• Cơ sở tự động - Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự độngCơ sở tự động - Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động

    E1.11 Sketch the block diagram of a feedback control system. Identify the process, sensor, actuator, and controller. The objective is keep the pendulum in the upright position ( = 0), in the presence of disturbances.

    pptx62 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 930 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Chương 8: Tính toán thuỷ động lực đường ốngTự động hóa - Chương 8: Tính toán thuỷ động lực đường ống

    1. Hiện tượng: Va đập thủy lực trong đường ống là hiện tượng thay đổi đột ngột áp suất trong đó do sự thay đổi vận tốc chuyển động của chất lỏng trong ống một cách đột ngột. Va đập thủy lực xảy ra khi ta đóng khóa nhanh, khi dừng tuabin, dừng bơm đột ngột. Va đập thủy lực cũng có thể xảy ra khi mở khóa nhanh. - Nguyên nhân của việc tăng hay gi...

    ppt17 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 846 | Lượt tải: 1

  • Tự động hóa - Chương 6: Tự động hóa quá trình lắp rápTự động hóa - Chương 6: Tự động hóa quá trình lắp ráp

    Sử dụng nguyên tắc môđun-tổ hợp tạo ra các rôbốt có chức năng khác nhau với các đặt tính tối ưu hiệu quả cao cho từng nhiệm vụ .(Hình) ? Do số lượng các môđun khác có hạn nên khi tổ hợp gây ra trọng lượng thừa không cần thiết, giảm độ cứng vững, độ chính xác

    pdf34 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 824 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Chương 5: Hệ thống sản xuất tự động hoáTự động hóa - Chương 5: Hệ thống sản xuất tự động hoá

    CIM có những ưu điểm sau: ? 1 - Tính linh hoạt cao của sản phẩm, của sản lượng và cả của vật liệu. ? 2 - Nâng cao năng suất và chất lượng gia công. ? 3 - Quan hệ chặt chẽ và trực tiếp giữa thiết kế và sản xuất. ? 4 - Giảm cả lao động trực tiếp và gián tiếp. ? 5 - Thiết kế có năng suất và độ chính xác cao. ? 6 - Tiêu chuẩn hóa cao và sử dụng...

    pdf24 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 826 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Chương 4: Kiểm tra tự độngTự động hóa - Chương 4: Kiểm tra tự động

    Thông qua quá trình lắp ráp trên máy , cho làm việc thử, kiểm tra lại toàn bộ hệ thống và có thể sửa đổi thiết kế vì có một số điểm không thuận tiện và không hợp lý. Lắp ráp và vận hành thử

    pdf57 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1003 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Chương 3: Cấp phôi tự độngTự động hóa - Chương 3: Cấp phôi tự động

    CƠ CẤU ĐỔI HƯỚNG PHÔI Trong quá trình cấp phôi có lúc cần phải thay đổi hướng phôi đi một góc 90 độ hoặc 180 độ để thực hiện công việc tiếp theo. Đặc biệt là chuyển từ công đoạn gia công này sang công đoạn gia công khác, từ chỗ vận chuyển tới vùng gia công .(hình)

    pdf80 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1237 | Lượt tải: 2

  • Tự động hóa - Chương 2: Cơ cấu chấp hànhTự động hóa - Chương 2: Cơ cấu chấp hành

    Một bộ vi điều khiển (microcontroller) bao gồm bên trong nó một CPU, một bộ nhớ RAM, một bộ nhớ cố định ROM, mạch giao tiếp nối tiếp, mạch giao tiếp song song, bộ định thời và các mạch điều khiển ngắt. ?Các bộ vi điều khiển với số thành phần thêm vào tối thiểu nhằm thực hiện các hoạt động hướng điều khiển, thường được ứng dụng trong các sản ...

    pdf67 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1515 | Lượt tải: 1

  • Giáo trình môn Tự động hóa quá trình sản xuấtGiáo trình môn Tự động hóa quá trình sản xuất

    TĐH nhằm nâng cao tính cạnh tranh sản phẩm, muốn vậy TĐH cần làm chủ các vấn đề sau : - Làm chủ giá thành. - Làm chủ chất lƣợng sản phẩm. -Khả năng linh hoạt hoá, thay đổi mẫu mã đáp ứng nhu cầu thị trƣờng. -Phát triển sản phẩm

    pdf26 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1122 | Lượt tải: 1

  • Máy gia công cơ học NSTPMáy gia công cơ học NSTP

    1. Tìm trên Internet các sơ đồ quy trình công nghệ: a) Chế biên thức ăn gia súc b) Chế biến lúa gạo c) Giết mổ gia cầm 2. Tìm hiểu về cơ lý tính của các loại vật liệu a) Lúa b) Bắp 3. Đọc chương 1, tài liệu 1 trang 5 – 34. Đặt 2 câu hỏi (kèm trả lời giả thuyết)

    pdf29 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1160 | Lượt tải: 0

  • Giáo án môn Điều khiển tự độngGiáo án môn Điều khiển tự động

    Qua điểm A ta vẽ một đường thẳng có độ dốc -20 dB/dec x N và kéo dài tới tần số gãy w1 . Giá trị N> 0 tương ứng với số khâu tích phân lý tưởng, giá trị N<0 tương ứng với số khâu vi phân lý tưởng. nếu N=0 (không có các khâu tích phân, vi phân lý tưởng) thì đoạn khởi đầu ứng với w£ w1 sẽ là đường nằm ngang với biên độ L(w)= 20lgK = const. · Sau ...

    pdf109 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 919 | Lượt tải: 0