• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi - Huỳnh Thái HoàngBài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi - Huỳnh Thái Hoàng

    Ưu điểm:  ĐK hoạch định độ lợi cho phép áp dụng các PP thiết kế bộ điều khiển tuyến tính vào hệ phi tuyến có đặc tính động thay đổi theo điều kiện làm việc.  Thông số của bộ ĐK hoạch định độ lợi thay đổi nhanh theo sự thay đổi đặc tính động của đối tượng  Hoạch định độ lợi đặc biệt thuận lợi nếu đặc tính động của đối tượng phụ thuộc vào m...

    pdf136 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 346 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu - Huỳnh Thái HoàngBài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu - Huỳnh Thái Hoàng

    Sau khi học xong chương 3, sinh viên phải có khả năng:  Giải bài toán tối ưu động không ràng buộc và có ràng buộc  Thà h l nh lập cá bài t á c bài toán điều khiển tối ưu động  Giải bài toán tối ưu động liên tục dùng phương pháp biến phân  Giải bài toán tối ưu rời rạc dùng phương pháp qui hoạch động  Thiết kế bộ điều khiển LQR, bộ lọc Ka...

    pdf142 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 313 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến - Huỳnh Thái HoàngBài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến - Huỳnh Thái Hoàng

    Tổng kết chương Sau khi học xong chương 2, sinh viên phải có khả năng:  Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến  Khảo sát tí h nh ổn định của hệ phi tuyến dùng định lý Lyapunov  Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa  Thiết kế bộ điều khiển trượt

    pdf137 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 254 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Điện thân xe - Chương 4: Các hệ thống phụBài giảng Điện thân xe - Chương 4: Các hệ thống phụ

    5. HỆ THỐNG SẤY KÍNH Dùng sưởi nóng kính sau, làm tan sương bằng các điện trở, được bố trí giữa lớp kính. Các điện trở này được cung cấp dòng điện để nung nóng kính khi sương bámSơ đồ mạch điện xông kính

    pdf51 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 230 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Điện thân xe - Chương 3: Hệ thống chiếu sángBài giảng Điện thân xe - Chương 3: Hệ thống chiếu sáng

    Khi tụ phóng hết điện tiếp điểm lại đóng cho phép dòng điện tiếp tục chạy từ accu qua tiếp điểm đến cuộn L1 rồi đến các đèn báo rẽ làm chúng sáng. Cùng lúc đó dòng điện chạy qua cuộn L2 để nạp cho tụ. Do hƣớng dòng điện qua L1 và L2 ngƣợc nhau, nên từ trƣờng sinh ra trên hai cuộn khử lẫn nhau và giữ cho tiếp điểm đóng đến khi tụ nạp đầy. Vì vậy...

    pdf36 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 336 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu và ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để điều khiển hệ có tham số thay đổiNghiên cứu và ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để điều khiển hệ có tham số thay đổi

    Bài báo trình bày phương pháp ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động T-Đ mà không cần tuyến tính hóa đặc tính U f(U ) d ®k  . Kết quả mô phỏng đã cho thấy hệ thống phản ứng tốt với sự biến động của tham số bất định và do đó chất lượng điều khiển luôn được đảm bảo. Các kết quả lý thuyết và mô ph...

    pdf7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 216 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hồi quy thời gian liên tục trong nhận dạng và điều khiển hệ thống xử lý nước thảiNghiên cứu ứng dụng mạng nơron hồi quy thời gian liên tục trong nhận dạng và điều khiển hệ thống xử lý nước thải

    - Có thể ứng dụng mạng nơron để nhận dạng và điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến là hệ thống xử lý nƣớc thải. Nhƣ vậy đã giới thiệu thêm một phƣơng pháp thiết kế hệ thống điều khiển ngoài những phƣơng pháp thông thƣờng hiện nay là sử dụng PID hoặc bộ điều khiển mờ. - Có thể dùng CTRNN để nhận dạng cho lớp đối tƣợng động học phi tuyến có...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 218 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế bộ điều khiển passivity - based để điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ rô to lồng sócThiết kế bộ điều khiển passivity - based để điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc

    Từ kết quả mô phỏng, ta có nhận xét ở các chế độ làm việc của hệ thống nhƣ sau: * Ở chế độ sản lƣợng của băng tải không đổi: + Tốc độ động cơ thay đổi kịp thời tại các thời điểm khi khối lƣợng trên băng tải thay đổi (hình 7). + Sản lƣợng của cân băng luôn giữ ổn định với thời gian đáp ứng rất nhỏ (hình 4). *. Ở chế độ sản lƣợng của băng tả...

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 191 | Lượt tải: 0

  • Mô hình robot điều khiển từ xa bằng máy tính thông qua sóng radioMô hình robot điều khiển từ xa bằng máy tính thông qua sóng radio

    Đề tài tập trung vào nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển robot và xây dựng mạch điều khiển robot. Ứng dụng bộ truyền thông bằng sóng điện từ (RF) thực hiện điều khiển trên bộ truyền thông. Xây dựng một mô hình robot có thể điều khiển từ xa kết nối với máy tính. Kết quả đạt được của ...

    pdf9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 206 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu khả năng trụ lưới không đối xứng của hệ thống phát điện chạy bằng sức gióNghiên cứu khả năng trụ lưới không đối xứng của hệ thống phát điện chạy bằng sức gió

    Việc nghiên cứu các đáp ứng của hệ thống máy phát điện chạy sức gió khi xảy ra sự cố đối xứng và không đối xứng với phương pháp trụ lưới trình bày ở trên chỉ ra rằng khi MFNK đang làm việc bình thường mà xảy ra lỗi lưới thì các thành phần dòng điện rotor và dòng điện lưới tăng rất nhanh, gấp khoảng 3 đến 4 lần dòng điện làm việc bình thường ...

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 211 | Lượt tải: 0