• Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tụcMô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục

    Đường tiến là đường gồm các nhánh liên tiếp có cùng hướng tín hiệu đi từ nút nguồn đến nút đích và chỉ qua mỗi nút một lần Độ lợi của một đường tiến là tích của hàm truyền của các nhánh lên trên đường tiến đó Vòng kín: là đường khép kín gồm các nhánh liên tiếp có cùng hướng tín hiệu va chỉ qua mỗi nút một lấn

    pdf98 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1860 | Lượt tải: 2

  • Lý thuyết điều khiển tự độngLý thuyết điều khiển tự động

    Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây - Đa số hệ thống điều kkhiển trong các dây truyền sản xuất hiện nay có thể chia làm ba cấp: cấp thực thi Cấp phối hợp Cáp tổ chức và quản lý

    pdf44 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1932 | Lượt tải: 1

  • Ngân hàng đề thi : Cơ sở điều khiển tự độngNgân hàng đề thi : Cơ sở điều khiển tự động

    NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG Dùng cho hệĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơđồ khối như hình vẽ, tín hiệux là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơđ...

    pdf53 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2670 | Lượt tải: 2

  • Chương 4: Điều khiển mờChương 4: Điều khiển mờ

    ĐIỀU KHIỂN MỜ Khái niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh đưa ra lần đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học Berkeley, bang California - Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi. Năm 1970 tại trường Mary Queen, London – Anh, Ebrahim Mamdani đã dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng ...

    doc100 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3598 | Lượt tải: 4

  • Chương 3: Điều khiển bền vữngChương 3: Điều khiển bền vững

    ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 3.1 Giới thiệu 3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không phụ thuộc vào sự thay đổi của đối tượng cũng như của nhiễu tác động lên hệ thống.Mục đích của điều khiển bền vững là chất lượng vòng kín được duy trì mặc dù có những sự thay đổi trong đối tượng. [I...

    doc33 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2415 | Lượt tải: 2

  • Chương 2: Điều khiển thích nghiChương 2: Điều khiển thích nghi

    ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.1 Khái niệm 2.1.1 Định nghĩa “Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi” hay : “Điều k...

    doc83 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 5083 | Lượt tải: 2

  • Chương 4: PLC (Programable Logic Control)Chương 4: PLC (Programable Logic Control)

    PLC (Programable Logic Control) Nội dung chương này trình bày PLC loại tích hợp như CPM1x, CPM2x của hãng OMRON. I. GIỚI THIỆU VỀ PLC: 1. PLC: PLC là các ký tự viết tắt của các từ Programmable Logic Control có nghĩa là bộ điều khiển logic khả lập trình. PLC được xây dựng vào khoảng th ấp niên 60 bởi một nhóm kỹ sư của hãng General Motor n...

    pdf72 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1922 | Lượt tải: 5

  • Chương 3: Cảm biến và ứng dụngChương 3: Cảm biến và ứng dụng

    CẢM BIẾN VÀ ỨNG DỤNG. Trong các hệ thống điều khiển tự động, cảm biến đóng vai trò hết sức quan trọng vì nó là thiết bị cung cấp thông tin của quá trình điều khiển cho bộ điều khiển để bộ điều khiển đưa ra những quyết định phù hợp nhằm nâng cao chất lượng của quá trình điều khiển. Có thể so sánh các cảm biến trong hệ thống điều khiển tự động n...

    pdf46 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1952 | Lượt tải: 5

  • Chương 2: Bộ biến đổi công suấtChương 2: Bộ biến đổi công suất

    BỘ BIẾN ĐỔI CÔNG SUẤT I. CÁC HỆ THỨC VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN: 1. Trị Trung Bình Của Một Tín Hiệu: Gọi i(t) là một tín hiệu biến hiên tuần hoàn theo thời gian với chu kỳ T, trị trung bình của i(t) viết tắt là Id được xác định theo hệ thức: t0 +T X 0 +X 1 1 I d T ∫i(t)dt X ∫i(X )dX (1.1) t X 0 0 Với t là thời điểm đầu của chu ký lấy ...

    pdf44 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1885 | Lượt tải: 0

  • Chương 1: Khóa đóng ngắt và ứng dụngChương 1: Khóa đóng ngắt và ứng dụng

    KHÓA ĐÓNG NGẮT VÀ ỨNG DỤNG. Thiết bị đóng ngắt là phần tử điều khiển dùng để đóng ngắt mạch điện bằng tín hiệu vào là lực ngoài hay tín hiệu điện. Ta có thể phân loại thiết bị đóg ngắt như sau: - Thiết bị đóng ngắt cơ học (Khóa cơ). - Thiết bị đóng ngắt điện từ (Relay). - Thiết bị đóng ngắt điện tử (Khoá bán dẫn). I. KHOÁ CƠ: Khóa cơ là t...

    pdf13 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2090 | Lượt tải: 2