Tính toán va chạm sử dụng kỹ thuật hộp bao theo hướng và ứng dụng trong tuyên truyền giao thôngVa chạm là vấn đề không thể thiếu trong bất kỳ một hệ thống thực tại ảo nào. Do vậy, đã có rất nhiều kết quả nghiên cứu về vấn đề này và hầu nhƣ các nghiên cứu đó đều tập trung vào các phƣơng pháp phát hiện gần đúng va chạm dựa vào các hình bao. Bài báo này trình bày một kỹ thuật phát hiện va chạm dựa trên việc tính toán các hộp bao theo hƣớ...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 292 | Lượt tải: 0
Ổn định hóa hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra dựa trên phương pháp quy hoạch động của BellmanBằng phương pháp quy hoạch động của Bellman, chúng tôi đã xây dựng bộ điều khiển dự báo cho hệ thống TRMS để xét tính ổn định của hệ thống khi cửa sổ dự báo là vô hạn. Kết quả mô phỏng trên Matlab chứng tỏ hệ thống ổn định toàn cục, kết quả này cũng chứng minh tính đúng đắn của phương pháp luận đã được xây dựng trong tài liệu [1]. Các nghiê...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 282 | Lượt tải: 0
Điều khiển cẩu treo 3D chất lượng cao sử dụng bộ điều khiển thích nghi bền vữngBài báo đã đưa ra một phương pháp điều khiển cho hệ thống cẩu treo thông qua bộ điều khiển thích nghi bền vững. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển này không những đảm bảo được sự bám quỹ đạo cho các chuyển động của cầu treo mà còn đảm bảo góc lắc của dây cáp theo các phương tiến dần về không. Không những thế, bộ điều khiển đề xuất trong bài bá...
7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 369 | Lượt tải: 0
Đánh giá phương pháp dự báo sức chịu tải của cọc khoan nhồi sử dụng kết quả các thí nghiệm xuyên CPT và xuyên SPTVới hệ số K thu được trong nghiên cứu, sức chịu tải cho phép của cọc tính dựa vào kết quả thí nghiệm CPT và SPT (với hệ số an toàn Fs=2.5) đều có sai khác với sức chịu tải của cọc từ thí nghiệm nén tĩnh cọc, tuy nhiên sai khác này là không quá nhiều. - Sức chịu tải cho phép của cọc tính theo kết quả thí nghiệm CPT và từ thí nghiệm nén tĩnh ...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 279 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát cán thép trong Công ty cán thép Thái NguyênNhư vậy chúng ta đã nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống điều khiển cán thép Hệ thống điều khiển được lựa chọn ở đây là hệ Simatic S7-400 của hãng Siemen. Phần mềm được sử dụng để thiết kế giao diện giám sát là phần mềm WinCC 7.0 sp2. Sau khi thiết kế phần mềm điều khiển, thiết kế phần mềm giám sát hệ thống điều k...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 331 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của các tham số trạng thái trong hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu raBằng phương pháp xấp xỉ Newton, chúng tôi đã xây dựng mô hình toán chính xác của hệ thống TRMS. Kết quả mô phỏng trên Matlab và chạy hệ thống thực cho thấy rõ thấy độ chính xác của mô hình toán đã xây dựng. Đồng thời cũng cho thấy rõ ảnh hưởng của các tham số trạng thái trong hệ thống này. Các nghiên cứu tiếp theo có thể dựa vào mô hình toá...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 279 | Lượt tải: 0
Một phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở mạng nơron cho một lớp hệ thống điều khiển dự báo có trễĐể điều khiển các đối tượng có trễ thường gặp trong các lĩnh vực công nghiệp đạt được chất lượng mong muốn đòi hỏi chúng ta phải nhận dạng được nhiễu, đặc biệt là các nhiễu không đo được. Trên cơ sở sử dụng mô hình song song và mạng Nơron nhân tạo chúng ta đã xây dựng được cấu trúc và thuật toán nhận dạng nhiễu với độ chính xác tùy ý. Hệ thố...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 246 | Lượt tải: 0
Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự doPhương pháp điều khiển PD bù trọng trường có ưu điểm lớn là mô hình mô phỏng dễ hiểu, các hàm tính toán tương đối đơn giản. Với luật bù trọng lực và bộ điều khiển PD, tất cả các điểm cân bằng sẽ ổn định mà không chịu sự ảnh hưởng của trọng lực của robot. Mức độ ổn định và chất lượng quá trình động phụ thuộc vào giá trị của ma trận và Tuy vậ...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 368 | Lượt tải: 0
Mô hình hóa hệ truyền động bánh răngĐể xây dựng tiếp được mô hình toán chính xác hơn, không chứa tham số bất định, ta phải tiến hành thực nghiệm nhằm xác định cụ thể các hằng số bất định trên. Và cũng đã có nhiều phương pháp thực nghiệm được giới thiệu phục vụ nhận dạng được độ cứng vững của vật liệu, khe hở, độ biến dạng, hệ số ma sát này. Tuy nhiên, điều này là thực sự không...
10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 325 | Lượt tải: 0
Điều khiển hệ truyền động qua bánh răng dựa trên bộ điều khiển mờ laiKhi có bộ điều khiển điện với thuật toán điều khiển kinh điển PI, với tỉ số truyền i12 = 1 ở chế độ xác lập sự dao động giữa trục chủ động và bị động đã giảm đi đáng kể, tuy nhiên ở chế độ quá độ lượng quá điều chỉnh lớn. số lần dao động nhiều. Khi bộ điều khiển sử dụng là bộ điều khiển mờ lai, chất lượng điều khiển của hệ thống được nâng c...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 308 | Lượt tải: 0
