• Bài giảng Hệ thống sản xuất linh hoạt - Chương 2 Thiết bị trong hệ thống FMSBài giảng Hệ thống sản xuất linh hoạt - Chương 2 Thiết bị trong hệ thống FMS

    Phương pháp nhận dạng gián tiếp, thay vì gán trực tiếp mã thẻ lên ñối tượng, người ta gắn vật chứa mã lên thiết bị mang (khay, giá treo, ;). Vì vật mang có hình dạng, kích thước không đổi nên dễ dàng định vị chúng trong quá trình đọc. Khi một đối tượng được ñặt lên vật mang thì một mã được hình thành và được gán cho ñối tượng.

    pdf57 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2841 | Lượt tải: 5

  • Bài giảng Hệ thống sản xuất linh hoạt - Chương 1 Các khái niệm cơ bản về FMSBài giảng Hệ thống sản xuất linh hoạt - Chương 1 Các khái niệm cơ bản về FMS

    Cũng có thể tiếp cận CIM từ các nhân tố riêng biệt: - Xuất phát từ CAM: do các nhà công nghệ tiến hành, nhằm tự động hóa quá trình sx, vận chuyển, kho tàng, kiểm tra - Xuất phát từ PP&C (Production Planning & Control): Giải pháp này xuất phát từ phía tổ chức với mục tiêu cải thiện công tác kế hoạch hóa, điều độ sx, cải thiện các chỉ tiêu kinh...

    pdf27 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 6731 | Lượt tải: 3

  • Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian - Bài 3 Thiết kế bộ điều khiểnBài giảng Điều khiển tự động - Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian - Bài 3 Thiết kế bộ điều khiển

    Nguyên lý đặt điểm cực là phương pháp xác định ma trận R sao cho hệ kín có các điểm cực mong muốn. Đối tượng là hệ một đầu vào và điều khiển được

    pdf13 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 3460 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian - Bài 2 Ma trận hàm mũBài giảng Điều khiển tự động - Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian - Bài 2 Ma trận hàm mũ

    Xác định ma trận hàm mũ (tiếp) - Nhờ định lý Cayley - Hamilton (tiếp) - Nếu giá trị riêng sk là nghiệm bội q, ta sử dụng công thức sau bổ sung vào bước 2 để xác định nghiệm:

    pdf8 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2052 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian - Bài 1Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian - Bài 1

    Ưu điểm: So với phương trình hàm truyền, hệ phương trình trạng thái có thể sử dụng để mô tả hệ MIMO. Ngoài ra, MHTT còn giúp ta khảo sát được trực tiếp các trạng thái bên trong hệ thống

    pdf16 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2023 | Lượt tải: 1

  • Từ điển chuyên ngành nhiệt lạnhTừ điển chuyên ngành nhiệt lạnh

    Well water nước giếng, nước nguồn Wet-bulb bầu ướt, đo bầu ẩm Wetness sự ẩm ướt Wicket gate Cửa xoay Wide rộng wind energry Năng lượng gió Wine bộ làm lạnh rượu vang Wire giây, kiểu giây Withdrawn thu hồi Work công Working vận hành, làm việc Wort dịch đường (để lên men)

    pdf15 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 3649 | Lượt tải: 6

  • Bài giảng Cơ cấu điều khiểnBài giảng Cơ cấu điều khiển

    Quỹ đạo nghiệm số được xây dựng dựa trên hàm truyền đạt vòng hở: • Số nhánh của quỹ đạo nghiệm bằng với số điểm cực • Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực • Nhánh quỹ đạo nghiệm số tồn tại trên trục thực nếu tổng số cực và zero bên phải nhánh đó là số lẽ. • Khi K thay đổi (0 oo), quỹ đạo bắt đầu từ các điểm cực và kết thúc ở các điểm zero...

    pdf20 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2459 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Cơ khí đại cương - Chương III Xử lý nhiệt kim loạiBài giảng Cơ khí đại cương - Chương III Xử lý nhiệt kim loại

    Hóa nhiệt luyện là các phương pháp làm bão hòa các nguyên tố đã cho vào bề mặt thép để làm thay đổi thành phần hóa học do đó làm thay đổi tính chất hóa học Mục đích: • tăng độ cứng, tính chống mài mòn, độ bền mỏi cho thép •Nâng cao tính chống ăn mòn điện hóa, hóa học

    pdf15 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 3114 | Lượt tải: 3

  • Bài giảng Cơ khí đại cương - Chương II Vật liệu dùng trong công nghiệpBài giảng Cơ khí đại cương - Chương II Vật liệu dùng trong công nghiệp

    - Nhôm là kim loại nhẹ - Khối lượng riêng nhẹ: khoảng 2,7g/cm3 - Có tính dẫn điện, dẫn nhiệt cao - Chống ăn mòn tốt - Nhiệt độ nóng chảy: 6600C - Độ bền thấp: = 60N/mm2 - Độ cứng thấp: (HB = 25  mềm), nhưng dẻo cao - Trên bề mặt của nhôm có một lớp ôxyt bảo vệ chống ăn mòn trong môi trường không khí ở nhiệt độ bỡnh thường. Lớp ôxyt nhôm n...

    pdf59 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 2621 | Lượt tải: 3

  • Bài giảng Cơ khí đại cương - Chương I Khái niệm cơ bảnBài giảng Cơ khí đại cương - Chương I Khái niệm cơ bản

    Mục tiêu của học phần: - Cung cấp những khái niệm, những kiến thứckỹ thuật cơ sở, đặc trưng nhất của quá trình sản xuất cơ khí:Vật liệu, Dụng cụ,PP công nghệ gia công,Máy móc, Thiết bị công nghiệp. - Sau khi đã học được các kiến thức lý thuyết,sinh viên mới có điều kiện theo dõi và trực tiếp thực hành sản xuất cơ khí (tại Trung tâmthực hành cơ ...

    pdf21 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 3361 | Lượt tải: 2