Tài liệu, ebook Cơ Khí - Nhiệt Lạnh

Trong việc thiết kếvà phân giải các hệ điều khiển, người ta thường cần phải quan sát trạng thái của hệkhi một hay nhiều thông sốcủa nó thay đổi trong một khỏang cho sẵn nào đó. Nhờ đó, ta có thểchọn một cách xấp xỉtrịgần đúng cho thông số(chẳng hạn, chọn độlợi cho hệ, hoặc khảo sát những biến đổi thông sốdo sựlaõ hóa của các bộphận của hệ).

16 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 03/10/2014 | Lượt xem: 1762 | Lượt tải: 0

ĐẠI CƯƠNG. • ĐỊNH NGHĨA TÍNH ỔN ĐỊNH. • KHAI TRIỂN PHÂN BỐTỪNG PHẦN. • MẶC PHẲNG PHỨC VÀ SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆTHỐNG. • CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG. • TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ROUTH. • TIÊU CHUẨN HURWITZ.

15 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 03/10/2014 | Lượt xem: 1981 | Lượt tải: 0

Một trong những công việc quan trọng nhất trong việc phân giải và thiết kếcác hệtự kiểm là mô hình hóa hệthống. Ởnhững chương trước, ta đã đưa vào một sốphương pháp mô hình hóa hệthống thông dụng. Hai phương pháp chung nhất là hàm chuyển và phương trình trạng thái. Phương pháp hàm chuyển chỉcó giá trị đối với các hệtuyến tính, không đổi theo t...

20 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 03/10/2014 | Lượt xem: 1976 | Lượt tải: 1

Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng đểphân giải các hệ tựkiểm. Phép biến đổi Laplace đã được dùng đểchuyển các phương trình vi phân mô tảhệ thống thành các phương trình đại sốtheo biến phức S. Dùng phương trình đại sốnày ta có thể tìm được hàm chuyển mô tảtương quan nhân quảgiữa ngõ vào và ngõ ra. Tuy nhiên, việc ...

16 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 03/10/2014 | Lượt xem: 1781 | Lượt tải: 0

1. ĐHTTHchỉáp dụng cho các hệtuyến tính . 2.Các phương trình, màdựa vào đó đểvẽ ĐHTTH, phải là cácphương trình đại sốtheodạng hậu quảlà hàmcủa nguyên nhân. 3.Các nút đểbiểu diễn các biến. Thông thường, các nút được sắp xếp từtrái sang phải, nối tiếp những nguyên nhân và hậu quảngang qua hệthống. 4.Tín hiệu truyền dọc theo nhánh, chỉtheo c...

23 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 03/10/2014 | Lượt xem: 1850 | Lượt tải: 0

Một thành phần được dùng nhiều trong các sơ đồkhối của hệ điều khiển, đó là bộcảm biến (sensing device), nó đóng vai trò so sánh tín hiệu vàthực hiện vài thuật toán đơn giản nhưcộng, trừ, nhân và đôi khi tổhợp của chúng. Bộcảm biến có thểlà một biến trở, một nhiêt trởhoặc một linh kiện chuyển năng khác (transducer),cũng có thểlà một mạch kh...

28 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 03/10/2014 | Lượt xem: 1837 | Lượt tải: 0

Hồi tiếp (feedback) là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tựnhiên. Nó hiện diện trong hầu hết các hệthống động, kểcảtrong bản thân sinh vật, trong máy móc, giữa con người và máy móc Tuy nhiên, khái niệm vềhồi tiếp được dùng nhiều trong kỹthuật. Do đó, lý thuyết vềcác hệthống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển...

15 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 03/10/2014 | Lượt xem: 1873 | Lượt tải: 1

Vào năm 1955, Mercedes – Benz đầu tiên ứng dụng phun xăng trực tiếp vào buồng cháy của động cơ 6 cylinder (Mercedes – Benz 300SL) với thiết bị bơm tạo áp suất phun của Bosch. Tuy nhiên, việc ứng dụng này bị quên lãng do vào thời điểm đó các thiết bị điện tử chưa được phát triển và ứng dụng nhiều cho động cơ ôtô, nên việc điều khiển phun nhiên liệu ...

44 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 03/10/2014 | Lượt xem: 7771 | Lượt tải: 1

3.3. CƠ HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA Ô TÔ : 3.3.1. Các lực tác dụng lên ô tô khi chuyển động tổng quát. Lực riêng và các công suất tương ứng : 3.3.1.1 Các lực tác dụng lên ô tô khi chuyển động tổng quát :

57 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 03/10/2014 | Lượt xem: 3584 | Lượt tải: 5

2.1. NHỮNG YÊU CẦU ĐỐI VỚI ĐỘNG CƠ DÙNG TRÊN Ô TÔ : 2.2. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG : 2.2.1. Đặt tính công suất :

8 trang | Chia sẻ: tlsuongmuoi | Ngày: 03/10/2014 | Lượt xem: 1891 | Lượt tải: 4