• Bài giảng Cơ cấu điều khiểnBài giảng Cơ cấu điều khiển

    Quỹ đạo nghiệm số được xây dựng dựa trên hàm truyền đạt vòng hở: • Số nhánh của quỹ đạo nghiệm bằng với số điểm cực • Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực • Nhánh quỹ đạo nghiệm số tồn tại trên trục thực nếu tổng số cực và zero bên phải nhánh đó là số lẽ. • Khi K thay đổi (0 oo), quỹ đạo bắt đầu từ các điểm cực và kết thúc ở các điểm zero...

    pdf20 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 771 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Cơ khí đại cương - Chương III Xử lý nhiệt kim loạiBài giảng Cơ khí đại cương - Chương III Xử lý nhiệt kim loại

    Hóa nhiệt luyện là các phương pháp làm bão hòa các nguyên tố đã cho vào bề mặt thép để làm thay đổi thành phần hóa học do đó làm thay đổi tính chất hóa học Mục đích: • tăng độ cứng, tính chống mài mòn, độ bền mỏi cho thép •Nâng cao tính chống ăn mòn điện hóa, hóa học

    pdf15 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 932 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Cơ khí đại cương - Chương II Vật liệu dùng trong công nghiệpBài giảng Cơ khí đại cương - Chương II Vật liệu dùng trong công nghiệp

    - Nhôm là kim loại nhẹ - Khối lượng riêng nhẹ: khoảng 2,7g/cm3 - Có tính dẫn điện, dẫn nhiệt cao - Chống ăn mòn tốt - Nhiệt độ nóng chảy: 6600C - Độ bền thấp: = 60N/mm2 - Độ cứng thấp: (HB = 25  mềm), nhưng dẻo cao - Trên bề mặt của nhôm có một lớp ôxyt bảo vệ chống ăn mòn trong môi trường không khí ở nhiệt độ bỡnh thường. Lớp ôxyt nhôm n...

    pdf59 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 783 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Cơ khí đại cương - Chương I Khái niệm cơ bảnBài giảng Cơ khí đại cương - Chương I Khái niệm cơ bản

    Mục tiêu của học phần: - Cung cấp những khái niệm, những kiến thứckỹ thuật cơ sở, đặc trưng nhất của quá trình sản xuất cơ khí:Vật liệu, Dụng cụ,PP công nghệ gia công,Máy móc, Thiết bị công nghiệp. - Sau khi đã học được các kiến thức lý thuyết,sinh viên mới có điều kiện theo dõi và trực tiếp thực hành sản xuất cơ khí (tại Trung tâmthực hành cơ ...

    pdf21 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 924 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 8 Điều khiển quá trìnhBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 8 Điều khiển quá trình

    Chế độ điều khiển D tạo một xung lực ban đầu để hệ thống đáp ứng được nhanh hơn, sau đó tạo ra một lực hãm khi hệ thống tiếp cận đến vị trí mong muốn. Tín hiệu ra của chế độ D không phụ thuộc vào giá trị sai lệch  chế độ D không bao giờ được sử dụng riêng

    pdf44 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 657 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 6 Cơ cấu tác độngBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 6 Cơ cấu tác động

    Khi có từ trường quay xung quanh thanh dẫn, nó sẽ cảm ứng và tạo nên dòng điện chạy qua các thanh dẫn của rotor. Dòng điện làm cho thanh dẫn có từ trường. Từ trường này tương tác với từ trường quay trên stator tạo nên một moment xoắn trên trục động cơ. Tốc độ quay của rotor luôn nhỏ hơn tốc độ từ trường quay để luôn tồn tại chuyển động tương đ...

    pdf63 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 675 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 5 Cơ cấu cảm biếnBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 5 Cơ cấu cảm biến

    Đo mực nước hoặc trọng lượng vật liệu trong bồn chứa là những vấn đề thường gặp trong quá trình công nghiệp. • Phương pháp đo trực tiếp: theo dõi bề mặt chất lỏng – dùng cơ cấu phao nối liền với các bộ phận hiển thị. Phương pháp này đơn giản và tin cậy, nhưng nó không tạo nên tín hiệu điều khiển dễ dàng. • Phương pháp đo gián tiếp: đo một biến...

    pdf67 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 761 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 4 Xử lý tín hiệuBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 4 Xử lý tín hiệu

    4.3. Xử lý tín hiệu số Thí dụ: Một tín hiệu dao động 10 Hz được lấy mẫu ở tần số 12 Hz. Hãy cho biết với tần số lấy mẫu này, thì tín hiệu nguồn nên có tần số cao nhất là bao nhiêu mới có thể nhận diện được đúng? Xác định tần số bí danh (alias frequency)

    pdf77 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 723 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 3 Biến đổi Laplace và hàm truyềnBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 3 Biến đổi Laplace và hàm truyền

    Đáp ứng tần số Hai loại tín hiệu thường dùng để khảo sát đặc tính đáp ứng của phần tử: tín hiệu bậc thang và tín hiệu dao động điều hòa. Đặc tính đáp ứng của phần tử đối với tín hiệu dao động điều hòa được là đáp ứng tần số và được thể hiện qua biểu đồ Bode

    pdf39 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 1062 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 2 Đặc tính chung của các phần tửBài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 2 Đặc tính chung của các phần tử

    Ví dụ: Một xe A nặng 1500 (kg). Xác định lực trung bình cần thiết để gia tốc khối A từ 0 (m/s) đến 27.5 (m/s) trong khoảng thời gian 6 (s). Một xe B cần một lực trung bình 8000 (N) để gia tốc từ 0 (m/s) đến 27.5 (m/s) trong khoảng thời gian 6 (s). Xác định khối lượng của B

    pdf40 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 01/08/2016 | Lượt xem: 737 | Lượt tải: 0