Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Trần Thanh Tùng6.3.2 Cơ sở ra đời của RMS: Toàn cầu hóa đã tạo ra một cảnh quan mới cho ngành công nghiệp, một trong những cạnh tranh khốc liệt, cơ hội thị trường bị thu hẹp, và thường xuyên thay đổi trong nhu cầu sản phẩm. Sự thay đổi này thể hiện cả một mối đe dọa và cơ hội. Để tận dụng về cơ hội, công nghiệp cần phải có hệ thống sản xuất có thể sản xuất một...
121 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 170 | Lượt tải: 0
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Phạm Trường Tùng3. Điều khiển vòng kín hồi tiếp dòng điện và tốc độ Thông số khâu PI tốc độ như sau: K = 1.2 và T = 0.3s, upper limiting level = 32.4 (A), lower limiting level = 0.0 Sơ đồ điều khiển có dạng tương tự như hình sau: Hình 17. Điều khiển vòng kín có hồi tiếp dòng điện và tốc độ động cơ DC a. Xây dựng mô hình hệ thống như hình trên b. Giả sử nguồn...
144 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 97 | Lượt tải: 0
Bài giảng Cảm biến (Sensor) - Vũ Hoàng NghiênPhát hiện nắp lọ bị lỏng Phát hiện nắp lọ bị lỏng với Z4LB-S10V2 của loại sensor thông minh ZX-LT với tia lazer song song có thể phát hiện được nắp lọ bị lỏng hoặc các ứng dụng tương tự chính xác tới vài micromet.
60 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 216 | Lượt tải: 0
Tính toán chỉ tiêu chất lượng phát hiện của rađa với một số mô hình nhiễu biển phân bố không GaussKhi tham số hình dạng của nhiễu bé, nhiễu trở thành các đột biến kim, và làm cho khả năng duy trì xác suất báo động lầm càng trở nên khó khăn. Hơn thế nữa, vì các kim nhiễu này thường không tương quan trong các rađa có độ phân giải cao, và tích phân hàm phân bố của tín hiệu cộng nhiễu do ta giả định không phải lúc nào cũng hội tụ, nên việc ...
12 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 145 | Lượt tải: 0
Thiết kế và mô phỏng bộ tạo xung UWB dựa trên mạch dao động vi sai LC-tankBộ phát xung UWB đã được thiết kế sử dụng phương pháp mạch tạo xung LC để tạo ra xung UWB. Kết quả đạt được của xung UWB phù hợp với những yêu cầu đã đặt ra của bộ phát xung UWB, nhằm ứng dụng trong việc truyền thông tin giữa các chip với nhau. Xung UWB được tạo ra với biên độ đỉnh-đỉnh đủ lớn và độ rộng xung đủ rộng để đáp ứng cho truyền th...
17 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 141 | Lượt tải: 0
Local descriptors based random forests for human detectionBài báo trình bày hệ thống phân loại dựa trên kỹ thuật Random forest sử dụng phương pháp biểu diễn đặc trưng cục bộ áp dụng trong nhận dạng người. Có hai nội dung chính được trình bày trong bài này để giải quyết vấn đề nhận dạng trong trường hợp cảnh nền thay đổi đa dạng. Thứ nhất, chúng tôi trình bày kỹ thuật biểu diễn đặc trưng HOG đa mức...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 91 | Lượt tải: 0
Accurate motion regeneration technique with robust control approachTrong bài báo này, tác giả đưa ra một phương pháp mới để dễ dàng nhận biết và tái tạo lại chuyển động của robot thường được dùng trong ngành sơn và hàn cho những chi tiết có kích thước nhỏ trong công nghiệp. Phương pháp này được thực hiện dựa vào quá trình nhận dạng mô hình, thiết kế bộ điều khiển và làm thí nghiệm để đánh giá. Trong nghiên...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 112 | Lượt tải: 0
Technology - Development investment and firm productivity in developing countriesThere are some limitations of this study. Due to the limitation of the data, the employed IT measurements are only based on the number of computers not the IT expenditure, thus it does not account for the differences of computer technology levels which could be estimated by its expenditure. Therefore, the high technology computer is equal to th...
21 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 110 | Lượt tải: 0
Thiết kế và thi công đồng hồ thời gian thực tự động báo giờ học ứng dụng vi điều khiển PICMạch đồng hồ thời gian thực và tự động báo giờ học sử dụng vi điều khiển PIC và IC chuyên dụng DS12C887 cho ta độ chính xác tuyệt đối về thời gian thực, hoạt động ổn định, linh hoạt. Mạch có thể áp dụng rộng rãi cho các trường học hay các cơ quan tổ chức có nhu cầu tự động báo giờ. Để sản phẩm này thêm phong phú và tăng hiệu quả sử dụng thì cần...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 172 | Lượt tải: 0
Nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS/INS cùng điều kiện ràng buộc vận tốc không đối với các hướng vuông góc với hướng di chuyểnBài báo đã giới thiệu cơ sở lý thuyết của hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS với điều kiện điều kiện ràng buộc “Vận tốc không” đối với các hướng vuông góc với hướng di chuyển, nhằm nâng cao độ chính xác của hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sử dụng cảm biến quán tính vi cơ IMU giá thấp. Mô hình toán học cho phép lọc Kalman đã được giới th...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 22/03/2022 | Lượt xem: 128 | Lượt tải: 0
