• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiểnBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển

    Các hệ dao động bậc 2 có các cực nằm trên cùng 1 tia xuất phát từ góc tọa độ thì có hệ số tắt bằng nhau, do đó có độ vọt lố bằng nhau. Hệ nào có cực nằm xa gốc tọa độ hơn thì có tần số dao động tự nhiên lớn hơn, do đó thời gian quá độ ngắn hơn.

    ppt26 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 23313 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thốngBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống

    Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, biết rằng hệ hở có biểu đồ Bode như hình vẽ. Xác định độ dự trữ biên, độ dự trữ pha của hệ thống hở. Hỏi hệ kín có ổn định không? Theo biểu đồ Bode:

    ppt98 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 3969 | Lượt tải: 3

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tụcBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục

    Trạng thái của hệ thống Trạng thái: Trạng thái của một hệ thống là tập hợp nhỏ nhất các biến (gọi là biến trạng thái) mà nếu biết giá trị của các biến này tại thời điểm t0 và biết các tín hiệu vào ở thời điểm t > t0, ta hoàn toàn có thể xác định được đáp ứng của hệ thống tại mọi thời điểm t ≥ t0. Hệ thống bậc n có n biến trạng thái. Các biến ...

    ppt98 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 1889 | Lượt tải: 5

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 1: Phần tử và hệ thống tự độngBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 1: Phần tử và hệ thống tự động

    Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Áp dụng trong hầu hết tất cả các lĩnh vực kỹ thuật Hệthống sản xuất: nhà máy xi măng, nhà máy đường, nhà máy giấy, nhà máy chế biến thực phẩm, nước giải khát . Quá trình công nghiệp: nhiệt độ, lưu lượng, áp suất, tốc độ, Hệ cơ điện tử: robot di dộng, cánh tay máy, máy công cụ, Hệ thống thông tin: hệ th...

    ppt22 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 2355 | Lượt tải: 4

  • Bài giảng Lý thuyết máy điện - Chương 5: Máy điện đồng bộBài giảng Lý thuyết máy điện - Chương 5: Máy điện đồng bộ

    1. Mục đích: - Đảm bảo công suất điện cấp cho phụ tải. - Giảm công suất nguồn dự phòng. - Tăng độ tin cậy cung cấp điện. - Cho phép sử dụng nhiều nguồn năng lượng sơ cấp khác nhau. - Cho phép vận hành kinh tế nhất. 2. Điều kiện máy phát điện làm việc song song: - Cùng điện áp - Cùng tần số - Cùng thứ tự pha. - Cùng góc lệc pha.

    pdf18 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 2590 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Lý thuyết máy điện - Chương 4: Máy điện một chiềuBài giảng Lý thuyết máy điện - Chương 4: Máy điện một chiều

    - Thắng tái sinh: tốc độ của động cơ kéo rôto lớn hơn tốc độ quay của từ trường. - Thắng ngược: động cơ đang quay theo chiều thuận, đổi chiều dòng kích từ hoặc đổi hai đầu phần ứng , tốc độ rôto giảm về không trước khi đổi chiều ngược lại. Ngay khi tốc độ rôto về 0, ngắt nguồn điện ra khỏi mạch. - Thắng động năng: động cơ đang quay, giữ nguồn...

    pdf26 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 3359 | Lượt tải: 3

  • Bài giảng Lý thuyết máy điện - Chương 3: Máy điện không đồng bộBài giảng Lý thuyết máy điện - Chương 3: Máy điện không đồng bộ

    - Thắng tái sinh: tốc độ của động cơ kéo rôto lớn hơn tốc độ quay của từ trường. - Thắng ngược: động cơ đang quay theo chiều thuận, đổi hai trong ba dây pha của nguồn điện đặt vào động cơ , từ trường đổi chiều ngược lại , tốc độ rôto giảm về không trước khi đổi chiều. Ngay khi tốc độ rôto về 0, ngắt nguồn điện ra khỏi mạch. - Thắng động năn...

    pdf33 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 3560 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Nhiên liệu, dầu mỡ bôi trơn - Chương 2: Nhiên liệu sử dụng trên động cơ đốt trongBài giảng Nhiên liệu, dầu mỡ bôi trơn - Chương 2: Nhiên liệu sử dụng trên động cơ đốt trong

    So với xăng: giảm phát thải HC, CO, CO2 , có khả năng giảm Nox Sản xuất từ sinh khối Công nghệ sản xuất đã biết rõ Dễ tồn chứa và vận chuyển, có thể sử dụng cơ sở hạ tầng sẵn có

    pptx171 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 2798 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Lý thuyết máy điện - Chương 2: Máy biến áp (Phần B: Máy biến áp ba pha)Bài giảng Lý thuyết máy điện - Chương 2: Máy biến áp (Phần B: Máy biến áp ba pha)

    Điều kiện để các MBA ba pha làm việc song song: - Cùng tổ nối dây máy biến áp ba pha. - Cùng tỷ số biến áp (k). - Cùng giá trị điện áp ngắn mạch phần trăm (u n %).

    pdf18 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 2830 | Lượt tải: 4

  • Bài giảng Lý thuyết máy điện - Chương 2: Máy biến áp (Phần A: Máy biến áp một pha)Bài giảng Lý thuyết máy điện - Chương 2: Máy biến áp (Phần A: Máy biến áp một pha)

    Bài 1 : Cuộn dây cao áp của một máy biến áp có điện áp định mức là 480 V và có 400 vòng. Cuộn hạ áp có bao nhiêu vòng nếu điện áp định mức là 120 V . Bài 2 : Một điện trở 5 ohm được nối vào cuộn thứ cấp 120 V của một biến áp hạ áp. Nếu dòng điện cuộn sơ cấp là 6 A thì điện áp cuộn sơ cấp là bao nhiêu? Bài 3 : Một máy biến áp 1000 kVA; 24000/2...

    pdf24 trang | Chia sẻ: tuanhd28 | Ngày: 03/10/2015 | Lượt xem: 5463 | Lượt tải: 1