Tài liệu, ebook Tự Động Hóa

Hệ thống thiết bị phân phối khí nén có nhiệm vụ chuyển không khí nén từ máy nén khí đến khâu cuối cùng để sử dụng: động cơ khí nén, máy ép dùng không khí nén, máy nâng dùng không khí nén, máy rung dùng không khí nén, dụng cụ cầm tay dùng không khí nén và hệ thống điều khiển bằng không khí nén (cơ cấu chấp hành, các phần tử điều khiển

94 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 1729 | Lượt tải: 1

Khả năng tự mở rộng hệ thống: – Tích hợp thiết bị hãng thứ ba – Tích hợp phần mềm hãng thứ ba – Tích hợp phần mềm tự viết  Hỗ trợ các chuẩn công nghiệp: – COM (Component Object Model) – OPC (OLE for Process Control) – ActiveX-Control – ODBC (Open Database Connection)

33 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 1742 | Lượt tải: 1

– Các trạm sử dụng một môi trường trung gian như files, một cơ sở dữ liệu hoặc một chương trình server khác để ghi và đọc dữ liệu – Mỗi bức thư mang dữ liệu và mã căn cước (nội dung thư hoặc/và người nhận) – Gửi và nhận thư có thể diễn ra tại bất cứ thời điểm nào – Linh hoạt nhưng kém hiệu quả, không đảm bảo tính năng thời gian thực

11 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 2811 | Lượt tải: 1

Tổng hợp chức năng  Sử dụng lại  Không phân tán được

64 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 1837 | Lượt tải: 2

Kiến trúc mở: – Hỗ trợ nhiều các chuẩn giao tiếp công nghiệp (COM, OPC, Ethernet, ODBC, ActiveX, MMS, XML) – Phương pháp lập trình theo chuẩn IEC 61131-3 – Có thể tích hợp sản phẩm hãng thứ 3 (PLC, I/O, biến tần, MES, ERP,.)  Bộ điều khiển: – Đa dạng – Khả năng điều khiển lai

26 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 2094 | Lượt tải: 2

hông thường chạy trên PC + Windows  Có khả năng ghép nối với nhiều loại PLC của nhiều hãng  Phát triển ứng dụng bằng cách soạn thảo và cấu hình thay cho lập trình  > 50 sản phẩm có mặt trên thị trường  Các sản phẩm nổi tiếng: – iFIX (Intellution, GE Fanuc) – InTouch, Factory Suits (Wonderware)

17 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 2423 | Lượt tải: 1

Phân chia chức năng điều khiển xuống các máy tính điều khiển tại các trạm cục bộ (ở vị trí không xa với quá trình kỹ thuật).  Điều khiển phối hợp giữa các máy tính điều khiển có thể diễn ra trực tiếp hoặc thông qua các máy tính giám sát trung tâm (MTGS).  Độ linh hoạt cao hơn hẳn so với cấu trúc tập trung.  Hiệu năng cũng như độ tin ...

19 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 1854 | Lượt tải: 1

ĐK&GS các hệ thống viễn thông  ĐK&GS các hệ thống quốc phòng  ĐK&GS các hệ thống thủy lợi, môi trường,

18 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 2043 | Lượt tải: 1

Hệ thống được gọi là ổn định tiệm cận Lyapunov tại điểm cân bằng xe = 0 nếu với ε > 0 bất kỳ bao giờ cũng tồn tại δ phụ thuộc ε sao cho nghiệm x(t) của phương trình (1) với điều kiện đầu x(0) thỏa mãn:

77 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 4361 | Lượt tải: 5

1. Viết phương trình trạng thái mô tả hệ hở 2. Hãy xác định vector hồi tiếp trạng thái K = [k1 k2] sao cho hệ thống kín có cặp nghiệm phức với ξ=0.5, ωn=8 rad/sec. 3. Tính đáp ứng của hệ thống với giá trị K vừa tìm được khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Tính độ vọt lố, thời gian quá độ.

87 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 3753 | Lượt tải: 1