• Determination of User’s Position Using QZSS/GPS DataDetermination of User’s Position Using QZSS/GPS Data

    Results of standalone positioning using GPS/QZSS data were presented in article. Example code observations were taken from RINEX 3.00 file from STK2 station in Japan. Computations were executed in RTKLIB software (RTKPOST module) using SPP method. The receiver coordinates were solved twice: in first test only GPS observations were used, but in s...

    pdf8 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 522 | Lượt tải: 0

  • Một phương pháp xây dựng mô hình đối tượng phi tuyến trong hệ điều khiển dự báo - Lại Khắc LãiMột phương pháp xây dựng mô hình đối tượng phi tuyến trong hệ điều khiển dự báo - Lại Khắc Lãi

    4. Kết luận Qua kết quả ở trên ta nhận thấy rằng: mặc dù vẫn còn xuất hiện sai số ở mô hình, đặc biệt là trong dự báo 20 bước về phía trước, nhưng mô hình trên hoàn toàn có thể áp dụng trong thuật toán điều khiển dự báo. Lý do chính vì trong thuật toán MPC, tầm dự báo luôn có giới hạn, khi tầm dự báo tăng sẽ dẫn đến tăng thời gian thực hiện thu...

    pdf7 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 566 | Lượt tải: 0

  • Theoretical Prediction of ZnO Nanoporous Allotropes with Triangular HollowTheoretical Prediction of ZnO Nanoporous Allotropes with Triangular Hollow

    5. Conclusion To date, the nanoporous open-framework materials have been increasingly important because of their ability to control pore’s sizes and shapes, which help tailoring their physical and chemical properties for particular applications. The main interest on these nanoporous allotropes is due to their capability to interact with ions or...

    pdf10 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 493 | Lượt tải: 0

  • Nhận dạng đối tượng phi tuyến bằng hệ mờ - Nơron - Lại Khắc LãiNhận dạng đối tượng phi tuyến bằng hệ mờ - Nơron - Lại Khắc Lãi

    5. Kết luận Kết hợp logic mờ và mạng nơron nhân tạo trong một bộ điều khiển, ta sẽ được hệ điều khiển Mờ - Nơron có cấu trúc đơn giản, có khả năng học, dễ thiết kế và rất thích hợp để nhận dạng và điều khiển các đối tượng phi tuyến khác nhau, phục vụ cho quá trình điều khiển hệ thống, phân loại sản phNm, chNn đoán kỹ thuật và các lĩnh vực khác ...

    pdf5 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 621 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái bằng phương pháp áp đặt cực cho hệ truyền động khớp nối mềm - Nguyễn Như HiểnThiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái bằng phương pháp áp đặt cực cho hệ truyền động khớp nối mềm - Nguyễn Như Hiển

    4. Kết luận Khi sử dụng bộ điều khiển phản hồi trạng thái như hình 3, các đường đặc tính của hệ thống là khá tốt, thời gian xác lập ngắn, ít dao động, độ quá điều chỉnh nhỏ (xem Hình 5 và Hình 6). Kết quả nghiên cứu này là cơ sở tốt cho việc nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động nối khớp mềm. Tuy nhiên sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển ...

    pdf6 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 724 | Lượt tải: 0

  • The impact of a wind power plant with doubly fed induction generator on the power systemsThe impact of a wind power plant with doubly fed induction generator on the power systems

    The research and simulation results have shown that the DFIG improves the voltage profile and the voltage stability of the load bus. In addition, this impact is confirmed at low wind speed 4m/s (low generation). During faults all the DFIG turbines have zero outputs; but after fault clearance all of them experience short-term motor behavior; ...

    pdf10 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 500 | Lượt tải: 0

  • Sử dụng mạng Nơron Hopfield dự đoán cấu trúc thứ cấp của Ribonucleic Acid - Đặng Quang ÁSử dụng mạng Nơron Hopfield dự đoán cấu trúc thứ cấp của Ribonucleic Acid - Đặng Quang Á

    Summary Using Hopfield neural network for RNA secondary structure prediction The RNA (RiboNucleic Acid) secondary structure prediction problem is a critical one in molecular biology. Secondary structure can be determined directly by x-ray diffraction, but this is difficult, slow, and expensive. Therefore, recently several mathematical models fo...

    pdf8 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 523 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu chế tạo PA6/clay-Nanocompozit để làm vật liệu Bạc lót trượt hoạt động trong môi trường nướcNghiên cứu chế tạo PA6/clay-Nanocompozit để làm vật liệu Bạc lót trượt hoạt động trong môi trường nước

    ABSTRACT: In this research, the preparations of PA6/Clay (4% namomer I.30TC) nanocomposites by melt-intercalation process were carried out. The mechanical properties, impact energy, heat deflection temperatures (HDT) and tribology properties of these nanocomposites in the case of being annealed and water saturation were determined and compared t...

    pdf7 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 521 | Lượt tải: 0

  • Cấu trúc và tính chất của Nanocomposit cao su thiên nhiên/OrganoclayCấu trúc và tính chất của Nanocomposit cao su thiên nhiên/Organoclay

    ABSTRACT: Natural rubber (NR), 30% epoxidized natural rubber (ENR30) and organoclays (Nanomer I28E and I30E) are blended in Brabender. Dispersions of the organoclay in NR are investigated by X – ray diffraction (XRD) and scanning electron microscopy (SEM). The results revealed the increase of dispersion efficiency by the addition of ENR30 as a c...

    pdf9 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 600 | Lượt tải: 0

  • Effect of heat treatment on nanoclay dispersing in natural rubberEffect of heat treatment on nanoclay dispersing in natural rubber

    Nanocomposit của Nanomer@I30E và cao su thiên nhiên được chế tạo và nghiên cứu cấu trúc. Quá trình trộn được tiến hành trên máy trộn 2 trục ở các điều kiện khác nhau. Cấu trúc của clay trong nền cao su được khảo sát bằng phổ XRD và SAXS. Bằng cách trộn sơ bộ trên máy trộn 2 trục, sau đó hỗn hợp được xử lý nhiệt ở nhiệt độ cao (khoảng 1000C) khoả...

    pdf6 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 517 | Lượt tải: 0