• Direct mras based an adaptive control system for twin rotor MIMO systemDirect mras based an adaptive control system for twin rotor MIMO system

    CONCLUSION In this paper, the conventional PID controller and the adaptive PID controllers are successfully designed to TRMS under disturbances. The simple adaptive control schemes based on Model Reference Adaptive Systems (MRAS) algorithm are developed for the asymptotic output tracking problem with changing system parameters and disturban...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 176 | Lượt tải: 0

  • Fixed point theorem using a contractive condition of rational expression in the context of ordered partial metric spacesFixed point theorem using a contractive condition of rational expression in the context of ordered partial metric spaces

    Example 2.3. Let X = [0; 1) endowed with the usual partial metric p defined by p : X × X ! R+ with p(x; y) = maxfx; yg; for all x; y 2 X: We consider the ordered relation in X as follows x 4 y , p(x; x) = p(x; y) , x = maxfx; yg ( y ≤ x where ≤ be the usual ordering. It is clear that (X; 4) is totally ordered. The partial metric space (X; p) i...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 168 | Lượt tải: 0

  • Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van mở nhanhMột số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van mở nhanh

    Bài báo đã đi xây dựng mô hình toán cho đối tượng van mở nhanh thường dùng trong công nghiệp và thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng này theo hai cách khác nhau. Ở cách thứ nhất mô hình phi tuyến của van mở nhanh được sử dụng làm mô hình dự báo. Ở cách thứ hai, chúng tôi chỉ ra cách đổi biến để thu được một mô hình tuyến tính cho van mở nha...

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 210 | Lượt tải: 0

  • Tính toán va chạm sử dụng kỹ thuật hộp bao theo hướng và ứng dụng trong tuyên truyền giao thôngTính toán va chạm sử dụng kỹ thuật hộp bao theo hướng và ứng dụng trong tuyên truyền giao thông

    Va chạm là vấn đề không thể thiếu trong bất kỳ một hệ thống thực tại ảo nào. Do vậy, đã có rất nhiều kết quả nghiên cứu về vấn đề này và hầu nhƣ các nghiên cứu đó đều tập trung vào các phƣơng pháp phát hiện gần đúng va chạm dựa vào các hình bao. Bài báo này trình bày một kỹ thuật phát hiện va chạm dựa trên việc tính toán các hộp bao theo hƣớ...

    pdf9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 219 | Lượt tải: 0

  • Ổn định hóa hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra dựa trên phương pháp quy hoạch động của BellmanỔn định hóa hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra dựa trên phương pháp quy hoạch động của Bellman

    Bằng phương pháp quy hoạch động của Bellman, chúng tôi đã xây dựng bộ điều khiển dự báo cho hệ thống TRMS để xét tính ổn định của hệ thống khi cửa sổ dự báo là vô hạn. Kết quả mô phỏng trên Matlab chứng tỏ hệ thống ổn định toàn cục, kết quả này cũng chứng minh tính đúng đắn của phương pháp luận đã được xây dựng trong tài liệu [1]. Các nghiê...

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 198 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển cẩu treo 3D chất lượng cao sử dụng bộ điều khiển thích nghi bền vữngĐiều khiển cẩu treo 3D chất lượng cao sử dụng bộ điều khiển thích nghi bền vững

    Bài báo đã đưa ra một phương pháp điều khiển cho hệ thống cẩu treo thông qua bộ điều khiển thích nghi bền vững. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển này không những đảm bảo được sự bám quỹ đạo cho các chuyển động của cầu treo mà còn đảm bảo góc lắc của dây cáp theo các phương tiến dần về không. Không những thế, bộ điều khiển đề xuất trong bài bá...

    pdf7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 292 | Lượt tải: 0

  • Đánh giá phương pháp dự báo sức chịu tải của cọc khoan nhồi sử dụng kết quả các thí nghiệm xuyên CPT và xuyên SPTĐánh giá phương pháp dự báo sức chịu tải của cọc khoan nhồi sử dụng kết quả các thí nghiệm xuyên CPT và xuyên SPT

    Với hệ số K thu được trong nghiên cứu, sức chịu tải cho phép của cọc tính dựa vào kết quả thí nghiệm CPT và SPT (với hệ số an toàn Fs=2.5) đều có sai khác với sức chịu tải của cọc từ thí nghiệm nén tĩnh cọc, tuy nhiên sai khác này là không quá nhiều. - Sức chịu tải cho phép của cọc tính theo kết quả thí nghiệm CPT và từ thí nghiệm nén tĩnh ...

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 206 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát cán thép trong Công ty cán thép Thái NguyênNghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát cán thép trong Công ty cán thép Thái Nguyên

    Như vậy chúng ta đã nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống điều khiển cán thép Hệ thống điều khiển được lựa chọn ở đây là hệ Simatic S7-400 của hãng Siemen. Phần mềm được sử dụng để thiết kế giao diện giám sát là phần mềm WinCC 7.0 sp2. Sau khi thiết kế phần mềm điều khiển, thiết kế phần mềm giám sát hệ thống điều k...

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 213 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu ảnh hưởng của các tham số trạng thái trong hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu raNghiên cứu ảnh hưởng của các tham số trạng thái trong hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra

    Bằng phương pháp xấp xỉ Newton, chúng tôi đã xây dựng mô hình toán chính xác của hệ thống TRMS. Kết quả mô phỏng trên Matlab và chạy hệ thống thực cho thấy rõ thấy độ chính xác của mô hình toán đã xây dựng. Đồng thời cũng cho thấy rõ ảnh hưởng của các tham số trạng thái trong hệ thống này. Các nghiên cứu tiếp theo có thể dựa vào mô hình toá...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 203 | Lượt tải: 0

  • Một phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở mạng nơron cho một lớp hệ thống điều khiển dự báo có trễMột phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở mạng nơron cho một lớp hệ thống điều khiển dự báo có trễ

    Để điều khiển các đối tượng có trễ thường gặp trong các lĩnh vực công nghiệp đạt được chất lượng mong muốn đòi hỏi chúng ta phải nhận dạng được nhiễu, đặc biệt là các nhiễu không đo được. Trên cơ sở sử dụng mô hình song song và mạng Nơron nhân tạo chúng ta đã xây dựng được cấu trúc và thuật toán nhận dạng nhiễu với độ chính xác tùy ý. Hệ thố...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 171 | Lượt tải: 0