Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu - Huỳnh Thái HoàngSau khi học xong chương 3, sinh viên phải có khả năng: Giải bài toán tối ưu động không ràng buộc và có ràng buộc Thà h l nh lập cá bài t á c bài toán điều khiển tối ưu động Giải bài toán tối ưu động liên tục dùng phương pháp biến phân Giải bài toán tối ưu rời rạc dùng phương pháp qui hoạch động Thiết kế bộ điều khiển LQR, bộ lọc Ka...
142 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 336 | Lượt tải: 0
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến - Huỳnh Thái HoàngTổng kết chương Sau khi học xong chương 2, sinh viên phải có khả năng: Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát tí h nh ổn định của hệ phi tuyến dùng định lý Lyapunov Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa Thiết kế bộ điều khiển trượt
137 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 275 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu và ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để điều khiển hệ có tham số thay đổiBài báo trình bày phương pháp ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động T-Đ mà không cần tuyến tính hóa đặc tính U f(U ) d ®k . Kết quả mô phỏng đã cho thấy hệ thống phản ứng tốt với sự biến động của tham số bất định và do đó chất lượng điều khiển luôn được đảm bảo. Các kết quả lý thuyết và mô ph...
7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 231 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hồi quy thời gian liên tục trong nhận dạng và điều khiển hệ thống xử lý nước thải- Có thể ứng dụng mạng nơron để nhận dạng và điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến là hệ thống xử lý nƣớc thải. Nhƣ vậy đã giới thiệu thêm một phƣơng pháp thiết kế hệ thống điều khiển ngoài những phƣơng pháp thông thƣờng hiện nay là sử dụng PID hoặc bộ điều khiển mờ. - Có thể dùng CTRNN để nhận dạng cho lớp đối tƣợng động học phi tuyến có...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 234 | Lượt tải: 0
Thiết kế bộ điều khiển passivity - based để điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ rô to lồng sócTừ kết quả mô phỏng, ta có nhận xét ở các chế độ làm việc của hệ thống nhƣ sau: * Ở chế độ sản lƣợng của băng tải không đổi: + Tốc độ động cơ thay đổi kịp thời tại các thời điểm khi khối lƣợng trên băng tải thay đổi (hình 7). + Sản lƣợng của cân băng luôn giữ ổn định với thời gian đáp ứng rất nhỏ (hình 4). *. Ở chế độ sản lƣợng của băng tả...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 208 | Lượt tải: 0
Mô hình robot điều khiển từ xa bằng máy tính thông qua sóng radioĐề tài tập trung vào nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển robot và xây dựng mạch điều khiển robot. Ứng dụng bộ truyền thông bằng sóng điện từ (RF) thực hiện điều khiển trên bộ truyền thông. Xây dựng một mô hình robot có thể điều khiển từ xa kết nối với máy tính. Kết quả đạt được của ...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 225 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu khả năng trụ lưới không đối xứng của hệ thống phát điện chạy bằng sức gióViệc nghiên cứu các đáp ứng của hệ thống máy phát điện chạy sức gió khi xảy ra sự cố đối xứng và không đối xứng với phương pháp trụ lưới trình bày ở trên chỉ ra rằng khi MFNK đang làm việc bình thường mà xảy ra lỗi lưới thì các thành phần dòng điện rotor và dòng điện lưới tăng rất nhanh, gấp khoảng 3 đến 4 lần dòng điện làm việc bình thường ...
8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 247 | Lượt tải: 0
Điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững hệ truyền động khớp nối mềm với đầu ra là góc quay của trục tảiIV. KẾT LUẬN Bài báo đã trình bày quá trình thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững cho hệ khớp mềm. Bộ điều khiển thích nghi bền vững có ưu điểm nổi bật so với bộ điều khiển bền vững là nó không đòi hỏi các tham s ố của hệ khớp mềm nhưng độ phức tạp của quá trình thiết kế tăng lên đáng kể.
8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 205 | Lượt tải: 0
Thí nghiệm rơle REL670 bảo vệ khoảng cách kỹ thuật số cho đường dây truyền tải điệnĐể kiểm định rơle khoảng cách kỹ thuật số trong hệ thống điện, nhân viên thí nghiệm điện cần có năng lực sử dụng các phương tiện, thiết bị, dụng cụ thử nghiệm như Omicron CMC256-6, Fluke 87, phần mềm giao diện rơle PCM600 và tài liệu kỹ thuật của rơle để xác định chính xác đầy đủ các chỉ tiêu kỹ thuật của rơle. Qua việc tiến hành thí nghiệm...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 303 | Lượt tải: 0
Hai giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hởTừ các kết quả mô phỏng ta thấy rằng sự tồn tại khe hở đã làm xấu đặc tính động của hệ thống điều khiển tự động truyền động cơ điện. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển thông minh, chất lượng của hệ thống TĐCKH đã được nâng lên rõ rệt. nếu với bộ điều khiển PID kinh điển hệ thống vẫn tồn tại dao động, ngay cả khi đã xác lập t...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 219 | Lượt tải: 0
