Tài liệu, ebook Kỹ Thuật - Công Nghệ

Đầu tiên em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Quyền Quý đã tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án này! Nhưng do kiến thức còn hạn chế, nguồn kiến thức chủ yếu từ internet, chưa có kiến thức thực tế nên khó tránh khỏi những sai sót, mong thầy bỏ qua cho. Từ việc làm đồ án này giúp em rút ra một số bài học cũng như vấn đề sau: -Có đi...

26 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 226 | Lượt tải: 0

Đặt điểm của rôbốt môđun –tổ hợp Sử dụng nguyên tắc môđun-tổ hợp tạo ra các rôbốt có chức năng khác nhau với các đặt tính tối ưu hiệu quả cao cho từng nhiệm vụ .(Hình) Do số lượng các môđun khác có hạn nên khi tổ hợp gây ra trọng lượng thừa không cần thiết, giảm độ cứng vững, độ chính xác .

288 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 286 | Lượt tải: 0

5.3.4. NĂNG LƯỢNG VÀ CÔNG SUẤT Ví dụ: lò xo có k = 100 bị kéo như hình vẽ Xác định: sự thay năng lượng đàn hồi khi lò xo bị kéo vị trí 1 tới vị trí 2, (b) từ vị trí 2 đến (3) Giải: Biến đổi hằng số lò xo từ N/cm sang N/m k     100 N/cm 100 cm/m 10,000 N/m

27 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 243 | Lượt tải: 0

Bước 1: Biến đổi hệ thống về cấu trúc chuẩn P-K. Tìm các ma trận trạng thái mô tả đối tượng tổng quát P.  Bước 2: Tìm lời giải bài toán thiết kế tối ưu bền vững dùng Matlab  Bà toá t i toán tối ưu : H2: >> [Kopt,Tzw] = h2syn(P,ny,nu)  Bài toán cận tối ưu H: >> [Ksubopt Tzw  ]=hinfsyn(G ny nu   tol)

176 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 206 | Lượt tải: 0

Ưu điểm:  ĐK hoạch định độ lợi cho phép áp dụng các PP thiết kế bộ điều khiển tuyến tính vào hệ phi tuyến có đặc tính động thay đổi theo điều kiện làm việc.  Thông số của bộ ĐK hoạch định độ lợi thay đổi nhanh theo sự thay đổi đặc tính động của đối tượng  Hoạch định độ lợi đặc biệt thuận lợi nếu đặc tính động của đối tượng phụ thuộc vào m...

136 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 346 | Lượt tải: 1

Sau khi học xong chương 3, sinh viên phải có khả năng:  Giải bài toán tối ưu động không ràng buộc và có ràng buộc  Thà h l nh lập cá bài t á c bài toán điều khiển tối ưu động  Giải bài toán tối ưu động liên tục dùng phương pháp biến phân  Giải bài toán tối ưu rời rạc dùng phương pháp qui hoạch động  Thiết kế bộ điều khiển LQR, bộ lọc Ka...

142 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 313 | Lượt tải: 0

Tổng kết chương Sau khi học xong chương 2, sinh viên phải có khả năng:  Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến  Khảo sát tí h nh ổn định của hệ phi tuyến dùng định lý Lyapunov  Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa  Thiết kế bộ điều khiển trượt

137 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 252 | Lượt tải: 0

5. HỆ THỐNG SẤY KÍNH Dùng sưởi nóng kính sau, làm tan sương bằng các điện trở, được bố trí giữa lớp kính. Các điện trở này được cung cấp dòng điện để nung nóng kính khi sương bámSơ đồ mạch điện xông kính

51 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 230 | Lượt tải: 0

Khi tụ phóng hết điện tiếp điểm lại đóng cho phép dòng điện tiếp tục chạy từ accu qua tiếp điểm đến cuộn L1 rồi đến các đèn báo rẽ làm chúng sáng. Cùng lúc đó dòng điện chạy qua cuộn L2 để nạp cho tụ. Do hƣớng dòng điện qua L1 và L2 ngƣợc nhau, nên từ trƣờng sinh ra trên hai cuộn khử lẫn nhau và giữ cho tiếp điểm đóng đến khi tụ nạp đầy. Vì vậy...

36 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 335 | Lượt tải: 0

Bài báo trình bày phương pháp ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động T-Đ mà không cần tuyến tính hóa đặc tính U f(U ) d ®k  . Kết quả mô phỏng đã cho thấy hệ thống phản ứng tốt với sự biến động của tham số bất định và do đó chất lượng điều khiển luôn được đảm bảo. Các kết quả lý thuyết và mô ph...

7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 216 | Lượt tải: 0