCIMNgày nay với sự phát triển nhanh chóng của khoa học và công nghệ trên tất cả các lĩnh vực thì các sản phNm cơ khí ngày càng phải có yêu cầu cao hơn về chất lượng sản phNm, độ chính xác gia công và mức độ tự động hoá sản xuất. Thực tế đó đòi hỏi phải phát triển công nghệ mới, trong đó có công nghệ CAD/CAM-CNC và sản xuất tích hợp có trợ giúp của ...
8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 222 | Lượt tải: 0
Ứng dụng encoder để nâng cao chất lượng điều khiển đường đi của robot tự độngMặc dù phương pháp này vẫn gặp nhiều khó khăn trong chế tạo và điều khiển robot, song đã khắc phục được phần lớn những nhược điểm, mà các đội tuyển gặp phải, trong các phương pháp điều khiển trước đây. Ở đây chỉ nêu sơ lược về phương pháp áp dụng và thuật toán đơn giản. Trong bài toán điều khiển cụ thể cần phát triển và đưa ra những thuật toán p...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 242 | Lượt tải: 0
Thuật toán chuyển bài toán qui hoạch phi tuyến về qui hoạch tuyến tínhBài báo nghiên cứu việc chuyển bài toán qui hoạch phi tuyến về bài toán qui hoạch tuyến tính. Việc đưa ra thuật toán này sẽ làm cho việc lập trình đơn giản hơn, thời gian tính toán ngắn hơn. Điều này rất có ý nghĩa trong khoa học nói chung và trong lĩnh vực Điều khiển Tự động nói riêng và mở ra khả năng áp dụng vào thực tế.
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 217 | Lượt tải: 0
Ứng dụng bài toàn tối ưu hóa trào lưu công suất để phân tích ổn định điện áp của hệ thống điệnBài báo đã trình bày tổng quan về phương pháp ứng dụng thuật toán tối ưu tìm miền tăng công suất theo các hướng bất kỳ để phân tích ổn định điện áp của hệ thống điện. Kết quả được tính toán trên phần mềm MATPOWER và kiểm chứng trên sơ đồ hệ thống điện IEEE 9 nút. Nội dung phương pháp trình bày trong bài báo cho phép giảm khối lượng tính toán tr...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 209 | Lượt tải: 0
Chuyển đổi máy tính thành dao động ký số hai kênhChúng tôi đã thiết kế và thực hiện độc lập một card thu nhận dữ liệu hai kênh với đặc điểm là có mạch tự động phân tầm (autoranging) và sử dụng vi điều khiển; hai yếu tố này làm tăng tính tự động và dễ sử dụng của Oscilloscope. Chúng tôi đã viết phần mềm gồm nhiều module cho hầu như tất cả các chức năng của một Oscilloscope số hai kênh: hiển thị...
12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 218 | Lượt tải: 0
Numerical model of single phase turbulent flows for calculation of pressure drop along gas pipelinesĐể công việc vận chuyển dầu khí an toàn và hiệu quả, điều cần phải quan tâm đầu tiên đó là tính toán suy giảm áp lực dọc theo tuyến ống dẫn khí. Nếu chúng ta không tính suy giảm áp lực dọc theo tuyến ống dẫn khí thì sẽ không thể kiểm soát được qúa trình vận chuyển. Trong thực tế việc tính toán chính xác các thông số từ các phương trình dòng chảy...
11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 247 | Lượt tải: 0
Tách âm dùng phương pháp phân tích thành phần độc lậpChúng tôi đã thực hiện nhiều mô phỏng trên máy tính và đánh giá chất lượng tách âm bằng cách so sánh dạng sóng và nghe bằng tai. Thật ra còn một vài cách khác để xem xét như phân tích phổ Fourier, tính sai số xuyên âm . . . Các cách này làm phong phú thêm việc đánh giá và mang tính định lượng hơn nhưng không cho kết quả khác đi. Nội dung khảo s...
12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 218 | Lượt tải: 0
Xây dựng mô hình mô phỏng tốc độ gió từng giờ từ tốc độ gió trung bình hàng thángMột mô hình mô phỏng thống kê tuyến tính chung cho phép tạo ra chuỗi số liệu gió từng giờ trong một năm khi biết giá trị trung bình hàng tháng đã được xây dựng để đáp ứng nhu cầu số liệu về tốc độ gió theo giờ trong điều kiện thiếu các số liệu quan sát. Điểm còn tồn tại lớn nhất của mô hình là chưa mô phỏng được thông tin về hướng gió cũng như c...
13 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 213 | Lượt tải: 0
