Development of an automated storage/retrieval system4. CONCLUSION In this paper, mathematical model of the AS/RS is established with several oscillation modes and the kinematic displacement of the system are found respectively. The generalized calculate program was established to verify the behavior of the system and the system identification process. Finally, the development of this system ...
18 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 198 | Lượt tải: 0
Điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở hệ mờ, ứng dụng điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục (CSTR)Bằng cách sử dụng mô hình mờ TS và thuật giải di truyền trong bài báo này, chúng tôi đã đề xuất một thuật toán khả thi để giải bài toán điều khiển dự báo hệ phi tuyến. Kết quả m« phỏng cho thấy chất lượng của bộ điều khiển khá tốt, tín hiệu ra y (t) bám tín hiệu đặt r(t) với sai số có thể chấp nhận được. Với sự phát triển vượt bậc của ngành ...
8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 226 | Lượt tải: 0
Thiết kế hình dạng và mô phỏng hoạt động của cơ cấu dẫn động với độ phân giải micronBài báo này trình bày một thiết kế hoàn toàn mới của cơ cấu dẫn động thẳng với độ phân giải micron được tạo thành từ một cơ cấu đàn hồi khuếch đại biến dạng của thành piezo nhiều lớp thành chuyển vị thẳng. Thiết kế bao gồm ba bước: (1) Thiết kế ý tưởng – hình dạng thông qua việc tìm ra cơ cấu khuếch đại vi sai khâu cứng và chuyển đổi về cơ cấu đ...
11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 204 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu phát triển giải pháp quản lý trạm cân ô tô ứng dụng công nghệ RFID qua mạng internetChúng tôi đã nghiên cứu phát triển thành công giải pháp quản lý trạm cân ô tô điện tử ứng dụng công nghệ RFID qua mạng internet trên cơ sở đã kế thừa một số kết quả nghiên cứu về công nghệ thẻ RFID và công nghệ tự động hóa của Viện CNTT với mong muốn đây sẽ là sản phẩm được nghiên cứu, phát triển tại Việt Nam, do người Việt Nam làm chủ công n...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 233 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật theo dõi đối tượng xây dựng hệ thống camera giám sát thông minhBài báo đã trình bày một giải pháp về việc xây dựng một hệ thống camera giám sát thông minh sử dụng kỹ thuật theo dõi đối tượng với phương pháp CMT và đề xuất cải tiến tốc độ xử lý của giải thuật CMT bằng kỹ thuật ống dẫn trên các hệ thống máy tính đa nhân. Hệ thống camera giám sát thông minh đã được cài đặt và kiểm thử. Với kết quả rất khả ...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 186 | Lượt tải: 0
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Trần Thanh Tùng6.3.2 Cơ sở ra đời của RMS: Toàn cầu hóa đã tạo ra một cảnh quan mới cho ngành công nghiệp, một trong những cạnh tranh khốc liệt, cơ hội thị trường bị thu hẹp, và thường xuyên thay đổi trong nhu cầu sản phẩm. Sự thay đổi này thể hiện cả một mối đe dọa và cơ hội. Để tận dụng về cơ hội, công nghiệp cần phải có hệ thống sản xuất có thể sản xuất một...
121 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 246 | Lượt tải: 0
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Phạm Trường Tùng3. Điều khiển vòng kín hồi tiếp dòng điện và tốc độ Thông số khâu PI tốc độ như sau: K = 1.2 và T = 0.3s, upper limiting level = 32.4 (A), lower limiting level = 0.0 Sơ đồ điều khiển có dạng tương tự như hình sau: Hình 17. Điều khiển vòng kín có hồi tiếp dòng điện và tốc độ động cơ DC a. Xây dựng mô hình hệ thống như hình trên b. Giả sử nguồn...
144 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 178 | Lượt tải: 0
Bài giảng Đồ gá trên máy công cụ - Phạm Văn Đồngf) Xây dựng bản vẽ lắp chung đồ gá với đầy đủ các hình chiếu, mặt cắt, chế độ lắp ghép, điều kiện kỹ thuật cần thiết. Kết cấu tổng thể của đồ gá gia công cắt gọt được thể hiện trên bản vẽ chung. Bản vẽ chung đồ gá được xây dựng trên nguyên tắc vẽ từ trong ra ngoài, vẽ ở trạng thái đang gia công. Chi tiết gia công cần được vẽ phân biệt rõ ràng v...
95 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 475 | Lượt tải: 0
Bài giảng Cảm biến (Sensor) - Vũ Hoàng NghiênPhát hiện nắp lọ bị lỏng Phát hiện nắp lọ bị lỏng với Z4LB-S10V2 của loại sensor thông minh ZX-LT với tia lazer song song có thể phát hiện được nắp lọ bị lỏng hoặc các ứng dụng tương tự chính xác tới vài micromet.
60 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 383 | Lượt tải: 0
Tính toán chỉ tiêu chất lượng phát hiện của rađa với một số mô hình nhiễu biển phân bố không GaussKhi tham số hình dạng của nhiễu bé, nhiễu trở thành các đột biến kim, và làm cho khả năng duy trì xác suất báo động lầm càng trở nên khó khăn. Hơn thế nữa, vì các kim nhiễu này thường không tương quan trong các rađa có độ phân giải cao, và tích phân hàm phân bố của tín hiệu cộng nhiễu do ta giả định không phải lúc nào cũng hội tụ, nên việc ...
12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 301 | Lượt tải: 0
