Tổng hợp tài liệu, ebook Kỹ Thuật - Công Nghệ tham khảo.
(Bản scan) Mô hình này đã đạt được hiệu quả về cả 3 mặt kinh tế - xã hội và môi trường. Về kinh tế nó giúp cho việc tạo quỹ quản lý rừng cộng đồng và thu nhập cho hộ, khuyến khích cộng đồng tham gia vào quản lý rừng; về xã hội nó chứng minh rằng cộng đồng có đủ năng lực tổ chức quản lý bảo vệ rừng có hiệu quả
18 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 1383 | Lượt tải: 0
IV. Củng cố, dặn dò 1. Củng cố( 10 phút) - Giáo viên chia lớp làm 6 nhóm:yêu cầu các thành viên trong nhóm ngồi quay vào với nhau.Sau đó giáo viên nêu yêu cầu và thời gian hoàn thành phiếu học tập và phát phiếu: - Hết thời gian giáo viên thu phiếu học tập và gọi đại diện 1 nhóm lên trình bày, các nhóm còn lại lắng nghe,nhận xét và bổ sung - Giá...
8 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 5133 | Lượt tải: 0
Trong số các mô hình được đề nghị xây dựng dọc hành lang đường Hồ Chí Minh đoạn qua địa phận A Lưới, tỉnh Thừa Thiên - Huế, mô hình có tính bền vững nhất là vườn - ao - chuồng - rừng vàvườn nhà với cây công nghiệp. Các mô hình còn lại có tính bền vững thấp hơn; tuy nhiên xếp thứ tự theo tính bền vững từ cao xuống thấp trong số đó là: vườn nhà v...
9 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 1654 | Lượt tải: 0
- Áp dụng tổng hợp các giải pháp kĩ thuật thâm canh rừng, có thể cho tăng trữ lượng cao nhất hơn gấp đôi so với trồng quảng canh (100,6%). Theo đó, hiệu quả sử dụng đất trong cùng luân kì là rất lớn. - Mô hình rừng áp dụng kĩ thuật thâm canh có NPV cao gần gấp đôi rừng trồng sản xuất. Chỉ số sinh lời PI cũng cao hơn. Chỉ tiêu suất hoàn vốn nội ...
8 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 1703 | Lượt tải: 0
Nội suy đường bậc nhất bằng các đoạn parabol: Một trong những dạng đơn giản nhất của quỹ đạo tay máy gồm các đoạn thẳng, nối với nhau bằng các đoạn parabol tại các điểm chốt. Giả sử trên quỹ đạo có N điểm chốt, ứng với thời điểm tk, tại đó biến khớp đạt giá trị qk với k = 1 N. Quỹ đạo nguyên thủy gồm các đoạn thẳng nối với nhau tại các điểm chố...
32 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 3296 | Lượt tải: 1
Tính gia tốc dài: Đối với khâu (i), để tính được gia tốc cần biết vận tốc và gốc của vấn đề là cần biết véc tơ xác định vị trí của trọng tâm khâu (i). Với khớp trượt, kí hiệu pi-1; pi lần lượt là véc tơ vị trí của khớp (i – 1) và khớp (i), ri-1,i là khoảng cách giữa hai trục của chúng, di là khoảng dịch chuyển theo khớp (i) ta có:
16 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2927 | Lượt tải: 2
Việc giải hệ phương trình và tìm nghiệm có thể được thực hiện bằng các công cụ toán học thuần túy hoặc sử dụng các công cụ phần mềm và máy tính. Bài toán ngược kết thúc phần xác định nghiệm toán học, cần tiếp tục căn cứ vào các yêu cầu cụ thể chọn nghiệm điều khiển.
46 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 6023 | Lượt tải: 3
Phân loại theo ứng dụng: Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự Ngoài những kiểu phân loại trên còn có : Phân loại theo hệ thống năng lượng, phân loại theo hệ thống truyền động, phân loại theo độ chính xác
28 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 6923 | Lượt tải: 5
Khi tính số lượng robot phục vụ cho từng nhóm máy, cần tính đến khả năng phục vụ nhiều loại máy khác nhau. Điều kiện để một robot có thể phục vụ nhiều loại máy khác nhau. Điều kiện để một robot có thể phục vụ nhiều máy là sự tương tự về kết cấu, tính chất vật lý của các chi tiết để không được quá nhỏ, ví dụ . Với các điều kiện đó, số lượng robot cầ...
244 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2058 | Lượt tải: 2
Nước thải chế biến tinh bột sắn có thể được xử lý bằng công nghệ sinh học có bổ sung vi sinh từ chế phẩm TD28 theo trình tự: lọc cát ban đầu, xử lý kỵ khí 24 giờ, xử lý hiếu khí 18 giờ và hồ sinh học 60 giờ cho chất lượng nước (COD: 105 mg/l, BOD5: 86 mg/l, TSS: 69 mg/l, SS: 64 mg/l, CN-: 0,09 mg/l) đạt TCVN 5945C-1995. Đã thiết kế, chế tạo và x...
9 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 1958 | Lượt tải: 0