• Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hồi quy thời gian liên tục trong nhận dạng và điều khiển hệ thống xử lý nước thảiNghiên cứu ứng dụng mạng nơron hồi quy thời gian liên tục trong nhận dạng và điều khiển hệ thống xử lý nước thải

    - Có thể ứng dụng mạng nơron để nhận dạng và điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến là hệ thống xử lý nƣớc thải. Nhƣ vậy đã giới thiệu thêm một phƣơng pháp thiết kế hệ thống điều khiển ngoài những phƣơng pháp thông thƣờng hiện nay là sử dụng PID hoặc bộ điều khiển mờ. - Có thể dùng CTRNN để nhận dạng cho lớp đối tƣợng động học phi tuyến có...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 217 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế bộ điều khiển passivity - based để điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ rô to lồng sócThiết kế bộ điều khiển passivity - based để điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc

    Từ kết quả mô phỏng, ta có nhận xét ở các chế độ làm việc của hệ thống nhƣ sau: * Ở chế độ sản lƣợng của băng tải không đổi: + Tốc độ động cơ thay đổi kịp thời tại các thời điểm khi khối lƣợng trên băng tải thay đổi (hình 7). + Sản lƣợng của cân băng luôn giữ ổn định với thời gian đáp ứng rất nhỏ (hình 4). *. Ở chế độ sản lƣợng của băng tả...

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 191 | Lượt tải: 0

  • Mô hình robot điều khiển từ xa bằng máy tính thông qua sóng radioMô hình robot điều khiển từ xa bằng máy tính thông qua sóng radio

    Đề tài tập trung vào nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển robot và xây dựng mạch điều khiển robot. Ứng dụng bộ truyền thông bằng sóng điện từ (RF) thực hiện điều khiển trên bộ truyền thông. Xây dựng một mô hình robot có thể điều khiển từ xa kết nối với máy tính. Kết quả đạt được của ...

    pdf9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 206 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu khả năng trụ lưới không đối xứng của hệ thống phát điện chạy bằng sức gióNghiên cứu khả năng trụ lưới không đối xứng của hệ thống phát điện chạy bằng sức gió

    Việc nghiên cứu các đáp ứng của hệ thống máy phát điện chạy sức gió khi xảy ra sự cố đối xứng và không đối xứng với phương pháp trụ lưới trình bày ở trên chỉ ra rằng khi MFNK đang làm việc bình thường mà xảy ra lỗi lưới thì các thành phần dòng điện rotor và dòng điện lưới tăng rất nhanh, gấp khoảng 3 đến 4 lần dòng điện làm việc bình thường ...

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 210 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững hệ truyền động khớp nối mềm với đầu ra là góc quay của trục tảiĐiều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững hệ truyền động khớp nối mềm với đầu ra là góc quay của trục tải

    IV. KẾT LUẬN Bài báo đã trình bày quá trình thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững cho hệ khớp mềm. Bộ điều khiển thích nghi bền vững có ưu điểm nổi bật so với bộ điều khiển bền vững là nó không đòi hỏi các tham s ố của hệ khớp mềm nhưng độ phức tạp của quá trình thiết kế tăng lên đáng kể.

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 188 | Lượt tải: 0

  • Thí nghiệm rơle REL670 bảo vệ khoảng cách kỹ thuật số cho đường dây truyền tải điệnThí nghiệm rơle REL670 bảo vệ khoảng cách kỹ thuật số cho đường dây truyền tải điện

    Để kiểm định rơle khoảng cách kỹ thuật số trong hệ thống điện, nhân viên thí nghiệm điện cần có năng lực sử dụng các phương tiện, thiết bị, dụng cụ thử nghiệm như Omicron CMC256-6, Fluke 87, phần mềm giao diện rơle PCM600 và tài liệu kỹ thuật của rơle để xác định chính xác đầy đủ các chỉ tiêu kỹ thuật của rơle. Qua việc tiến hành thí nghiệm...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 264 | Lượt tải: 0

  • Hai giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hởHai giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở

    Từ các kết quả mô phỏng ta thấy rằng sự tồn tại khe hở đã làm xấu đặc tính động của hệ thống điều khiển tự động truyền động cơ điện. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển thông minh, chất lượng của hệ thống TĐCKH đã được nâng lên rõ rệt. nếu với bộ điều khiển PID kinh điển hệ thống vẫn tồn tại dao động, ngay cả khi đã xác lập t...

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 202 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển tuyến tính hoá động cơ dị bộThiết kế bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển tuyến tính hoá động cơ dị bộ

    Từ trước tới nay đ] có nhiều công trình nghiên cứu về phương pháp Tuyến tính hoá, với các kết quả thu được cho thấy phương pháp này có triển vọng rất lớn trong điều kiển phi tuyến. Song nó lại có nhược điểm là phải xác định được chính xác giá trị của các biến trạng thái của đối tượng (thông thường là đo trực tiếp bằng các thiết bị Sensor) để đưa...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 225 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế cấu trúc truyền động tự động thuỷ lực tối ưu dùng van tổ hợpThiết kế cấu trúc truyền động tự động thuỷ lực tối ưu dùng van tổ hợp

    Các nghiên cứu phân tích thiết kế hệ thống truyền động thuỷ lực đ8 xác lập được cấu trúc tối ưu với mức độ tự động hoá cao. Tuy nhiên để phát triển một hệ thống ứng dụng cần tiếp tục nghiên cứu xác định bộ thông số kỹ thuật và các giải pháp kết cấu cũng chính là các công bố tiếp theo của nghiên cứu.

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 190 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu và thiết kế chương trình làm việc cho hệ thống sản xuất tích hợp OpenCIMNghiên cứu và thiết kế chương trình làm việc cho hệ thống sản xuất tích hợp OpenCIM

    Ngày nay với sự phát triển nhanh chóng của khoa học và công nghệ trên tất cả các lĩnh vực thì các sản phNm cơ khí ngày càng phải có yêu cầu cao hơn về chất lượng sản phNm, độ chính xác gia công và mức độ tự động hoá sản xuất. Thực tế đó đòi hỏi phải phát triển công nghệ mới, trong đó có công nghệ CAD/CAM-CNC và sản xuất tích hợp có trợ giúp của ...

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 200 | Lượt tải: 0