• Accurate motion regeneration technique with robust control approachAccurate motion regeneration technique with robust control approach

    Trong bài báo này, tác giả đưa ra một phương pháp mới để dễ dàng nhận biết và tái tạo lại chuyển động của robot thường được dùng trong ngành sơn và hàn cho những chi tiết có kích thước nhỏ trong công nghiệp. Phương pháp này được thực hiện dựa vào quá trình nhận dạng mô hình, thiết kế bộ điều khiển và làm thí nghiệm để đánh giá. Trong nghiên...

    pdf9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 440 | Lượt tải: 0

  • Technology - Development investment and firm productivity in developing countriesTechnology - Development investment and firm productivity in developing countries

    There are some limitations of this study. Due to the limitation of the data, the employed IT measurements are only based on the number of computers not the IT expenditure, thus it does not account for the differences of computer technology levels which could be estimated by its expenditure. Therefore, the high technology computer is equal to th...

    pdf21 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 424 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế và thi công đồng hồ thời gian thực tự động báo giờ học ứng dụng vi điều khiển PICThiết kế và thi công đồng hồ thời gian thực tự động báo giờ học ứng dụng vi điều khiển PIC

    Mạch đồng hồ thời gian thực và tự động báo giờ học sử dụng vi điều khiển PIC và IC chuyên dụng DS12C887 cho ta độ chính xác tuyệt đối về thời gian thực, hoạt động ổn định, linh hoạt. Mạch có thể áp dụng rộng rãi cho các trường học hay các cơ quan tổ chức có nhu cầu tự động báo giờ. Để sản phẩm này thêm phong phú và tăng hiệu quả sử dụng thì cần...

    pdf6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 534 | Lượt tải: 0

  • Nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS/INS cùng điều kiện ràng buộc vận tốc không đối với các hướng vuông góc với hướng di chuyểnNâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS/INS cùng điều kiện ràng buộc vận tốc không đối với các hướng vuông góc với hướng di chuyển

    Bài báo đã giới thiệu cơ sở lý thuyết của hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS với điều kiện điều kiện ràng buộc “Vận tốc không” đối với các hướng vuông góc với hướng di chuyển, nhằm nâng cao độ chính xác của hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sử dụng cảm biến quán tính vi cơ IMU giá thấp. Mô hình toán học cho phép lọc Kalman đã được giới th...

    pdf9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 515 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu xây dựng mô hình 3D từ dữ liệu ảnh máy bay không người lái (UAV)Nghiên cứu xây dựng mô hình 3D từ dữ liệu ảnh máy bay không người lái (UAV)

    Kết quả thực nghiệm cho thấy, công nghệ bay chụp ảnh bằng thiết bị UAV (loại máy Inspire1) đã tạo ra mô hình 3D với độ chính xác cao, đồng thời còn tạo ra sản phẩm bình đồ trực ảnh với độ chi tiết và độ phân giải mặt đất cao do độ cao bay chụp thấp. Tuy nhiên, trong quá trình thực nghiệm với thiết bị bay chụp UAV giá rẻ Inspire1 cũng cho th...

    pdf11 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 538 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Điều hòa không khí ô tôBài giảng Điều hòa không khí ô tô

    Câu hỏi ôn tập Câu 1:Trình bày các yêu cầu về kỹ thuật an toàn đối với người thợ điện lạnh ô tô ? Câu 2: Trình bày quy trình kiểm tra, tháo ráp và sửa chữa dàn nóng và dàn lạnh trong hệ thống điều hoà không khí trên ô tô ? Câu 3: Trình bày công tác kiểm tra, chuẩn đoán, sửa chữa những hư hỏng thường gặp của hệ thống điều hoà không khí trên ...

    pdf152 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 567 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Năng lượng tái tạo - Chương 5: Các giải pháp kỹ thuật làm giảm mức độ ô nhiễmBài giảng Năng lượng tái tạo - Chương 5: Các giải pháp kỹ thuật làm giảm mức độ ô nhiễm

    VII. Một số biện pháp khác -Tay nghề tài xế - Chỉnh xe ở chế độ momen lớn nhất khi chạy toàn tải - Dùng vải bạt che thùng xe để giảm sức cản, giảm tự trọng xe, chiều cao xe - Dùng nhớt thích hợp tiết kiệm nhiên liệu, giảm độ nhớt dùng cho cầu xe, hộp số.

    pdf29 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 545 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Năng lượng tái tạo - Chương 4: Cơ chế hình thành các chất độc hại và các yếu tố ảnh hưởng của động cơ đốt trong sử dụng nhiên liệu xăngBài giảng Năng lượng tái tạo - Chương 4: Cơ chế hình thành các chất độc hại và các yếu tố ảnh hưởng của động cơ đốt trong sử dụng nhiên liệu xăng

    VII. Một số yếu tố ảnh hưởng đến nồng độ chất ô nhiễm. -Thông số thiết kế: + Hình dạng buồng đốt Quan hệ giữa tỷ số nén với dạng buồng cháy (Khi dùng xăng có chỉ số octan = 70)VII. Một số yếu tố ảnh hưởng đến nồng độ chất ô nhiễm. -Thông số thiết kế: + Bố trí bugi và xu páp: Làm giảm muội than và HC trong khí thảiVII. Một số yếu tố ảnh hưở...

    pdf29 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 806 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Năng lượng tái tạo - Chương 3: Năng lượng thay thếBài giảng Năng lượng tái tạo - Chương 3: Năng lượng thay thế

    IV. Ô tô sử dụng nguồn năng lƣợng khác OH H  2 CO23 4. Nhiên liệu Biodiesel: Quá trình este hóa các axit hữu cơ trong dầu thực vật. - Nguồn nhiên liệu không phụ thuộc vào dầu mỏ, không chứa S, an toàn. - Giá thành cao, độ nhớt cao nên khó phun sương tốt, phải sử dụng buồng cháy phụ hay làm nóng nhiên liệu.

    pdf50 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 586 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu chế độ xử lí nhiệt thép nòng súng pháo 35CrNi3MoVNghiên cứu chế độ xử lí nhiệt thép nòng súng pháo 35CrNi3MoV

    Thép kết cấu hợp kim độ bền cao hợp kim hóa bằng Cr-Ni-Mo-V và xử lí nhiệt tôi-ram được sử dụng rộng rãi để chế tạo các chi tiết máy chịu tải lớn và trong chế tạo nòng súng pháo. Loại thép này thường xuất hiện các hạt tinh thể lớn sau ủ, và tôi-ram do tính di truyền cấu trúc. Do đó, cơ tính của chúng giảm. Báo cáo trình bày kết quả nghiên cứu ản...

    pdf5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 656 | Lượt tải: 0