• Tự động hóa - Chương 2: Cơ cấu chấp hànhTự động hóa - Chương 2: Cơ cấu chấp hành

    Một bộ vi điều khiển (microcontroller) bao gồm bên trong nó một CPU, một bộ nhớ RAM, một bộ nhớ cố định ROM, mạch giao tiếp nối tiếp, mạch giao tiếp song song, bộ định thời và các mạch điều khiển ngắt. ?Các bộ vi điều khiển với số thành phần thêm vào tối thiểu nhằm thực hiện các hoạt động hướng điều khiển, thường được ứng dụng trong các sản ...

    pdf67 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 71 | Lượt tải: 0

  • Giáo trình môn Tự động hóa quá trình sản xuấtGiáo trình môn Tự động hóa quá trình sản xuất

    TĐH nhằm nâng cao tính cạnh tranh sản phẩm, muốn vậy TĐH cần làm chủ các vấn đề sau : - Làm chủ giá thành. - Làm chủ chất lƣợng sản phẩm. -Khả năng linh hoạt hoá, thay đổi mẫu mã đáp ứng nhu cầu thị trƣờng. -Phát triển sản phẩm

    pdf26 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 81 | Lượt tải: 0

  • Máy gia công cơ học NSTPMáy gia công cơ học NSTP

    1. Tìm trên Internet các sơ đồ quy trình công nghệ: a) Chế biên thức ăn gia súc b) Chế biến lúa gạo c) Giết mổ gia cầm 2. Tìm hiểu về cơ lý tính của các loại vật liệu a) Lúa b) Bắp 3. Đọc chương 1, tài liệu 1 trang 5 – 34. Đặt 2 câu hỏi (kèm trả lời giả thuyết)

    pdf29 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 70 | Lượt tải: 0

  • Giáo án môn Điều khiển tự độngGiáo án môn Điều khiển tự động

    Qua điểm A ta vẽ một đường thẳng có độ dốc -20 dB/dec x N và kéo dài tới tần số gãy w1 . Giá trị N> 0 tương ứng với số khâu tích phân lý tưởng, giá trị N<0 tương ứng với số khâu vi phân lý tưởng. nếu N=0 (không có các khâu tích phân, vi phân lý tưởng) thì đoạn khởi đầu ứng với w£ w1 sẽ là đường nằm ngang với biên độ L(w)= 20lgK = const. · Sau ...

    pdf109 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 72 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Máy nâng chuyểnBài giảng Máy nâng chuyển

    Không cần đưa tất cả các nội dung vào, chỉ gạch đầu dòng, phần chi tiết sẽ là phần để trình bày.  Sử dụng hình ảnh nhiều để bài báo cáo thêm sinh động.  Tránh một slide quá nhiều chữ. Ghi nhớ quy tắc 6x8 (6 dòng 8 chữ)  Đánh số trang bên góc phải bài báo cáo.  Phải có slide kết luận. (Nhận xét về các vấn đề của bài báo cáo)

    pdf27 trang | Chia sẻ: nguyenlam99 | Ngày: 22/01/2019 | Lượt xem: 90 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Robot công nghiệp - Chương IV Cơ sở điều khiển robotBài giảng Robot công nghiệp - Chương IV Cơ sở điều khiển robot

    Nội suy đường bậc nhất bằng các đoạn parabol: Một trong những dạng đơn giản nhất của quỹ đạo tay máy gồm các đoạn thẳng, nối với nhau bằng các đoạn parabol tại các điểm chốt. Giả sử trên quỹ đạo có N điểm chốt, ứng với thời điểm tk, tại đó biến khớp đạt giá trị qk với k = 1 N. Quỹ đạo nguyên thủy gồm các đoạn thẳng nối với nhau tại các điểm chố...

    ppt32 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 1917 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Robot công nghiệp - Chương III Động lực học tay máyBài giảng Robot công nghiệp - Chương III Động lực học tay máy

    Tính gia tốc dài: Đối với khâu (i), để tính được gia tốc cần biết vận tốc và gốc của vấn đề là cần biết véc tơ xác định vị trí của trọng tâm khâu (i). Với khớp trượt, kí hiệu pi-1; pi lần lượt là véc tơ vị trí của khớp (i – 1) và khớp (i), ri-1,i là khoảng cách giữa hai trục của chúng, di là khoảng dịch chuyển theo khớp (i) ta có:

    ppt16 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 1722 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Robot công nghiệp - Chương II Động học tay máyBài giảng Robot công nghiệp - Chương II Động học tay máy

    Việc giải hệ phương trình và tìm nghiệm có thể được thực hiện bằng các công cụ toán học thuần túy hoặc sử dụng các công cụ phần mềm và máy tính. Bài toán ngược kết thúc phần xác định nghiệm toán học, cần tiếp tục căn cứ vào các yêu cầu cụ thể chọn nghiệm điều khiển.

    ppt46 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 3251 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Robot công nghiệp - Chương I Các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệpBài giảng Robot công nghiệp - Chương I Các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp

    Phân loại theo ứng dụng: Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự Ngoài những kiểu phân loại trên còn có : Phân loại theo hệ thống năng lượng, phân loại theo hệ thống truyền động, phân loại theo độ chính xác

    ppt28 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 4791 | Lượt tải: 4

  • Bài giảng Robot công nghiệpBài giảng Robot công nghiệp

    Khi tính số lượng robot phục vụ cho từng nhóm máy, cần tính đến khả năng phục vụ nhiều loại máy khác nhau. Điều kiện để một robot có thể phục vụ nhiều loại máy khác nhau. Điều kiện để một robot có thể phục vụ nhiều máy là sự tương tự về kết cấu, tính chất vật lý của các chi tiết để không được quá nhỏ, ví dụ . Với các điều kiện đó, số lượng robot cầ...

    ppt244 trang | Chia sẻ: truongthinh92 | Ngày: 02/08/2016 | Lượt xem: 1202 | Lượt tải: 2