• An application of genetic algorithm to optimize the 3-Joint carangiform fish robot’ s links to get the desired straight velocityAn application of genetic algorithm to optimize the 3-Joint carangiform fish robot’ s links to get the desired straight velocity

    Robot phỏng sinh học là một hướng nghiên cứu mới đang được phát triển mạnh trong những năm gần đây. Một số robot phỏng sinh học phổ biến là robot cá, robot rắn, robot chó, robot chuồn chuồn, Trong những loại robot dưới nước này, robot cá và robot rắn được đặc biệt quan tâm nhiều. Bài báo này giới thiệu một phương pháp trong việc tối ưu hóa...

    pdf10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 461 | Lượt tải: 0

  • Turning control of a 3-Joint carangiform fish robot using sliding mode based controllersTurning control of a 3-Joint carangiform fish robot using sliding mode based controllers

    This paper presents a model of a 3-joint Carangiform fish robot. From this type of fish robot, a new dynamic model is derived using Lagrange’s method. This type of dynamic also includes the motion of the head and body of the fish robot, a characteristic difference between this dynamic analysis and other conventional analyses of the dynamics ...

    pdf13 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 498 | Lượt tải: 0

  • Errors reducing method of Laser 3D scannerErrors reducing method of Laser 3D scanner

    Bài báo trình bày những yếu tố ảnh hưởng tới quá trình quét mẫu bằng tia Laser: ánh sáng môi trường, bề mặt quét,trục chuyển động, tiêu cự camera. Bài báo sẽ đưa ra phương pháp để có thể giảm những sai số từ môi trường sinh ra bằng các thuật toán hiệu chỉnh camera và phối hợp chuyển động. Phương pháp giảm sai số ở đây giải quyết vấn đề từ c...

    pdf7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 518 | Lượt tải: 0

  • Determining the stability conditions of the track-driven vehicle while stair climbing and descendingDetermining the stability conditions of the track-driven vehicle while stair climbing and descending

    Bài viết này trình bày cơ sở lý thuyết và phương pháp xác định giới hạn ổn định của các loại robot(hoặc xe lăn chạy điện) dùng cơ cấu dây bám (dây xích, dây đai)trong khi di chuyển lên xuống cầu thang. Phương pháp nghiên cứu trước hết là mô hình hóa xe (robot) khi làm việc dưới ảnh hưởng yếu tố hình học, khối lượng, vận tốc, gia tốc, ma sát. Sau...

    pdf7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 557 | Lượt tải: 0

  • Phương pháp hiện thực vi mạch bất đồng bộ trên FPGAPhương pháp hiện thực vi mạch bất đồng bộ trên FPGA

    Báo cáo này ñã trình bày hai phương pháp hiện thực mạch bất ñồng bộ trên FPGA dạng LUT. Các phương pháp này dựa trên việc xây dựng cổng Muller không nhiễu. Qua những kết quả mô phỏng, có thể kết luận rằng hai phương pháp ñúng ñắn. Báo cáo này cũng ñã trình bày cách xây dựng các cổng Muller không nhiễu trên các LUT. Với những kết quả ñã ñạt ...

    pdf10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 550 | Lượt tải: 0

  • An approach of ubiquitous devices using T-Engine in VietnamAn approach of ubiquitous devices using T-Engine in Vietnam

    6. CONCLUSION The research is the first step in developing the controlling application of T-Engine as well as Ubiquitous Devices. A connection model has been proposed for expanding hardware of a complicated embedded platform. Besides that, many issues have been introduced and partly solved. This approach has opened up a new tendency of deve...

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 707 | Lượt tải: 0

  • Applying the isf technology to produce the car part modelsApplying the isf technology to produce the car part models

    The article introduces a rapid prototyping sheet-type product process by ISF technology including all steps from design and process 3D CAD model, calculate and select the technological parameters, setting up manufacturing and the stage of postprocessing. The samples formed successfully showed high applicability of this technology to practica...

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 446 | Lượt tải: 0

  • Trajectory tracking control for 4 wheel skid-steering mobile robotTrajectory tracking control for 4 wheel skid-steering mobile robot

    In this paper, a new algorithm of trajectory tracking control for 4-wheel skid steering mobile robot is presented. The output equation is chosen to be the coordinates of the reference point fixing in the robot. Because the mobile robot is subject to nonholonomic constraints, dynamics system is nonlinear (see eq. 40). However, the number of o...

    pdf12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 694 | Lượt tải: 0

  • Development of an automated storage/retrieval systemDevelopment of an automated storage/retrieval system

    4. CONCLUSION In this paper, mathematical model of the AS/RS is established with several oscillation modes and the kinematic displacement of the system are found respectively. The generalized calculate program was established to verify the behavior of the system and the system identification process. Finally, the development of this system ...

    pdf18 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 507 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở hệ mờ, ứng dụng điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục (CSTR)Điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở hệ mờ, ứng dụng điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục (CSTR)

    Bằng cách sử dụng mô hình mờ TS và thuật giải di truyền trong bài báo này, chúng tôi đã đề xuất một thuật toán khả thi để giải bài toán điều khiển dự báo hệ phi tuyến. Kết quả m« phỏng cho thấy chất lượng của bộ điều khiển khá tốt, tín hiệu ra y (t) bám tín hiệu đặt r(t) với sai số có thể chấp nhận được. Với sự phát triển vượt bậc của ngành ...

    pdf8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 552 | Lượt tải: 0