• Nhận dạng trạng thái hệ cẩu treo 2 chiều bằng bộ quan sát kalman rời rạc - Hoàng Đức QuỳnhNhận dạng trạng thái hệ cẩu treo 2 chiều bằng bộ quan sát kalman rời rạc - Hoàng Đức Quỳnh

    Nhận xét: So sánh các trạng thái cho thấy, sau khi sử dụng bộ quan sát Kalman đã thiết kế để quan sát trạng thái cho hệ cẩu treo, các trạng thái quan sát được trùng khớp với các trạng thái thực của hệ (x x ⌢k k ≈ ). Ngoài ra, trong các đáp ứng này còn cho thấy sự ảnh hưởng của nhiễu được giảm thiểu (dạng đáp ứng trạng thái quan sát được giốn...

    pdf7 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 627 | Lượt tải: 0

  • Áp dụng mô hình thu nhập thặng dư để xác định giá trị doanh nghiệp - Trần Thị Ngọc LinhÁp dụng mô hình thu nhập thặng dư để xác định giá trị doanh nghiệp - Trần Thị Ngọc Linh

    Bước 3: Tính toán thu nhập thặng dư theo công thức (2) và áp dụng công thức (1) Giả sử tỷ suất lợi nhuận mong muốn của các cổ đông được tính toán theo công thức (3) là 12.5% và tốc độ tăng trưởng cổ tức bằng tốc độ tăng trưởng GDP hiện tại là 6%. Áp dụng công thức (2), thu nhập thặng dư năm 2010 là 587.34= 2425.52 - 14937.46*12.5%. Tương tự như...

    pdf5 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 838 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Nhập môn Lý thuyết Tổ hợp - Chương 1: Mở đầu - Nguyễn Anh ThiBài giảng Nhập môn Lý thuyết Tổ hợp - Chương 1: Mở đầu - Nguyễn Anh Thi

    Quy nạp mạnh Phương pháp Khi chứng minh một khẳng định nào đó đúng với mọi số nguyên dương m bằng phương pháp quy nạp mạnh, ta sẽ chứng minh theo các bước sau: Chứng minh khẳng định đúng cho trường hợp m nhận các giá trị nhỏ nhất, (thường là 0, 1, 2 . . . ). Giả sử khẳng định đúng với mọi số nguyên m nhỏ hơn hay bằng n. Ta chứng minh khẳng ...

    pdf13 trang | Chia sẻ: HoaNT3298 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 817 | Lượt tải: 0

  • Phương pháp chia miền giải bài toán biên với điểm biên kỳ dị - Vũ Vinh QuangPhương pháp chia miền giải bài toán biên với điểm biên kỳ dị - Vũ Vinh Quang

    Nhận xét + Các thuật toán đề xuất vẫn hội tụ tốt trong trường hợp tổng quát trong đó sơ đồ lặp theo hướng hiệu chỉnh đạo hàm vẫn có tốc độ hội tụ nhanh hơn sơ đồ lặp theo hướng hiệu chỉnh hàm. + Trong thực tế, tại các điểm kì dị (phân cách giữa các loại điều kiện biên) thường xảy ra các vết đứt gãy với giá trị đạo hàm tiến ra  , Hình 6 mô...

    pdf7 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 595 | Lượt tải: 0

  • Bồi dưỡng khả năng phát hiện và sửa chữa sai lầm trong lời giải bài tập toán cho học sinh - Trần Việt CườngBồi dưỡng khả năng phát hiện và sửa chữa sai lầm trong lời giải bài tập toán cho học sinh - Trần Việt Cường

    Hãy bình luận về lời giải bài toán trên, chỉ ra chỗ chưa hợp lý trong lời giải bài toán và trình bày lại lời giải bài giải cho hoàn chỉnh. Qua việc GV cho HS nghiên cứu và phân tích tính đúng sai của lời giải bài toán trên, HS sẽ nhận thấy được: Trong quá trình giải bài toán trên, HS đó đã xác định nhầm vị trí điểm I (I nằm trong ∆ABC). Mặc...

    pdf4 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 676 | Lượt tải: 0

  • Pattern matching under dynamic time warping for time series predictionPattern matching under dynamic time warping for time series prediction

    In this paper, we have examined the prediction method based on pattern matching using DTW distance for general-purpose time series which have trend and seasonal variations. This approach is compared to the similar method under Euclidean distance in terms of predictive accuracy and processing time. Our experiments on the above datasets show that...

    pdf13 trang | Chia sẻ: dntpro1256 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 578 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Nhập môn lý thuyết xác xuất và thống kê toán - Võ Tuấn ThanhBài giảng Nhập môn lý thuyết xác xuất và thống kê toán - Võ Tuấn Thanh

    13. Đợt kiểm tra sức khỏe của trẻ em ở các nhà trẻ, người ta khám ngẫu nhiên 100 cháu thấy có 20 cháu có triệu chứng còi xương do suy dinh dưỡng. Gọi p là xác suất để một trẻ em là còi xương do thiếu dinh dưỡng ở vùng đang khảo sát. Hãy kiểm định giả thiết H0: p = 0,15 với K : p ≠ 0,15 ở mức α = 5%. 14. Tỷ lệ phế phẩm trong một lô sản phẩm là ...

    pdf57 trang | Chia sẻ: HoaNT3298 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 1959 | Lượt tải: 0

  • On the existence of solutions for vector quasiequilibrium problemsOn the existence of solutions for vector quasiequilibrium problems

    Remark 3.1. In the special case as above, Corollary 3.1 and Corollary 3.2 reduce to Theorem 3.1 in [7] and Theorem 3.3 in [9], respectively. However, our Corollary 3.1 and Corollary 3.2 are stronger than Theorem 3.1 in [7] and Theorem 3.3 in [9]. Noting that, our Theorem 3.1 is new. The following example shows that in this special case, all ass...

    pdf10 trang | Chia sẻ: dntpro1256 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 572 | Lượt tải: 0

  • Dạng tổng quát của định lý thác triển hartogs đối với các ánh xạ chỉnh hình tách biến - Ngô Thị Kim QuyDạng tổng quát của định lý thác triển hartogs đối với các ánh xạ chỉnh hình tách biến - Ngô Thị Kim Quy

    Phần 2 của chứng minh định lý A Mục đích chính của phần này là chứng minh định lý A trong trường hợp đặc biệt sau: Định lý 2.4.1. Giả sử D, G là các đa tạp phức, A ⊂ D, B ⊂ G là các tập con mở và Z là không gian giải tích phức có tính chất thác triển Hartogs. Đặt X A B D G : , ; , = X( ) và X A B D G : , ; , = X ( ). Khi đó, với mỗi ánh x...

    pdf7 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 770 | Lượt tải: 0

  • Bảo toàn giới hạn thuận qua lấy tổng trực tiếpBảo toàn giới hạn thuận qua lấy tổng trực tiếp

    Hệ quả 3.5. Giả sử M là A-môđun và M i j ki kj , ,  i  I , k n  1, ( k n  1, ) là n hệ thuận các môđun con của M trên tập chỉ số được I được sắp thứ tự bộ phận. Khi đó tồn tại họ các đồng cấu  i n n j k ki k kj : ( )       1 1 M M i j sao cho   n i k ki j 1M i j , ,  I là một hệ thuận trên tập chỉ số I và có: lim( ) lim  ...

    pdf8 trang | Chia sẻ: dntpro1256 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 714 | Lượt tải: 0