Study of motion sickness incidence in ship motionChỉ số gây say sóng MSI là một trong những vấn đề quan trọng được nghiên cứu trong chuyển động tàu để đánh giá sự thoải mái của hành khách trên tàu và trên du thuyền. Trong bài báo này, chương trình tính toán MSI sẽ được xây dựng dựa trên các phổ năng lượng sóng đã được công nhận. Nghiên cứu không chỉ giúp nhà thiết kế tàu đánh giá ban đầu ...
8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 445 | Lượt tải: 0
Phân tích dao động của thân xe tải nhẹ bằng mô hình động lực học dao động 3DMô hình động lực học dao động toàn xe 3D được xây dựng bằng phương pháp Lagrange dựa trên thực tế đặc trưng kết cấu xe cơ sở SYM T880.Dao động của thân xe được khảo sát trong trường hợp một bánh xe cầu trước chuyển động qua mấp mô được biểu diễn dưới dạng bán bình phương hàm sin và khi xe di chuyển trên mặt đường mấp mô ngẫu nhiên được mô tả...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 547 | Lượt tải: 0
Phân tích động lực học xe máy 03 bánh theo phương ngang và phương đứng bằng mô hình động lực học phẳng một dãy & động lực học theo phương đứng 3DBài báo đánh giá tính năng ắc quanh trục x so với tần số x theo miền tần số, ta xét trong trường hợp chỉ một bánh xe trước trái (hoặc phải) chuyển động qua hông đượan, kết quả cho thấy: - Giá trị bề rộng xe thiết kế hiện tại phù hợp với điều kiện tới hạn lật và trượt. - Giá trị cực đại của gia tốc thẳng đứng của thân xe đều rơi vào miền tần ...
8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 536 | Lượt tải: 0
A method of sliding mode control of cart and pole systemBài báo trình bày một phương pháp sử dụng giải thuật điều khiển trượt (SMC) cho hệ con lắc ngược trên xe. Độ ổn định hệ thống của bộ điều khiển được chứng minh thông qua hàm Lyapunov và các kết quả mô phỏng. Một chương trình tính toán áp dụng giải thuật di truyền (GA) được sử dụng để tối ưu hóa các thông số điều khiển.
7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 563 | Lượt tải: 0
Pendubot trajectory planning and control using virtual holonomic constraint approachBài báo khảo sát hướng tiếp cận ràng buộc Holonomic Ảo dùng để hoạch định quỹ đạo và điều khiển hệ con lắc ngược kép Pendubot. Mục tiêu nhằm tạo ra các dao động đồng bộ ở cả hai khớp của hệ Pendubot. Sau khi mô hình hệ con lắc ngược bằng các phương trình chuyển động EulerLagrange, ta dùng kỹ thuật tối ưu để nhận dạng các thông số của mô hình...
10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 534 | Lượt tải: 0
Khảo sát ảnh hưởng của nồng độ bột titan trộn trong dung dịch điện môi đến năng suất gia công và nhám bề mặt thép SKD61 sau gia công tia lửa điện với điện cực đồng phân cực ngượcCác kết quả nghiên cứu với một số loại bột khác như: W, Si, Al,. đã cho thấy rằng ngoài ảnh hưởng tích cực đến MRR, TWR, Ra thì việc trộn bột vào trong dung dịch điện môi còn có thể cho một số kết quả khác như: độ cứng tế vi bề mặt gia công tăng, cấu trúc và hình dạng lớp bề mặt có chất lượng tốt. Vì vậy cần có thêm những nghiên cứu theo hướ...
10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 597 | Lượt tải: 0
Ứng dụng Lean Six Sigma vào line hàn bấm cabin KIA K2700ii&K3000sCác phương pháp và côgn cụ Lean Six Sigma ñã ñược áp dụng ñể nâng cao năng suất và năng lực của line hàn bấm, giúp tăng năng suất từ 73 ñến 122 cabin/ ngày, giảm tỷ lệ lỗi từ 22.7 % xuống còn 10.5%. Vì ñiều kiện và thời gian nghiên cứu giới hạn, năng suất và tỷ lệ lỗi ñạt ñược vẫn chưa ñáp ứng ñược mục tiêu ñề ra ban ñầu. Tuy nhiên, với kết...
11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 571 | Lượt tải: 0
Ứng dụng sơ đồ chuỗi giá trị VSM tinh gọn hệ thống sản xuất công ty Clisal Việt NamPhương pháp Sơ ñồ chuỗi giá trị ñã ñược sử dụng ñể tinh gọn quá trình sản xuất sản phẩm của công ty, giúp công ty giảm thiểu thời gian sản xuất từ ñó giảm thiểu lãng phí và tiết kiệm chi phí. Phương pháp cũng giảm thời gian chu kỳ của quá trình giúp ñáp ứng nhịp nhu cầu khách hàng, giảm tỷ lệ giao hàng không ñúng hạn.
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 718 | Lượt tải: 0
Thiết kế công cụ hỗ trợ sản xuất tinh gọn trong ngành gỗ theo phương pháp tiếp cận CDIOTrong ngành gỗ, phần lớn các công ty ít đầu tư máy móc tự động hiện đại, các công đoạn ở các khu vực đa số được thực hiện bởi người công nhân, hay phụ thuộc vào tay nghề công nhân, các trạm bố trí thường chưa hợp lý, chưa chuẩn hóa thao tác, người công nhân dễ mỏi mệt khi làm việc. Điều này sẽ ảnh hưởng nghiêm trọng đến sức khỏe và năng suất làm vi...
10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 457 | Lượt tải: 0
Control of active suspension system using H and adaptive robust controlsĐiều khiển hệ thống treo chủ động của xe ô tô là một đề tài thú vị trong lĩnh vực nghiên cứu về ô tô. Bài báo này đề xuất phương pháp điều khiển hệ thống treo chủ động bằng lý thuyết H và điều khiển thích nghi bền vững. Kỹ thuật điều khiển thích nghi bền vững (ARC) được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển lực bền vững với các thông số không ...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 17/03/2022 | Lượt xem: 470 | Lượt tải: 0
