Một phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở mạng nơron cho một lớp hệ thống điều khiển dự báo có trễĐể điều khiển các đối tượng có trễ thường gặp trong các lĩnh vực công nghiệp đạt được chất lượng mong muốn đòi hỏi chúng ta phải nhận dạng được nhiễu, đặc biệt là các nhiễu không đo được. Trên cơ sở sử dụng mô hình song song và mạng Nơron nhân tạo chúng ta đã xây dựng được cấu trúc và thuật toán nhận dạng nhiễu với độ chính xác tùy ý. Hệ thố...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 85 | Lượt tải: 0
Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự doPhương pháp điều khiển PD bù trọng trường có ưu điểm lớn là mô hình mô phỏng dễ hiểu, các hàm tính toán tương đối đơn giản. Với luật bù trọng lực và bộ điều khiển PD, tất cả các điểm cân bằng sẽ ổn định mà không chịu sự ảnh hưởng của trọng lực của robot. Mức độ ổn định và chất lượng quá trình động phụ thuộc vào giá trị của ma trận và Tuy vậ...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 141 | Lượt tải: 0
Mô hình hóa hệ truyền động bánh răngĐể xây dựng tiếp được mô hình toán chính xác hơn, không chứa tham số bất định, ta phải tiến hành thực nghiệm nhằm xác định cụ thể các hằng số bất định trên. Và cũng đã có nhiều phương pháp thực nghiệm được giới thiệu phục vụ nhận dạng được độ cứng vững của vật liệu, khe hở, độ biến dạng, hệ số ma sát này. Tuy nhiên, điều này là thực sự không...
10 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 113 | Lượt tải: 0
Điều khiển hệ truyền động qua bánh răng dựa trên bộ điều khiển mờ laiKhi có bộ điều khiển điện với thuật toán điều khiển kinh điển PI, với tỉ số truyền i12 = 1 ở chế độ xác lập sự dao động giữa trục chủ động và bị động đã giảm đi đáng kể, tuy nhiên ở chế độ quá độ lượng quá điều chỉnh lớn. số lần dao động nhiều. Khi bộ điều khiển sử dụng là bộ điều khiển mờ lai, chất lượng điều khiển của hệ thống được nâng c...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 136 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống TeleoperationNhận xét : Từ các đồ thị trên cho thấy quỹ đạo của robot Master và Slave trong trường hợp robot Slave không tương tác với môi trường, quỹ đạo và vận tốc của robot Slave bám tương đối sát với quỹ đạo và vận tốc của robot Master. Tuy nhiên, hệ thống mất ổn định trong vài giây đầu, nhưng phương pháp điều khiển này đã đưa hệ thống tiến đến trạng...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 98 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển mờ trong hệ truyền động bám vị tríBài báo đã đưa ra được mô tả toán học ĐCKĐB ba pha, xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ truyền động bám vị trí và tiến hành khảo sát trên phần mềm Matlab-Simulink. Qua khảo sát cho thấy tính tác động nhanh và sai lệch bám của hệ thống được đảm bảo. Các chỉ tiêu chất lượng của hệ bám khi sử dụng bộ điều khiển mờ tốt hơn hẳn so với khi sử dụng b...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 104 | Lượt tải: 0
Điều khiển theo mẻ (Batching process) và ứng dụng cho dây chuyền sản xuất nước giải khátĐánh giá Từ hệ thống điều khiển được lắp đặt cố định, ứng dụng cho một dây truyền sản xuất cụ thể. Với việc ứng dụng phương pháp điều khiển theo mẻ (Batch process) hệ đã sản suất được các loại sản phẩm khác nhau mà không cần thay đổi bất cứ phần cứng nào. Phương pháp này hoàn toàn có thể chủ động điều khiển: liều lượng, thời gian một mẻ bắt...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 214 | Lượt tải: 0
Bài tập lớn Thiết kế điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WINCC và bộ điều khiển S7_300Đầu tiên em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Quyền Quý đã tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án này! Nhưng do kiến thức còn hạn chế, nguồn kiến thức chủ yếu từ internet, chưa có kiến thức thực tế nên khó tránh khỏi những sai sót, mong thầy bỏ qua cho. Từ việc làm đồ án này giúp em rút ra một số bài học cũng như vấn đề sau: -Có đi...
26 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 126 | Lượt tải: 0
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 1: Khái quát về tự động hóa quá trình sản xuất - Hồ Viết BìnhĐặt điểm của rôbốt môđun –tổ hợp Sử dụng nguyên tắc môđun-tổ hợp tạo ra các rôbốt có chức năng khác nhau với các đặt tính tối ưu hiệu quả cao cho từng nhiệm vụ .(Hình) Do số lượng các môđun khác có hạn nên khi tổ hợp gây ra trọng lượng thừa không cần thiết, giảm độ cứng vững, độ chính xác .
288 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 116 | Lượt tải: 0
Bài giảng Nhập môn về kỹ thuật - Chương 5: Những cơ sở của kỹ thuật5.3.4. NĂNG LƯỢNG VÀ CÔNG SUẤT Ví dụ: lò xo có k = 100 bị kéo như hình vẽ Xác định: sự thay năng lượng đàn hồi khi lò xo bị kéo vị trí 1 tới vị trí 2, (b) từ vị trí 2 đến (3) Giải: Biến đổi hằng số lò xo từ N/cm sang N/m k 100 N/cm 100 cm/m 10,000 N/m
27 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 115 | Lượt tải: 0
