Đối với các hệ thống phức tạp, nhiều vòng hồi tiếp ta thực hiện các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối để làm xuất hiện các dạng đơn giản. Hai sơ đồ khối được gọi là tương đương nếu chúng có quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra như nhau.
28 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1123 | Lượt tải: 0
E1.11 Sketch the block diagram of a feedback control system. Identify the process, sensor, actuator, and controller. The objective is keep the pendulum in the upright position ( = 0), in the presence of disturbances.
62 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1167 | Lượt tải: 0
1. Hiện tượng: Va đập thủy lực trong đường ống là hiện tượng thay đổi đột ngột áp suất trong đó do sự thay đổi vận tốc chuyển động của chất lỏng trong ống một cách đột ngột. Va đập thủy lực xảy ra khi ta đóng khóa nhanh, khi dừng tuabin, dừng bơm đột ngột. Va đập thủy lực cũng có thể xảy ra khi mở khóa nhanh. - Nguyên nhân của việc tăng hay gi...
17 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1142 | Lượt tải: 1
Sử dụng nguyên tắc môđun-tổ hợp tạo ra các rôbốt có chức năng khác nhau với các đặt tính tối ưu hiệu quả cao cho từng nhiệm vụ .(Hình) ? Do số lượng các môđun khác có hạn nên khi tổ hợp gây ra trọng lượng thừa không cần thiết, giảm độ cứng vững, độ chính xác
34 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1011 | Lượt tải: 0
CIM có những ưu điểm sau: ? 1 - Tính linh hoạt cao của sản phẩm, của sản lượng và cả của vật liệu. ? 2 - Nâng cao năng suất và chất lượng gia công. ? 3 - Quan hệ chặt chẽ và trực tiếp giữa thiết kế và sản xuất. ? 4 - Giảm cả lao động trực tiếp và gián tiếp. ? 5 - Thiết kế có năng suất và độ chính xác cao. ? 6 - Tiêu chuẩn hóa cao và sử dụng...
24 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1069 | Lượt tải: 0
Thông qua quá trình lắp ráp trên máy , cho làm việc thử, kiểm tra lại toàn bộ hệ thống và có thể sửa đổi thiết kế vì có một số điểm không thuận tiện và không hợp lý. Lắp ráp và vận hành thử
57 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1246 | Lượt tải: 0
CƠ CẤU ĐỔI HƯỚNG PHÔI Trong quá trình cấp phôi có lúc cần phải thay đổi hướng phôi đi một góc 90 độ hoặc 180 độ để thực hiện công việc tiếp theo. Đặc biệt là chuyển từ công đoạn gia công này sang công đoạn gia công khác, từ chỗ vận chuyển tới vùng gia công .(hình)
80 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1646 | Lượt tải: 2
Một bộ vi điều khiển (microcontroller) bao gồm bên trong nó một CPU, một bộ nhớ RAM, một bộ nhớ cố định ROM, mạch giao tiếp nối tiếp, mạch giao tiếp song song, bộ định thời và các mạch điều khiển ngắt. ?Các bộ vi điều khiển với số thành phần thêm vào tối thiểu nhằm thực hiện các hoạt động hướng điều khiển, thường được ứng dụng trong các sản ...
67 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1936 | Lượt tải: 1
TĐH nhằm nâng cao tính cạnh tranh sản phẩm, muốn vậy TĐH cần làm chủ các vấn đề sau : - Làm chủ giá thành. - Làm chủ chất lƣợng sản phẩm. -Khả năng linh hoạt hoá, thay đổi mẫu mã đáp ứng nhu cầu thị trƣờng. -Phát triển sản phẩm
26 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1416 | Lượt tải: 1
1. Tìm trên Internet các sơ đồ quy trình công nghệ: a) Chế biên thức ăn gia súc b) Chế biến lúa gạo c) Giết mổ gia cầm 2. Tìm hiểu về cơ lý tính của các loại vật liệu a) Lúa b) Bắp 3. Đọc chương 1, tài liệu 1 trang 5 – 34. Đặt 2 câu hỏi (kèm trả lời giả thuyết)
29 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 1473 | Lượt tải: 0