Chương 3: Đặc tính động học Với các giá trị khác nhau ta tính giá trị tương ứng rồi thể hiện lên đồ thị và vẽ được biểu đồ Bode pha của hệ. Cũng có thể vẽ biểu đồ Bode pha của hệ thống bằng cách cộng đồ thị các biểu đồ góc pha thành phần.
58 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 4337 | Lượt tải: 2
Chương 2: Mô tả toán học Phần tử và hệ thống liên tục Một hệ thống có thể mô tả bằng 1 trong 3 dạng mô hình: Ph.trình vi phân, hàm truyền và ph.trình trạng thái. Ba dạng mô hình này có thể chuyển đổi qua lại.
106 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 2966 | Lượt tải: 1
Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự độngLý thuyết điều khiển kinh điển (trước 1960) Maxwell (1868) mô tả hệ thống bằng ph. trình vi phân, tuyến tính hoá tại điểm làm việc, chứng minh tính ổn định của hệ phụ thuộc vào các nghiệm có phần thực dương của ph. trình đặc tính. Routh (1877), Hurwitz (1895): Tiêu chuẩn ổn định đại số. Nyquist (1932), Bode (1940s): Tiêu chuẩn ổn định ...
52 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 3086 | Lượt tải: 1
Bài giảng môn học Tự động hóa hệ thống lạnh* Nâng van hút kiểu vòng của hãng Grasso: Việc nâng van hút bởi cơ cấu 7, thực hiện thông qua cánh tay đòn 1. Khi chưa cấp dầu thì lò xo sẽ đẩy cánh tay đòn 1 xuống làm cho cơ cấu 7 nâng van hút và vô hiệu hóa xy lanh.
147 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 3705 | Lượt tải: 5
Chương 3 Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điệnCó 3 kiểu động cơ đa cấp – Có nhiều tổ dây quấn stator – Có một tổ dây quấn stator, dây quấn mỗi pha chia làm 2 đoạn – Kết hợp
82 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 2226 | Lượt tải: 5
Chương 2 Đặc tính cơ và các trạng thái hãm của động cơ• Chế tạo dễ hơn và ít hư hỏng hơn ĐMđl(ĐMss) • Có khả năng quá tải lớn về momen • Momen không phụ thuộc vào sụt áp trên đường dây tải điện • Tự điều tiết giữ cho công suất động cơ gần như không đổi
61 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 8192 | Lượt tải: 2
Chương 1 Những vấn đề chung về hệ truyền động điệnĐặc tính cơ (ĐTC): là quan hệ giữa momen động cơ hay momen cản và tốc độ ĐTC máy sản xuất Độ cứng
39 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 2578 | Lượt tải: 3
Tổng quan về SMSThuật ngữ primitive được sử dụng cho một khái niệm trừu tượng về sự tương tác độc lập giữa thuê bao sử dụng dịch vụ (service user) và nhà cung cấp dịch vụ (service provider). Trong giao diện giữa CBC và BSC service provider là giao thức kết nối (interconect) giữa CBC và BSC. Vì vậy primitive được coi như những request/indication hoặc là res...
37 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 2054 | Lượt tải: 1
Tổng hợp điều khiển hệ điện cơTrong các hệ thống truyền động tự động thì mạch vòng điều chỉnh dòng điện là mạch vòng cơ bản. Chức năng cơ bản của mạch vòng dòng điện trong các hệ thống là trực tiếp hoặc gián tiếp xác định mômen kéo của động cơ. Ngoài ra nó còn có chức năng bảo vệ, điều chỉnh gia tốc,
27 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 1945 | Lượt tải: 0
Đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khoá: 2007 - 2010 Môn thi: Thực hành nghề Đề 50Có thể tóm tắt chương trình điều khiển dây chuyền sản xuất gồm 3 động cơ hoạt động như sau: - Nhấn nút khởi động cho động cơ Đ1 chạy, sau 5s cho phép vận hành Đ2. - Nhấn nút khởi động cho Đ2 chạy, đồng thời lúc này động cơ Đ1 dừng sau 10s thì cho phép vận hành động cơ Đ3. - Nhấn nút khởi động động cơ Đ3 chạy đồng thời lúc này động cơ Đ2 ngừ...
10 trang | Chia sẻ: phanlang | Ngày: 04/05/2015 | Lượt xem: 1747 | Lượt tải: 1
