Đánh giá phương pháp dự báo sức chịu tải của cọc khoan nhồi sử dụng kết quả các thí nghiệm xuyên CPT và xuyên SPTVới hệ số K thu được trong nghiên cứu, sức chịu tải cho phép của cọc tính dựa vào kết quả thí nghiệm CPT và SPT (với hệ số an toàn Fs=2.5) đều có sai khác với sức chịu tải của cọc từ thí nghiệm nén tĩnh cọc, tuy nhiên sai khác này là không quá nhiều. - Sức chịu tải cho phép của cọc tính theo kết quả thí nghiệm CPT và từ thí nghiệm nén tĩnh ...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 205 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát cán thép trong Công ty cán thép Thái NguyênNhư vậy chúng ta đã nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống điều khiển cán thép Hệ thống điều khiển được lựa chọn ở đây là hệ Simatic S7-400 của hãng Siemen. Phần mềm được sử dụng để thiết kế giao diện giám sát là phần mềm WinCC 7.0 sp2. Sau khi thiết kế phần mềm điều khiển, thiết kế phần mềm giám sát hệ thống điều k...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 213 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của các tham số trạng thái trong hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu raBằng phương pháp xấp xỉ Newton, chúng tôi đã xây dựng mô hình toán chính xác của hệ thống TRMS. Kết quả mô phỏng trên Matlab và chạy hệ thống thực cho thấy rõ thấy độ chính xác của mô hình toán đã xây dựng. Đồng thời cũng cho thấy rõ ảnh hưởng của các tham số trạng thái trong hệ thống này. Các nghiên cứu tiếp theo có thể dựa vào mô hình toá...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 202 | Lượt tải: 0
Một phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở mạng nơron cho một lớp hệ thống điều khiển dự báo có trễĐể điều khiển các đối tượng có trễ thường gặp trong các lĩnh vực công nghiệp đạt được chất lượng mong muốn đòi hỏi chúng ta phải nhận dạng được nhiễu, đặc biệt là các nhiễu không đo được. Trên cơ sở sử dụng mô hình song song và mạng Nơron nhân tạo chúng ta đã xây dựng được cấu trúc và thuật toán nhận dạng nhiễu với độ chính xác tùy ý. Hệ thố...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 171 | Lượt tải: 0
Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự doPhương pháp điều khiển PD bù trọng trường có ưu điểm lớn là mô hình mô phỏng dễ hiểu, các hàm tính toán tương đối đơn giản. Với luật bù trọng lực và bộ điều khiển PD, tất cả các điểm cân bằng sẽ ổn định mà không chịu sự ảnh hưởng của trọng lực của robot. Mức độ ổn định và chất lượng quá trình động phụ thuộc vào giá trị của ma trận và Tuy vậ...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 241 | Lượt tải: 0
Mô hình hóa hệ truyền động bánh răngĐể xây dựng tiếp được mô hình toán chính xác hơn, không chứa tham số bất định, ta phải tiến hành thực nghiệm nhằm xác định cụ thể các hằng số bất định trên. Và cũng đã có nhiều phương pháp thực nghiệm được giới thiệu phục vụ nhận dạng được độ cứng vững của vật liệu, khe hở, độ biến dạng, hệ số ma sát này. Tuy nhiên, điều này là thực sự không...
10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 204 | Lượt tải: 0
Điều khiển hệ truyền động qua bánh răng dựa trên bộ điều khiển mờ laiKhi có bộ điều khiển điện với thuật toán điều khiển kinh điển PI, với tỉ số truyền i12 = 1 ở chế độ xác lập sự dao động giữa trục chủ động và bị động đã giảm đi đáng kể, tuy nhiên ở chế độ quá độ lượng quá điều chỉnh lớn. số lần dao động nhiều. Khi bộ điều khiển sử dụng là bộ điều khiển mờ lai, chất lượng điều khiển của hệ thống được nâng c...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 227 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống TeleoperationNhận xét : Từ các đồ thị trên cho thấy quỹ đạo của robot Master và Slave trong trường hợp robot Slave không tương tác với môi trường, quỹ đạo và vận tốc của robot Slave bám tương đối sát với quỹ đạo và vận tốc của robot Master. Tuy nhiên, hệ thống mất ổn định trong vài giây đầu, nhưng phương pháp điều khiển này đã đưa hệ thống tiến đến trạng...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 193 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển mờ trong hệ truyền động bám vị tríBài báo đã đưa ra được mô tả toán học ĐCKĐB ba pha, xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ truyền động bám vị trí và tiến hành khảo sát trên phần mềm Matlab-Simulink. Qua khảo sát cho thấy tính tác động nhanh và sai lệch bám của hệ thống được đảm bảo. Các chỉ tiêu chất lượng của hệ bám khi sử dụng bộ điều khiển mờ tốt hơn hẳn so với khi sử dụng b...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 192 | Lượt tải: 0
Điều khiển theo mẻ (Batching process) và ứng dụng cho dây chuyền sản xuất nước giải khátĐánh giá Từ hệ thống điều khiển được lắp đặt cố định, ứng dụng cho một dây truyền sản xuất cụ thể. Với việc ứng dụng phương pháp điều khiển theo mẻ (Batch process) hệ đã sản suất được các loại sản phẩm khác nhau mà không cần thay đổi bất cứ phần cứng nào. Phương pháp này hoàn toàn có thể chủ động điều khiển: liều lượng, thời gian một mẻ bắt...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 369 | Lượt tải: 0
