• Bài giảng Cơ khí đại dương - Chương 1: Các khái niệm - Vũ Đình ToạiBài giảng Cơ khí đại dương - Chương 1: Các khái niệm - Vũ Đình Toại

    3. Các phương pháp đo và dụng cụ đo 3.1. Các phương pháp đo 3.1.1. Đo trực tiếp: với phương pháp đo này, giá trị của đại lượng đo được xác định trực tiếp theo chỉ số trên dụng cụ đo hoặc theo độ sai lệch kích thước của vật đo so với kích thước mẫu Đo trực tiếp tuyệt đối: Đo trực tiếp kích thước cần đo và giá trị của kích thước nhận được trực ...

    pdf10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 239 | Lượt tải: 0

  • Tối ưu hóa sơ đồ sắp xếp một loại chi tiết khi gia công cắt từ vật liệu tấm trong ngành giày dépTối ưu hóa sơ đồ sắp xếp một loại chi tiết khi gia công cắt từ vật liệu tấm trong ngành giày dép

    Từ việc nghiên cứu các cơ sở toán học đến việc xây dựng mô hình, giải thuật của bài toán tối ưu sơ đồ cắt không định hướng, cùng chiều một loại chi tiết sắp xếp trên vật liệu tấm, phần mềm ứng dụng đã được xây dựng để giải quyết bài toán thay thế cho việc sắp xếp bằng thủ công tiết kiệm nguyên vật liệu, giảm giá thành sản phẩm và nâng cao nă...

    pdf10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 214 | Lượt tải: 0

  • Cải thiện mômen của động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ở chế độ quá độ có tải trong dải tốc độ từ lân cận định mức đến định mứcCải thiện mômen của động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ở chế độ quá độ có tải trong dải tốc độ từ lân cận định mức đến định mức

    Kết quả mô phỏng thể hiện những ưu điểm của phương pháp điều chế SFO-PWM so với phương pháp SH-PWM trong cấu trúc điều khiển ở hình 5. Nhờ sự cải thiện chất lượng điện áp dây và dòng điện stator đã mang đến đặc tính mômen có chất lượng tốt hơn. Phương pháp SH-PWM làm xuất hiện các bối sóng trong đặc tính mômen, các bối sóng này tắt chậm nên độn...

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 278 | Lượt tải: 0

  • Bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống tay máy robotBộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống tay máy robot

    Bài báo đã nêu được phương pháp xây dựng bộ điều khiển PID bền vững và áp dụng để điều khiển một hệ phi tuyến MIMO như tay máy robot. Các kết quả mô phỏng một hệ phi tuyến MIMO cho thấy độ chính xác của quỹ đạo có thể khống chế được theo yêu cầu cho trước. Các hệ số của bộ điều khiển PID được xác định bằng các công thức tường minh, phụ thuộc v...

    pdf11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 246 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển quá trình MIMO sử dụng mạng nơron thích nghi với thuật toán MFA làm mô hình tham chiếuĐiều khiển quá trình MIMO sử dụng mạng nơron thích nghi với thuật toán MFA làm mô hình tham chiếu

    Bài báo này đã trình bày việc thiết kế 1 bộ điều khiển nơron thích nghi sử dụng thuật toán MFA. Kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink cho thấy hoạt động của bộ điều khiển rất tốt, giá trị thực của bồn nước 1 cũng như bồn nước 2 bám rất sát so với tín hiệu đặt khi tín hiệu đặt thay đổi giá trị. Tuy nhiên, kết quả nghiên cứu sẽ có tính thuyết phụ...

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 214 | Lượt tải: 0

  • Phân tích sự hiệu quả giảm chấn của gối trượt ma sát kết hợp hệ cản lưu biến từ nối giữa hai kết cấu chịu động đấtPhân tích sự hiệu quả giảm chấn của gối trượt ma sát kết hợp hệ cản lưu biến từ nối giữa hai kết cấu chịu động đất

    - Mô hình hệ kết cấu có gắn gối trượt ma sát TFP kết hợp với hệ cản MR nối giữa hai kết cấu khi chịu gia tốc nền động đất được đề xuất và thiết lập chi tiết phương trình chuyển động, thuật toán giải, chương trình máy tính phân tích động lực học khi hệ chịu động đất cũng được viết. - Khi đặt gối trượt ma sát TFP thì làm tăng chuyển vị tuyệt ...

    pdf14 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 238 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Thực hành lái xe ô tô - Võ Hòa Anh NguyênBài giảng Thực hành lái xe ô tô - Võ Hòa Anh Nguyên

    Bài 4.2 : Lái xe lùi trong hình chữ chi I/Mục tiêu của bài: Sau khi học xong bài này người học có khả năng : Về kiến thức : + trình bày được kích thước của hình tập theo kích thước xe + trình bày được các điểm chuẩn trên xe và sân tập + trình bày được quy trình lái xe lùi trong hình chữ chi Về kỹ năng : Điều khiển xe qua hình đảm bảo kỹ thuật...

    doc11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 706 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Cơ khí đại dương - Chương 7: Sản xuất tự động hóa linh hoạt - Vũ Đình ToạiBài giảng Cơ khí đại dương - Chương 7: Sản xuất tự động hóa linh hoạt - Vũ Đình Toại

    Các loại điều khiển số: - PLC = Programable Logic Controll - CNC = Computer Numerical Controll - DNC = Direct Numerical Controll

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 210 | Lượt tải: 0

  • Đánh giá định lượng khả năng chắn đứt gãy cho một mỏ khí Condensate trong bể trầm tích Cửu LongĐánh giá định lượng khả năng chắn đứt gãy cho một mỏ khí Condensate trong bể trầm tích Cửu Long

    Với các mỏ có độ sâu chôn vùi lớn (>3,5km), quá trình nén ép và biến đổi thứ sinh có vai trò quan trọng làm tăng khả năng chắn của đứt gãy. Ngưỡng chắn thông thường SGR>0,35-0,4 có thể không khả dụng trong trường hợp này. Phương pháp Sperrevik ước lượng độ thấm đứt gãy được xem là phương pháp hiệu quả nhất để tính toán hệ số truyền chất lưu ...

    pdf13 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 231 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Cơ khí đại dương - Chương 10: Máy công cụ - Vũ Đình ToạiBài giảng Cơ khí đại dương - Chương 10: Máy công cụ - Vũ Đình Toại

    V. GIA CÔNG NGUỘI 1. Lấy dấu: là nguyên công xác định chuẩn và kích thước để sau đó gia công theo dấu. - Độ chính xác lấy dấu thấp (± 0,1) phụ thuộc vào dụng cụ, thiết bị và trình độ công nhân. - Lấy dấu thường cho gia công thô trong sản xuất đơn chiếc. - Lấy dấu được thực hiện bằng một số dụng cụ như: mũi rạch, compa, êke, các dụng cụ đo v....

    pdf26 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 223 | Lượt tải: 0