• Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 6 Cơ cấu tác độngBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 6 Cơ cấu tác động

    Khi có từ trường quay xung quanh thanh dẫn, nó sẽ cảm ứng và tạo nên dòng điện chạy qua các thanh dẫn của rotor. Dòng điện làm cho thanh dẫn có từ trường. Từ trường này tương tác với từ trường quay trên stator tạo nên một moment xoắn trên trục động cơ. Tốc độ quay của rotor luôn nhỏ hơn tốc độ từ trường quay để luôn tồn tại chuyển động tương đ...

    pdf63 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 1842 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 5 Cơ cấu cảm biếnBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 5 Cơ cấu cảm biến

    Đo mực nước hoặc trọng lượng vật liệu trong bồn chứa là những vấn đề thường gặp trong quá trình công nghiệp. • Phương pháp đo trực tiếp: theo dõi bề mặt chất lỏng – dùng cơ cấu phao nối liền với các bộ phận hiển thị. Phương pháp này đơn giản và tin cậy, nhưng nó không tạo nên tín hiệu điều khiển dễ dàng. • Phương pháp đo gián tiếp: đo một biến...

    pdf67 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 2238 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 4 Xử lý tín hiệuBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 4 Xử lý tín hiệu

    4.3. Xử lý tín hiệu số Thí dụ: Một tín hiệu dao động 10 Hz được lấy mẫu ở tần số 12 Hz. Hãy cho biết với tần số lấy mẫu này, thì tín hiệu nguồn nên có tần số cao nhất là bao nhiêu mới có thể nhận diện được đúng? Xác định tần số bí danh (alias frequency)

    pdf77 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 2273 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 3 Biến đổi Laplace và hàm truyềnBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 3 Biến đổi Laplace và hàm truyền

    Đáp ứng tần số Hai loại tín hiệu thường dùng để khảo sát đặc tính đáp ứng của phần tử: tín hiệu bậc thang và tín hiệu dao động điều hòa. Đặc tính đáp ứng của phần tử đối với tín hiệu dao động điều hòa được là đáp ứng tần số và được thể hiện qua biểu đồ Bode

    pdf39 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 3189 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 2 Đặc tính chung của các phần tửBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 2 Đặc tính chung của các phần tử

    Ví dụ: Một xe A nặng 1500 (kg). Xác định lực trung bình cần thiết để gia tốc khối A từ 0 (m/s) đến 27.5 (m/s) trong khoảng thời gian 6 (s). Một xe B cần một lực trung bình 8000 (N) để gia tốc từ 0 (m/s) đến 27.5 (m/s) trong khoảng thời gian 6 (s). Xác định khối lượng của B

    pdf40 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 1952 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 1 Vai trò của điều khiểnBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 1 Vai trò của điều khiển

    Robot là một cánh tay máy khả trình nhằm di chuyển những đối tượng khác nhau theo một trình tự chuyển động xác định để thực hiện một nhiệm vụ cụ thể

    pdf42 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 1578 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Truyền nhiệt VP (phần 4)Bài giảng Truyền nhiệt VP (phần 4)

    Thiết bị đun nước nóng bằng khói thải từ ĐCĐT, loại lưu động ngược chiều, có các thông số sau: Phía khói nóng: G1 = 0,8 kg/s; cp1 = 1,12 kJ/(kgK); t’1 = 450 oC. Phía nước: G 2 = 3,2 kg/s; cp2 = 4,18 kJ/(kgK); t’2 = 50 oC Diện tích truyền nhiệt F = 15 m2; k = 85 W/(m2K). a) Hãy tính Q; nhiệt độ ra của khói và nước. b) Nếu động cơ vận hành non...

    pdf23 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 1888 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Truyền nhiệt VP (phần 3)Bài giảng Truyền nhiệt VP (phần 3)

    Màng chắn: ngăn BXN, có hệ số phản xạ lớn (lá nhôm, đồng mỏng đánh bóng). Do MC phản xạ ngược với phương truyền nhiệt nên dòng nhiệt h/quả bị giảm. Xét 2 tấm phẳng song song, giữa chúng đặt một MC có εc và Tc.

    pdf18 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 2107 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Truyền nhiệt VP (phần 2)Bài giảng Truyền nhiệt VP (phần 2)

    Chú ý: - Một số tài liệu thường đưa ra những CT đơn giản để tính trực tiếp α . Đó là cách biểu diễn khác rút ra từ PTTC, không mâu thuẫn với những CT trên. - Có một số CT thực nghiệm khác nhau, nhưng không thể nói CT nào ưu việt hơn.

    pdf20 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 1855 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Truyền nhiệt VP (phần 1)Bài giảng Truyền nhiệt VP (phần 1)

    VD 2.1: Vách lò 3 lớp: gạch chịu lửa dày δ1 = 230 mm, λ1 = 1,10 W/m.oC; amiăng δ2 = 50 mm, λ2 = 0,10 W/moC; gạch xây dựng δ3 = 240 mm, λ3 = 0,58 W/moC. Nhiệt độ bề mặt trong cùng t1 = 500 oC và ngoài cùng t4 = 50 oC. Xác định q dẫn qua vách, nhiệt độ lớp tiếp xúc t3

    pdf13 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 3579 | Lượt tải: 2