Tài liệu, ebook Kỹ Thuật - Công Nghệ

Rôbôt công nghiệp là một máy tự động đứng yên hoặc di động, nó gồm một cơ cấu chấp hành dưới dạng tay máy, có một số bậc tự do và một cơ cấu điều khiển để thực hiện các chức năng di chuyển trong quá trình sản xuất. Nó có thể sử dụng như một thiết bị độc lập, có khả năng thay đổi nhanh, dễ hiệu chỉnh. Các Rôbốt thường được trang bị các hệ th...

20 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 27/02/2024 | Lượt xem: 30 | Lượt tải: 0

Đặc tính cơ của động cơ điện là quan hệ giữa tốc độ quay và mômen của động cơ: =f(M). Đặc tính cơ của động cơ điện chia ra đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ nhân tạo. Dạng đặc tính cơ của mỗi loại động cơ khác nhau thì khác nhau và sẽ được phân tích trong chương 2. Đặc tính cơ tự nhiên: Đó là quan hệ = f(M) của động cơ điện khi các thô...

20 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 27/02/2024 | Lượt xem: 24 | Lượt tải: 0

-Bố trí sao cho phù hợp với điều kiện sử dụng của từng căn phòng. Các bóng đèn phải bố trí sao cho đủ sáng( tuỳ theo khu vục chiếu sáng), ánh sánh phải đều khắp phòng. Bảng điện bố trí ở vị trí thuận lợi( thường bố trí ở cửa ra vào). Quạt phải bố trí sao cho bóng của quạt không ảnh hưởng đến người sử dụng. -Xác định phụ tải. Lựa chọn số lượng...

200 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 27/02/2024 | Lượt xem: 33 | Lượt tải: 0

- Hiệu chỉnh sửa sai góc thu được trên cơ sở so sánh góc và được cài đặt sẵn trong 1 số vi mạch sẵn có. Các vi mạch này cho tín hiệu góc dạng số (độ phân giải 10-16 bit/1 vóng và tốc độ quay dưới dạng tương tự. - Dùng hai bộ chuyển đổi tương tự - số để lấy mẫu trực tiếp từ đỉnh tín hiệu điều chế. Trong trường hợp này cần đồng bộ chặt chẽ g...

108 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 27/02/2024 | Lượt xem: 27 | Lượt tải: 0

Trong ADC dạng sóng bậc thang có nhiều yếu tố ảnh hƣởng đến sai số của quá trình chuyển đổi nhƣ: kích cở bậc thang, tức độ phân giải của DAC cài trong đơn vị nhỏ nhất. Nếu giảm kích cở bậc thang ta có thể hạn chế bớt sai số nhƣng luôn có khoảng cách chênh lệch giữa đại lƣợng thức tế và và giá trị gán cho nó. Đây gọi là sai số lƣợng tử. C...

303 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 27/02/2024 | Lượt xem: 25 | Lượt tải: 0

+ Kiểm tra độ cách điện giữa bộ dây quấn với phần kim loại của roto: Dùng MΩ, + Kiểm tra sự chắc chắn các nêm ở miệng rãnh. + Kiểm tra các mối hàn trên phiến góp - Lắp ráp động cơ: + Kiểm tra trước khi đóng điện, kiểm tra phần cơ, kiểm tra cách điện bộ dây với vỏ động cơ ( dùng MΩ), kiểm tra thông mạch (dùng VOM), kiểm tra điện áp ...

75 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 27/02/2024 | Lượt xem: 25 | Lượt tải: 0

Để bảo vệ chống chế độ công suất ngược, người ta kiểm tra hướng công suất tác dụng của máy phát điện. Yêu cầu rơ le hướng công suất phải có độ nhạy cao để phát hiện được luồng công suất ngược với trị số khá bé để đảm bảo an toàn cho động cơ sơ cấp. Hệ thống này ngăn chặn hư hại cho động cơ sơ cấp khi chiều công suất tác dụng đảo ngược gây h...

20 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 27/02/2024 | Lượt xem: 21 | Lượt tải: 0

Từ hình 3 cho thấy sự phụ thuộc của hệ số khuếch đại V theo tần số của điện áp vào, trong hầu hết cá ứng dụng khuếch đại thuật toán luôn làm việc ở chế độ cóhồi tiếp âm ở mạch ngoài. Vìvậy hệ số khuếch đại sẽ giảm xuống vàgiới hạn tần số cao tăng lên cũng có nghĩa là dải thông của mạch trở nê rộng hơn, như trong hình 3 cho thấy tại hệ số khuế...

102 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 27/02/2024 | Lượt xem: 25 | Lượt tải: 0

Câu 1: Trình bày phương pháp đo điện trở dùng Vôn kế và Ampe kế trong mạch Ampe kế mắc gần tải? Câu 2: Trình bày phương pháp đo điện trở dùng Vôn kế và Ampe kế trong mạch Vôn kế mắc gần tải? Câu 3: Mô tả cách đo điện trở bằng cầu Wheatstone? Câu 4: Trình bày nguyên lý đo điện trở của Ohm kế? Câu 5: Giải thích tại sao thang đo Ohm kế khô...

131 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 27/02/2024 | Lượt xem: 30 | Lượt tải: 0

Câu hỏi và bài tập: Câu 1: Trình bày các thông số nhiệt động của không khí ẩm. Câu 2: Trình bày đồ thị không khí ẩm I-d, t-d. Xác định các thông số trạng thái trên đồ thị. Câu 3: Trình bày khái niệm về thông gió và điều hòa không khí. Câu 4: Trình bày các quá trình xử lý nhiệt ẩm trên đồ thị I-d. Làm lạnh không khí. Câu 5: Trình bày p...

50 trang | Chia sẻ: Tiểu Khải Minh | Ngày: 27/02/2024 | Lượt xem: 29 | Lượt tải: 0