• Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian - Bài 2 Ma trận hàm mũBài giảng Điều khiển tự động - Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian - Bài 2 Ma trận hàm mũ

    Xác định ma trận hàm mũ (tiếp) - Nhờ định lý Cayley - Hamilton (tiếp) - Nếu giá trị riêng sk là nghiệm bội q, ta sử dụng công thức sau bổ sung vào bước 2 để xác định nghiệm:

    pdf8 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 691 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian - Bài 1Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian - Bài 1

    Ưu điểm: So với phương trình hàm truyền, hệ phương trình trạng thái có thể sử dụng để mô tả hệ MIMO. Ngoài ra, MHTT còn giúp ta khảo sát được trực tiếp các trạng thái bên trong hệ thống

    pdf16 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 661 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Các thao tác cơ bản của MatlabBài giảng Các thao tác cơ bản của Matlab

    Bài tập 3: Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống sau, sử dụng Subsystem và Mask Parameter Phương trình vi phân của hệ thống là

    ppt124 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 1051 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Chương I: Cơ sở lý thuyếtBài giảng Chương I: Cơ sở lý thuyết

    Hệ thống thiết bị phân phối khí nén có nhiệm vụ chuyển không khí nén từ máy nén khí đến khâu cuối cùng để sử dụng: động cơ khí nén, máy ép dùng không khí nén, máy nâng dùng không khí nén, máy rung dùng không khí nén, dụng cụ cầm tay dùng không khí nén và hệ thống điều khiển bằng không khí nén (cơ cấu chấp hành, các phần tử điều khiển

    pdf94 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 842 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Chương 7: Qui trình tích hợp hệ thốngBài giảng Chương 7: Qui trình tích hợp hệ thống

    Khả năng tự mở rộng hệ thống: – Tích hợp thiết bị hãng thứ ba – Tích hợp phần mềm hãng thứ ba – Tích hợp phần mềm tự viết  Hỗ trợ các chuẩn công nghiệp: – COM (Component Object Model) – OPC (OLE for Process Control) – ActiveX-Control – ODBC (Open Database Connection)

    pdf33 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 779 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Chương 7: Xử lý thời gian thực và xử lý phân tánBài giảng Chương 7: Xử lý thời gian thực và xử lý phân tán

    – Các trạm sử dụng một môi trường trung gian như files, một cơ sở dữ liệu hoặc một chương trình server khác để ghi và đọc dữ liệu – Mỗi bức thư mang dữ liệu và mã căn cước (nội dung thư hoặc/và người nhận) – Gửi và nhận thư có thể diễn ra tại bất cứ thời điểm nào – Linh hoạt nhưng kém hiệu quả, không đảm bảo tính năng thời gian thực

    pdf11 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 998 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Chương 5: Phần mềm điều khiểnBài giảng Chương 5: Phần mềm điều khiển

    Tổng hợp chức năng  Sử dụng lại  Không phân tán được

    pdf64 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 854 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Chương 4: Kiến trúc DCSBài giảng Chương 4: Kiến trúc DCS

    Kiến trúc mở: – Hỗ trợ nhiều các chuẩn giao tiếp công nghiệp (COM, OPC, Ethernet, ODBC, ActiveX, MMS, XML) – Phương pháp lập trình theo chuẩn IEC 61131-3 – Có thể tích hợp sản phẩm hãng thứ 3 (PLC, I/O, biến tần, MES, ERP,.)  Bộ điều khiển: – Đa dạng – Khả năng điều khiển lai

    pdf26 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 936 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Chương 4: Kiến trúc PLC/HMIBài giảng Chương 4: Kiến trúc PLC/HMI

    hông thường chạy trên PC + Windows  Có khả năng ghép nối với nhiều loại PLC của nhiều hãng  Phát triển ứng dụng bằng cách soạn thảo và cấu hình thay cho lập trình  > 50 sản phẩm có mặt trên thị trường  Các sản phẩm nổi tiếng: – iFIX (Intellution, GE Fanuc) – InTouch, Factory Suits (Wonderware)

    pdf17 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 1141 | Lượt tải: 6

  • Bài giảng Chương 2: Cấu trúc hệ thốngBài giảng Chương 2: Cấu trúc hệ thống

    Phân chia chức năng điều khiển xuống các máy tính điều khiển tại các trạm cục bộ (ở vị trí không xa với quá trình kỹ thuật).  Điều khiển phối hợp giữa các máy tính điều khiển có thể diễn ra trực tiếp hoặc thông qua các máy tính giám sát trung tâm (MTGS).  Độ linh hoạt cao hơn hẳn so với cấu trúc tập trung.  Hiệu năng cũng như độ tin ...

    pdf19 trang | Chia sẻ: chaien | Ngày: 01/03/2016 | Lượt xem: 858 | Lượt tải: 1