Anti-Sway tracking control of overhead crane system based on pid and fuzzy sliding mode controlThis paper presented a trajectory tracking controller for 2-D overhead crane system using PID-FSMC. The simulation results show that the system satisfies the required performances such as trolley trajectory tracking, reasonable settling time and load anti-sway. However, these results are obtained from the approximated model (1) with small sway a...
12 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 572 | Lượt tải: 0
Ứng dụng đánh dấu sinh học của các chấm lượng tử bán dẫn - Chu Việt HàKẾT LUẬN Các chấm lượng tử với độ chói, độ bền quang cao, hiệu suất phát quang lớn đang và sẽ được sử dụng trong các ứng dụng đánh dấu và hiện ảnh sinh học, và đặc biệt trong các thí nghiệm theo dõi các hiện tượng và phản ứng sinh học theo thời gian. Do bước sóng phát xạ phụ thuộc vào kích thước và thành phần hóa học nên các chấm lượng tử n...
9 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 549 | Lượt tải: 0
Free vibration analysis of joined composite Conical-Conical-Conical shells containing fluidBased on the numerical results presented in this paper, the following conclusions may be drawn: Continuous Element Method can be used to calculate natural frequencies of thick joined cross-ply laminated joined conical-conical-conical shells containing fluid. The filled fluid can reduce significantly the natural frequencies of thick joined cross...
14 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 480 | Lượt tải: 0
Mô hình cây quyết định và ứng dụng trong “mũi nhân tạo” để nhận dạng đối tượng từ mùi vị - Trần Hoài LinhKẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Bài báo đã trình bày về mô hình cây quyết định và phương pháp xây dựng cây theo thuật toán ID3 cho phép tạo ra các cây có chiều cao nhỏ, thuận tiện cho việc sử dụng trong thực tế. Việc sử dụng cây quyết định còn cho phép xác định các thông số đặc trưng cần thiết cho quá trình nhận dạng, từ đó cho phép loại bỏ cá...
5 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 531 | Lượt tải: 0
Effect of some experimental factors on preparation of liquid natural rubberThe M of LNR, which is prepared by photochemical method, depends on type and capacity of irradiation. Among the used lamps, the efficiency of HSW-250 lamp is much better than those of the others. The average molecular weight also depends on concentration of NR in toluene and ratio of hydrogen peroxide to NR. The efficiency of degradation is opt...
7 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 468 | Lượt tải: 0
Áp dụng mẫu thiết kế trong xử lý phân tán - Ngô Thị LanController: Có một Parent-child hierarchy. Trong một tầng có một cotroller. Trong tầng trên nhất, đối tượng controller sẽ truyền sự kiện xuống hệ thống phân cấp. Khi sự kiện truyền đến bộ điều khiển cần xử lý nó có thể hoặc không truyền tiếp. - Model: Điều khiển thay đổi mô hình khi nó nhận được một sự kiện yêu cầu cập nhập dữ liệu. Nếu mô ...
6 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 581 | Lượt tải: 0
So trùng mẫu dựa trên Cuckoo Hashing ứng dụng cho NIDSMột máy so trùng mẫu dùng Cuckoo Hashing cho NIDS được trình bày. Theo như kết quả hiện thực, hiệu quả sử dụng phần cứng là tối ưu nhất khi so sánh với các công trình trước đây và throughput đạt được có thể lên tới 8.8 Gbps. Một đặc tính nổi trội của máy CPM này là khả năng cập nhật mẫu nhanh chóng mà không cần tái cấu hình lại FPGA. Mục tiê...
9 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 534 | Lượt tải: 0
Ứng dụng mạng Noron nhân tạo SOM cho bài toán nhận dạng kí tự - Lê Anh TúKẾT QUẢ THỬ NGHIỆM Chúng tôi đã cài đặt thử nghiệm đồng thời cả hai giải pháp: giải pháp trọng số vùng (trích chọn đặc trưng theo phương pháp trọng số vùng, với hàm khoảng cách Euclidian) và giải pháp trích trọn cải tiến (đoạn 3) với hàm đánh giá độ phi tương tự theo công thức (3). Kết quả thử nghiệm trình bày trong Hình 8 được áp dụng đối ...
6 trang | Chia sẻ: thucuc2301 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 514 | Lượt tải: 0
Dynamic profile representation and matching in distributed scientific networksTÓM TẮT: Tìm kiếm những người có cùng sở thích trong các cộng đồng mạng trực tuyến là một bài toán khó và hấp dẫn. Đặc biệt, đối với các cộng đồng nghiên cứu đa ngành bị cách trở về mặt địa lý, việc tìm ra những người có cùng mối quan tâm để giải quyết các tài toán khoa học lớn ngày càng quan trọng. Bài báo này giới thiệu một phương pháp tổng hợ...
7 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 495 | Lượt tải: 0
Paid - Một khung sườn cho việc thiết kế và mô phỏng vi mạch bất đồng bộABSTRACT: Contrary to the synchronous circuits, the asynchronous circuits operate with a mechanism of local synchronization (without clock signal). For many years, they showed their relevance with respect to the synchronous circuits thanks to their properties of robustness, low power, low noise and modularity. However, the lack of design methods...
9 trang | Chia sẻ: yendt2356 | Ngày: 27/11/2020 | Lượt xem: 501 | Lượt tải: 0
