Tài liệu, ebook Tự Động Hóa

Đặt biến trạng thái theo qui tắc: Biến đầu tiên đặt bằng tín hiệu ra Biến thứ i (i=2.n) đặt bằng cách làm sớm biến thứ i−1 một chu kỳ lấy mẫu và trừ 1 lượng tỉ lệ với tính hiệu vào

51 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 2995 | Lượt tải: 4

Phương pháp phân bố cực Nếu hệ thống điều khiển được, có thể tính được K để hệ kín có cực tại vị trí bất kỳ. Bước 1: Viết phương trình đặc trưng của hệ thống kín

79 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 4842 | Lượt tải: 1

Các hệ dao động bậc 2 có các cực nằm trên cùng 1 tia xuất phát từ góc tọa độ thì có hệ số tắt bằng nhau, do đó có độ vọt lố bằng nhau. Hệ nào có cực nằm xa gốc tọa độ hơn thì có tần số dao động tự nhiên lớn hơn, do đó thời gian quá độ ngắn hơn.

26 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 24493 | Lượt tải: 1

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, biết rằng hệ hở có biểu đồ Bode như hình vẽ. Xác định độ dự trữ biên, độ dự trữ pha của hệ thống hở. Hỏi hệ kín có ổn định không? Theo biểu đồ Bode:

98 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 4421 | Lượt tải: 3

Trạng thái của hệ thống Trạng thái: Trạng thái của một hệ thống là tập hợp nhỏ nhất các biến (gọi là biến trạng thái) mà nếu biết giá trị của các biến này tại thời điểm t0 và biết các tín hiệu vào ở thời điểm t > t0, ta hoàn toàn có thể xác định được đáp ứng của hệ thống tại mọi thời điểm t ≥ t0. Hệ thống bậc n có n biến trạng thái. Các biến ...

98 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 2154 | Lượt tải: 5

Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Áp dụng trong hầu hết tất cả các lĩnh vực kỹ thuật Hệthống sản xuất: nhà máy xi măng, nhà máy đường, nhà máy giấy, nhà máy chế biến thực phẩm, nước giải khát . Quá trình công nghiệp: nhiệt độ, lưu lượng, áp suất, tốc độ, Hệ cơ điện tử: robot di dộng, cánh tay máy, máy công cụ, Hệ thống thông tin: hệ th...

22 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 2589 | Lượt tải: 4

Trên thực tế, các mô hình điều khiển tự động đều có phản hồi, cách này hay cách khác. Muốn thành lập được bài toán hệ kín thì chúng ta chỉ cần tiến hành lấy các tham số và nhúng nó trong tín hiệu vào, và giải bài toán như một hệ hở.

73 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 2499 | Lượt tải: 5

zDán nhãn trên thân chai và xoay vòng zBộnhớlưu trữ10 loại nhãn. z Độrộng nhãn tiêu chuẩn: ≤130mm zChiều cao nhãn tiêu chuẩn: ≤200mm z Đường kính cuộn nhãn tối đaφ350mm z Đường kính lõi cuộn nhãn Φ75 mm zChiều cao của chai PET: max. 150mm z Đường kính của chai PET: max. 100mm zTốc độdán nhãn có thể điều chỉnh: 0~25m/min; zCông suấ...

25 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 3051 | Lượt tải: 5

- Quần may xong phải đúng dáng, đúng thông số và đúng quy cách đã quy định - Đường may êm phẳng, không sùi chỉ, bỏ mũi - Các chi tiết đối xứng phải bằng nhau - Sản phẩm may xong đảm bảo vệ sinh công nghiệp

93 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 2076 | Lượt tải: 0

Vai trò: - Cung cấp năng lượng, ổn định trạng thái hoạt động trong hệ thống -Làm tinh khiết sản phẩm đáy Cấu tạo: là thiết bị trao đổi nhiệt

43 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 10773 | Lượt tải: 1