• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu - Huỳnh Thái HoàngBài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu - Huỳnh Thái Hoàng

    Chuẩn đầu ra  Phân tích và thiết kế HTĐK phi tuyến dùng phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov.  Thiết kế bộ ĐK hồi tiếp tuyến tính hóa và bộ điều khiển trượt.  Hiểu biết về các phương pháp điều khiển tối ưu;  Thiết kế hiện bộ điều khiển t à h oàn phương tuyến tí h nh  Hiểu biết khái niệm điều khiển thích nghi và các sơ đồ điề...

    pdf30 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 458 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Điện thân xe - Chương 1: Hệ thống thông tin trên ô tôBài giảng Điện thân xe - Chương 1: Hệ thống thông tin trên ô tô

    CƠ CẤU BÁO NGUY NHIỆT ĐỘ NƯỚC LÀM MÁT ĐỘNG CƠ Khi nhiệt độ nƣớc làm mát động cơ thấp thì tiếp điểm KK’ ở trạng thái mở và đèn hiệu 4 tắt. Khi nhiệt độ nƣớc làm mát tăng, thanh lƣỡng kim 2 bị nóng nó sẽ biến dạng và ở nhiệt độ 96oC  3oC thì tiếp điểm KK’ đóng, đèn hiệu 4 sáng lên.

    pdf22 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 215 | Lượt tải: 1

  • A numeric method to determine workspace of industrial robotsA numeric method to determine workspace of industrial robots

    Hình dáng và thể tích vùng làm việc của robot là thông tin quan trọng khi lựa chọn ứng dụng vào các mục đích cụ thể. Bài báo này giới thiệu một phương pháp số, giúp xác định vùng làm việc của bất kỳ robot nào không tự hành. Phương pháp giới thiệu ở đây là hệ quả của việc ứng dụng phương pháp General Reduce Gradient khi chuyển bài toán động học r...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 199 | Lượt tải: 0

  • A new approach for enery saving to household customers based smartgrid technologiesA new approach for enery saving to household customers based smartgrid technologies

    This paper has presented a new framework for the energy efficiency of household customer based on Smartgrid technologies applied into the existing power grid. The saving can be achieved by customers actively responding to the market price which is passed to the end-users though load aggregators. The proposed framework is comprised of two ma...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 169 | Lượt tải: 0

  • Direct mras based an adaptive control system for twin rotor MIMO systemDirect mras based an adaptive control system for twin rotor MIMO system

    CONCLUSION In this paper, the conventional PID controller and the adaptive PID controllers are successfully designed to TRMS under disturbances. The simple adaptive control schemes based on Model Reference Adaptive Systems (MRAS) algorithm are developed for the asymptotic output tracking problem with changing system parameters and disturban...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 175 | Lượt tải: 0

  • Fixed point theorem using a contractive condition of rational expression in the context of ordered partial metric spacesFixed point theorem using a contractive condition of rational expression in the context of ordered partial metric spaces

    Example 2.3. Let X = [0; 1) endowed with the usual partial metric p defined by p : X × X ! R+ with p(x; y) = maxfx; yg; for all x; y 2 X: We consider the ordered relation in X as follows x 4 y , p(x; x) = p(x; y) , x = maxfx; yg ( y ≤ x where ≤ be the usual ordering. It is clear that (X; 4) is totally ordered. The partial metric space (X; p) i...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 168 | Lượt tải: 0

  • Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van mở nhanhMột số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van mở nhanh

    Bài báo đã đi xây dựng mô hình toán cho đối tượng van mở nhanh thường dùng trong công nghiệp và thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng này theo hai cách khác nhau. Ở cách thứ nhất mô hình phi tuyến của van mở nhanh được sử dụng làm mô hình dự báo. Ở cách thứ hai, chúng tôi chỉ ra cách đổi biến để thu được một mô hình tuyến tính cho van mở nha...

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 210 | Lượt tải: 0

  • Tính toán va chạm sử dụng kỹ thuật hộp bao theo hướng và ứng dụng trong tuyên truyền giao thôngTính toán va chạm sử dụng kỹ thuật hộp bao theo hướng và ứng dụng trong tuyên truyền giao thông

    Va chạm là vấn đề không thể thiếu trong bất kỳ một hệ thống thực tại ảo nào. Do vậy, đã có rất nhiều kết quả nghiên cứu về vấn đề này và hầu nhƣ các nghiên cứu đó đều tập trung vào các phƣơng pháp phát hiện gần đúng va chạm dựa vào các hình bao. Bài báo này trình bày một kỹ thuật phát hiện va chạm dựa trên việc tính toán các hộp bao theo hƣớ...

    pdf9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 218 | Lượt tải: 0

  • Ổn định hóa hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra dựa trên phương pháp quy hoạch động của BellmanỔn định hóa hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra dựa trên phương pháp quy hoạch động của Bellman

    Bằng phương pháp quy hoạch động của Bellman, chúng tôi đã xây dựng bộ điều khiển dự báo cho hệ thống TRMS để xét tính ổn định của hệ thống khi cửa sổ dự báo là vô hạn. Kết quả mô phỏng trên Matlab chứng tỏ hệ thống ổn định toàn cục, kết quả này cũng chứng minh tính đúng đắn của phương pháp luận đã được xây dựng trong tài liệu [1]. Các nghiê...

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 198 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển cẩu treo 3D chất lượng cao sử dụng bộ điều khiển thích nghi bền vữngĐiều khiển cẩu treo 3D chất lượng cao sử dụng bộ điều khiển thích nghi bền vững

    Bài báo đã đưa ra một phương pháp điều khiển cho hệ thống cẩu treo thông qua bộ điều khiển thích nghi bền vững. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển này không những đảm bảo được sự bám quỹ đạo cho các chuyển động của cầu treo mà còn đảm bảo góc lắc của dây cáp theo các phương tiến dần về không. Không những thế, bộ điều khiển đề xuất trong bài bá...

    pdf7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 292 | Lượt tải: 0