Ứng dụng encoder để nâng cao chất lượng điều khiển đường đi của robot tự độngMặc dù phương pháp này vẫn gặp nhiều khó khăn trong chế tạo và điều khiển robot, song đã khắc phục được phần lớn những nhược điểm, mà các đội tuyển gặp phải, trong các phương pháp điều khiển trước đây. Ở đây chỉ nêu sơ lược về phương pháp áp dụng và thuật toán đơn giản. Trong bài toán điều khiển cụ thể cần phát triển và đưa ra những thuật toán p...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 227 | Lượt tải: 0
Thuật toán chuyển bài toán qui hoạch phi tuyến về qui hoạch tuyến tínhBài báo nghiên cứu việc chuyển bài toán qui hoạch phi tuyến về bài toán qui hoạch tuyến tính. Việc đưa ra thuật toán này sẽ làm cho việc lập trình đơn giản hơn, thời gian tính toán ngắn hơn. Điều này rất có ý nghĩa trong khoa học nói chung và trong lĩnh vực Điều khiển Tự động nói riêng và mở ra khả năng áp dụng vào thực tế.
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 201 | Lượt tải: 0
Ứng dụng bài toàn tối ưu hóa trào lưu công suất để phân tích ổn định điện áp của hệ thống điệnBài báo đã trình bày tổng quan về phương pháp ứng dụng thuật toán tối ưu tìm miền tăng công suất theo các hướng bất kỳ để phân tích ổn định điện áp của hệ thống điện. Kết quả được tính toán trên phần mềm MATPOWER và kiểm chứng trên sơ đồ hệ thống điện IEEE 9 nút. Nội dung phương pháp trình bày trong bài báo cho phép giảm khối lượng tính toán tr...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 195 | Lượt tải: 0
Chuyển đổi máy tính thành dao động ký số hai kênhChúng tôi đã thiết kế và thực hiện độc lập một card thu nhận dữ liệu hai kênh với đặc điểm là có mạch tự động phân tầm (autoranging) và sử dụng vi điều khiển; hai yếu tố này làm tăng tính tự động và dễ sử dụng của Oscilloscope. Chúng tôi đã viết phần mềm gồm nhiều module cho hầu như tất cả các chức năng của một Oscilloscope số hai kênh: hiển thị...
12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 202 | Lượt tải: 0
Numerical model of single phase turbulent flows for calculation of pressure drop along gas pipelinesĐể công việc vận chuyển dầu khí an toàn và hiệu quả, điều cần phải quan tâm đầu tiên đó là tính toán suy giảm áp lực dọc theo tuyến ống dẫn khí. Nếu chúng ta không tính suy giảm áp lực dọc theo tuyến ống dẫn khí thì sẽ không thể kiểm soát được qúa trình vận chuyển. Trong thực tế việc tính toán chính xác các thông số từ các phương trình dòng chảy...
11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 231 | Lượt tải: 0
Tách âm dùng phương pháp phân tích thành phần độc lậpChúng tôi đã thực hiện nhiều mô phỏng trên máy tính và đánh giá chất lượng tách âm bằng cách so sánh dạng sóng và nghe bằng tai. Thật ra còn một vài cách khác để xem xét như phân tích phổ Fourier, tính sai số xuyên âm . . . Các cách này làm phong phú thêm việc đánh giá và mang tính định lượng hơn nhưng không cho kết quả khác đi. Nội dung khảo s...
12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 197 | Lượt tải: 0
Xây dựng mô hình mô phỏng tốc độ gió từng giờ từ tốc độ gió trung bình hàng thángMột mô hình mô phỏng thống kê tuyến tính chung cho phép tạo ra chuỗi số liệu gió từng giờ trong một năm khi biết giá trị trung bình hàng tháng đã được xây dựng để đáp ứng nhu cầu số liệu về tốc độ gió theo giờ trong điều kiện thiếu các số liệu quan sát. Điểm còn tồn tại lớn nhất của mô hình là chưa mô phỏng được thông tin về hướng gió cũng như c...
13 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 195 | Lượt tải: 0
Ứng dụng nội suy NURBS bậc 3 xử lý trơn láng đường chạy dao tốc độ caoBài báo đề nghị phương pháp xử lý trơn láng đường chạy dao TĐC cho trường hợp gia công biên dạng góc và chạy dao chuyển lớp cắt bằng cách bổ sung đường chạy dao chuyển tiếp dạng vòng và dạng đường xoắn tròn theo mô hình NURBS bậc 3. Áp dụng mô hình NURBS bậc 3 để nội suy đường chạy dao chuyển tiếp đáp ứng điều kiện liên tục C2 tại điểm kết nối ...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 200 | Lượt tải: 0
Phân tích thiết kế sơ đồ điều khiển droop mới các bộ nghịch lưu kết nối song song trong Microgrid độc lậpBài báo đã trình bày sơ đồ điều khiển Droop cải tiến cho phép chia công suất chính xác tỷ lệ với công suất định mức của các bộ nghịch lưu áp ba pha kết nối song song trong lưới độc lập. Sơ đồ đề xuất không yêu cầu điều kiện bằng nhau của các điện áp ra của các bộ nghịch, hay tỷ lệ điện trở của các đường dây với hệ số droop. Kết quả mô phỏng ...
15 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 214 | Lượt tải: 0
Điều khiển thích nghi cho cụm quấn liệu trong hệ thống vận chuyển vật liệu mềmPhương pháp Lyapunov đã được dung để chứng minh dao động của vật liệu mềm suy giảm đều theo hàm mũ. Sơ đồ điều khiển thích nghi thứ hai được phát triển để điều khiển tốc độ vận chuyển trong quá trình làm việc dưới ảnh hưởng của tín hiệu nhiễu, trong đó hệ số ma sát ổ bi là không biết trước. Phương pháp Lyapunov đã được dùng để chứng minh rằn...
12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 198 | Lượt tải: 0
