Cơ sở tự động - Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc (tiếp)Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: Xác định PTTT mô tả hệ kín với T = 0.1s? Viết biểu thức c(k), tính và vẽ đáp ứng c(k) k = 0 ÷ 10. Cho tín hiệu vào là hàm nấc và điều kiện đầu bằng 0.
8 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 789 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạcCho hệ thống hồi tiếp âm sau: Cho GC(z) được mô tả bởi PTSP: u(k) = u(k-1) + 0.5e(k-1). Xác định hàm truyền kín ? Viết biểu thức c(k), tính và vẽ đáp ứng c(k) với k = 0 ÷ 10. Cho tín hiệu vào là hàm nấc và điều kiện đầu bằng 0.
15 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 839 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục (tiếp)Các bước thiết kế khâu sớm pha dùng Bode Bước 5: Chọn zero khâu hiệu chỉnh: Bước 6: Tính T : Bước 7: Kiểm tra hệ thống thỏa mãn độ dự trữ biên không? Nếu không quay lại Bước 3.
16 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 756 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcSơ đồ điều khiển Thiết kế GC(s) sao cho sau khi thiết kế hệ thống có đáp ứng quá độ thay đổi không đáng kể và có sai số đối với hàm dốc đơn vị bằng 0.01.
19 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 792 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống liên tụcQuan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M: Đồ thị giữa bode biên độ và pha đối với độ lợi vòng kín -3dB
14 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 805 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 4: Đánh giá tính ổn định của hệ thốngTiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất cả các định thức con chứa đường chéo chính ma trận Hurwitz phải dương
36 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 995 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Hệ phi tuyếnXét hệ phi tuyến được mô tả bởi PTTT sau: Trạng thái được gọi là dừng nếu hệ đang ở trạng thái và tác động điều khiển cố định không đổi thì hệ giữ nguyên trạng thái đó.
15 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 875 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục - Phương trình trạng tháiTH2: Vế phải PTVP chứa đạo hàm tín hiệu vào Biến đầu tiên bằng tín hiệu ra Biến tiếp theo bằng đạo hàm biến trước đó trừ 1 lượng tỉ lệ với tín hiệu vào
21 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 846 | Lượt tải: 0
Môn Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục: tổng các độ lợi vòng của các vòng kín có trong graph tín hiệu. : tổng các tích độ lợi vòng của 2 vòng không dính nhau. : tổng các tích độ lợi vòng của 3 vòng không dính nhau. ∆k : định thức con của graph tín hiệu, ∆k được suy ra từ ∆ bằng cách bỏ đi các vòng kín có dính tới đường tiến Pk.
14 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 786 | Lượt tải: 0
Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tụcĐối với các hệ thống phức tạp, nhiều vòng hồi tiếp ta thực hiện các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối để làm xuất hiện các dạng đơn giản. Hai sơ đồ khối được gọi là tương đương nếu chúng có quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra như nhau.
28 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 813 | Lượt tải: 0
