• Bài giảng Động lực học và điều khiển robot - Chương 1 Giới thiệuBài giảng Động lực học và điều khiển robot - Chương 1 Giới thiệu

    Hệ toạ độ gắn lên các khâu như sau: • Trục Zi đặt dọc theo trục khớp i+1 • Trục Xi đặt dọc theo phương pháp tuyến chung giữa Zi-1 và Zi, hướng từ khớp i đến khớp i+1 • Trục Yi vuông góc với Xi và Zi theo qui tắc bàn tay phải • Gốc toạ độ Oi là giao của trục Zi và pháp tuyến chung của trục Zi-1 và Zi

    pdf34 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 2027 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Dung sai & Kỹ thuật đo - Chương 1 Khái niệm cơ bản về dung sai lắp ghépBài giảng Dung sai & Kỹ thuật đo - Chương 1 Khái niệm cơ bản về dung sai lắp ghép

    2. Hệ thống trục : Lắp ghép trong hệ thống trục là tập hợp các lắp ghép trong đó có độ hở và độ dôi khác nhau bằng cách lắp các chi tiết lỗ có kích thước khác nhau với chi tiết trục cơ sở (Hệ thống trục cơ sở ). Chi tiết trục cơ sở có ký hiệu là chữ h và có sai lệch giới hạn trên es = 0 , dmax = d

    pptx28 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 3958 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 5.2 Các quá trình nhiệt động cơ bản của chất thuần khiếtBài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 5.2 Các quá trình nhiệt động cơ bản của chất thuần khiết

    Giải: p1 = 30 bar - bảng hơi bão hòa theo áp suất (Bảng 2) nhiệt độ sôi Ts = 233.83oC ; i’ = 1008.3 kJ/kg ; i” = 2804 kJ/kg i’ < i < i” : trạng thái hơi bão hòa ẨM Trạng thái 2: p2 = p1 = 30 bar ; T2 > Ts = 233.83oC - Hơi quá nhiệt - Quá trình ĐẲNG ÁP - Q = Gq = G(i2 − i1) = 250(3229 −1500) = 432250 kJ p2 = 30 barT2 = 400oCi2 = 3229 kJ/kg

    pdf9 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 3291 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 5.1 Chất thuần khiếtBài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 5.1 Chất thuần khiết

    3) p = 0.7 MPa; i = 2600 kJ/kg Giải: p = 0.7 Mpa = 7 bar Æ bảng hơi bão hòa theo áp suất (Bảng 2) nhiệt độ sôi ts = 164.96oC ; i’ = 697.2 kJ/kg ; i” = 2764 kJ/kg i’ < i < i” : trạng thái hơi bão hòa ẨM Để tính các thông số còn lại (v, s) - phải tính thông qua độ khô x

    pdf14 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 3457 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 3 Định luật nhiệt động thứ 2Bài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 3 Định luật nhiệt động thứ 2

    Các hệ quả của định luật nhiệt động thứ 2 - Khi hoạt động giữa các giới hạn nhiệt độ như nhau, không thể có bất kỳ 1 chu trình nhiệt động thuận chiều thực tế nào có hiệu suất nhiệt lớn hơn hoặc bằng hiệu suất nhiệt của chu trình Carnot - Tất cả các chu trình Carnot thuận chiều đều có hiệu suất nhiệt bằng nhau nếu cùng hoạt động giữa các nguồn ...

    pdf14 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 2972 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lựcBài giảng Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực

    Để tăng độ bền, tuổi thọ của vòng chắn có tính đàn hồi, tương tự như loại chắn khít những phần tử cố định, thường ta sử dụng các cơ cấu bảo vệ chế tạo từ vật liệu cứng hơn (vòng kim loại). Để chắn khít những chi tiết có chuyển động thẳng (cần pittông, cần đẩy điều khiển con trượt điều khiển với nam châm điện,.), thường dùng vòng chắn có tiết di...

    pdf27 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 2435 | Lượt tải: 3

  • Bài giảng Cơ cấu biến đổi năng lượng và hệ thống xử lý dầuBài giảng Cơ cấu biến đổi năng lượng và hệ thống xử lý dầu

    Bình trích chứa thủy khí có ngăn phân cách hai môi trường được dùng rộng rãi trong những hệ thủy lực di động. Phụ thuộc vào kết cấu ngăn phân cách, bình loại này được phân ra thành nhiều kiểu: kiểu pittông, kiểu màng,. Cấu tạo của bình trích chứa có ngăn bằng màng gồm: trong khoang trên của bình trích chứa thủy khí, được nạp khí với áp suất nạp...

    pdf24 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 1693 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 2.2 Một số quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởngBài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 2.2 Một số quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng

    + Khi n = ±∞ là quá trình đẳng tích với NDR cv + Khi n = 0 là quá trình đẳng áp với NDR cp + Khi n = 1 là quá trình đẳng nhiệt với NDR cT = ±∞ + Khi n = k là quá trình đoạn nhiệt với NDR ck = 0

    pdf15 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 14628 | Lượt tải: 3

  • Bài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 2.1 Định luật nhiệt động thứ nhấtBài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 2.1 Định luật nhiệt động thứ nhất

    Tóm tắt về nhiệt dung riêng (NDR) - Định nghĩa: NDR của 1 chất được định nghĩa là năng lượng cần cung cấp để 1kg chất tăng thêm 1 độ C. - Đơn vị: (kJ/kg.độ), (kcal/kg.độ)

    pdf22 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 1938 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 1.2 Phương trình trạng thái của chất khíBài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 1.2 Phương trình trạng thái của chất khí

    Phương trình trạng thái của khí thực - Có hơn 200 pt trạng thái của khí thực đã được công bố, hầu như tất cả đều xuất phát từ thực nghiệm - Pt Van der Waals được thành lập (năm 1871) dựa trên pt trạng thái của khí lý tưởng:

    pdf20 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 5173 | Lượt tải: 4