• Điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững hệ truyền động khớp nối mềm với đầu ra là góc quay của trục tảiĐiều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững hệ truyền động khớp nối mềm với đầu ra là góc quay của trục tải

    IV. KẾT LUẬN Bài báo đã trình bày quá trình thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững cho hệ khớp mềm. Bộ điều khiển thích nghi bền vững có ưu điểm nổi bật so với bộ điều khiển bền vững là nó không đòi hỏi các tham s ố của hệ khớp mềm nhưng độ phức tạp của quá trình thiết kế tăng lên đáng kể.

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 188 | Lượt tải: 0

  • Thí nghiệm rơle REL670 bảo vệ khoảng cách kỹ thuật số cho đường dây truyền tải điệnThí nghiệm rơle REL670 bảo vệ khoảng cách kỹ thuật số cho đường dây truyền tải điện

    Để kiểm định rơle khoảng cách kỹ thuật số trong hệ thống điện, nhân viên thí nghiệm điện cần có năng lực sử dụng các phương tiện, thiết bị, dụng cụ thử nghiệm như Omicron CMC256-6, Fluke 87, phần mềm giao diện rơle PCM600 và tài liệu kỹ thuật của rơle để xác định chính xác đầy đủ các chỉ tiêu kỹ thuật của rơle. Qua việc tiến hành thí nghiệm...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 269 | Lượt tải: 0

  • Hai giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hởHai giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở

    Từ các kết quả mô phỏng ta thấy rằng sự tồn tại khe hở đã làm xấu đặc tính động của hệ thống điều khiển tự động truyền động cơ điện. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển thông minh, chất lượng của hệ thống TĐCKH đã được nâng lên rõ rệt. nếu với bộ điều khiển PID kinh điển hệ thống vẫn tồn tại dao động, ngay cả khi đã xác lập t...

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 202 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển tuyến tính hoá động cơ dị bộThiết kế bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển tuyến tính hoá động cơ dị bộ

    Từ trước tới nay đ] có nhiều công trình nghiên cứu về phương pháp Tuyến tính hoá, với các kết quả thu được cho thấy phương pháp này có triển vọng rất lớn trong điều kiển phi tuyến. Song nó lại có nhược điểm là phải xác định được chính xác giá trị của các biến trạng thái của đối tượng (thông thường là đo trực tiếp bằng các thiết bị Sensor) để đưa...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 225 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế cấu trúc truyền động tự động thuỷ lực tối ưu dùng van tổ hợpThiết kế cấu trúc truyền động tự động thuỷ lực tối ưu dùng van tổ hợp

    Các nghiên cứu phân tích thiết kế hệ thống truyền động thuỷ lực đ8 xác lập được cấu trúc tối ưu với mức độ tự động hoá cao. Tuy nhiên để phát triển một hệ thống ứng dụng cần tiếp tục nghiên cứu xác định bộ thông số kỹ thuật và các giải pháp kết cấu cũng chính là các công bố tiếp theo của nghiên cứu.

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 191 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu và thiết kế chương trình làm việc cho hệ thống sản xuất tích hợp OpenCIMNghiên cứu và thiết kế chương trình làm việc cho hệ thống sản xuất tích hợp OpenCIM

    Ngày nay với sự phát triển nhanh chóng của khoa học và công nghệ trên tất cả các lĩnh vực thì các sản phNm cơ khí ngày càng phải có yêu cầu cao hơn về chất lượng sản phNm, độ chính xác gia công và mức độ tự động hoá sản xuất. Thực tế đó đòi hỏi phải phát triển công nghệ mới, trong đó có công nghệ CAD/CAM-CNC và sản xuất tích hợp có trợ giúp của ...

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 200 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng encoder để nâng cao chất lượng điều khiển đường đi của robot tự độngỨng dụng encoder để nâng cao chất lượng điều khiển đường đi của robot tự động

    Mặc dù phương pháp này vẫn gặp nhiều khó khăn trong chế tạo và điều khiển robot, song đã khắc phục được phần lớn những nhược điểm, mà các đội tuyển gặp phải, trong các phương pháp điều khiển trước đây. Ở đây chỉ nêu sơ lược về phương pháp áp dụng và thuật toán đơn giản. Trong bài toán điều khiển cụ thể cần phát triển và đưa ra những thuật toán p...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 227 | Lượt tải: 0

  • Thuật toán chuyển bài toán qui hoạch phi tuyến về qui hoạch tuyến tínhThuật toán chuyển bài toán qui hoạch phi tuyến về qui hoạch tuyến tính

    Bài báo nghiên cứu việc chuyển bài toán qui hoạch phi tuyến về bài toán qui hoạch tuyến tính. Việc đưa ra thuật toán này sẽ làm cho việc lập trình đơn giản hơn, thời gian tính toán ngắn hơn. Điều này rất có ý nghĩa trong khoa học nói chung và trong lĩnh vực Điều khiển Tự động nói riêng và mở ra khả năng áp dụng vào thực tế.

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 201 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng bài toàn tối ưu hóa trào lưu công suất để phân tích ổn định điện áp của hệ thống điệnỨng dụng bài toàn tối ưu hóa trào lưu công suất để phân tích ổn định điện áp của hệ thống điện

    Bài báo đã trình bày tổng quan về phương pháp ứng dụng thuật toán tối ưu tìm miền tăng công suất theo các hướng bất kỳ để phân tích ổn định điện áp của hệ thống điện. Kết quả được tính toán trên phần mềm MATPOWER và kiểm chứng trên sơ đồ hệ thống điện IEEE 9 nút. Nội dung phương pháp trình bày trong bài báo cho phép giảm khối lượng tính toán tr...

    pdf9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 195 | Lượt tải: 0

  • Chuyển đổi máy tính thành dao động ký số hai kênhChuyển đổi máy tính thành dao động ký số hai kênh

    Chúng tôi đã thiết kế và thực hiện độc lập một card thu nhận dữ liệu hai kênh với đặc điểm là có mạch tự động phân tầm (autoranging) và sử dụng vi điều khiển; hai yếu tố này làm tăng tính tự động và dễ sử dụng của Oscilloscope. Chúng tôi đã viết phần mềm gồm nhiều module cho hầu như tất cả các chức năng của một Oscilloscope số hai kênh: hiển thị...

    pdf12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 202 | Lượt tải: 0