Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng với bộ điều khiển dự báo có ràng buộcBài báo đã xây dựng được một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo có ràng buộc cho hệ thống phi tuyến với mô hình xấp xỉ được về dạng tuyến tính liên tục (13). Thông qua việc sử dụng hàm mục tiêu có tham số biến đổi, bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái trong bài báo có thể làm tín hiệu ra của hệ thống bám được theo tín hiệu đặt đồn...
9 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 450 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của ma sát âm đến sức chịu tải của cọc và các biện pháp làm giảm thiểu ma sát âm- Khi tiến hành các biện pháp xử lý giảm thiểu ma sát âm phải xem xét cả chỉ tiêu kinh tế và tiến độ thi công. Nếu điều kiện thời gian cho phép nên ưu tiên sử dụng các phương pháp xử lý theo nhóm thứ nhất và thứ hai vì tiết kiệm kinh phí. Ngoài ra, ảnh hưởng của ma sát âm giảm dần theo thời gian đến khi đất nền cố kết hoàn toàn thì vùng chịu...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 593 | Lượt tải: 0
Một phương pháp thí nghiệm đánh giá độ êm dịu của xe lu rungThông qua thí nghiệm và phân tích kết quả đo dao động của xe lu rung ở các chế độ làm việc khác nhau chúng ta có thể rút ra được một kết luận sau: (1) Khi xe hoạt động ở điều kiện 1 và 2, các giá trị gia tốc dao động bình phương trung bình giảm xuống dẫn đến độ êm dịu người điều khiển giảm. Nguyên nhân là do các chế độ làm việc này các nguồ...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 464 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của thông số thiết kế hệ thống treo đến độ êm dịu xe đua F-SAEThe ride comfort and stable movement of the F-SAE racing car is one of the important indicators to evaluate the quality of vehicle design. Thus, the aim of this study was to analyze the influences of design parameters suspension system on vehicle ride comfort movement based on the international standard ISO 2631-1(1997-E). In order to evaluate t...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 441 | Lượt tải: 0
Thiết kế chế tạo thiết bị thí nghiệm kiểm tra đặc tính ma sát và độ chịu mài mòn của lớp bề mặtCác kết quả thử nghiệm cho thấy máy POD thiết kế đáp ứng được yêu cầu cần thiết như giá thành rẻ, hoạt động tin cậy. Nguyên lý vận hành máy rất đơn giản phù hợp với năng lực của sinh viên, dễ dàng thay đổi các thông số đầu vào để kiểm tra tính chất bề mặt trong những điều kiện khác nhau. Khả năng mở rộng tính năng của máy rất dễ dàng để tăng...
8 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 416 | Lượt tải: 0
Ứng dụng điều khiển mờ điều chỉnh công suất của hệ truyền động trục cán để thỏa mãn yêu cầu cán thô trong dây chuyền cán nóng liên tục có công suất nhỏQua khảo sát, tính toán và mô phỏng hệ thống truyền động trục cán ở chế độ cán thô chỉ dùng bộ điều khiển PID kết hợp bộ điều khiển mờ với các thông số cố định ta nhận thấy: Chất lượng động của hệ thống truyền động tương đối đảm bảo yêu cầu kỹ thuật thể hiện là tốc độ tăng đều và gia tốc giữ không đổi. Trong hệ thống có mạch vòng lực căng là...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 482 | Lượt tải: 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho hệ truyền động qua bánh răngBộ điều khiển của bài báo được thiết kế trên nền thích nghi giả định rõ. Bằng kết quả mô phỏng, bài báo còn chỉ ra từ hình 5 rằng bộ điều khiển giới thiệu ở đây còn đảm bảo chất lượng bám ngay cả khi các tham số bất định θf của hệ truyền động không phải là hằng số, mặc dù ở phần chứng minh ta phải giả thiết nó chỉ là tham số hằng bất định đ...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 430 | Lượt tải: 0
Điều khiển dự báo dựa trên ma trận động ứng dụng điều khiển bình phản ứng hóa học có bao làm lạnh (Chemical reactor)Điều khiển dự báo là sách lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều khiển các quá trình ngẫu nhiên, điều khiển các quá trình có trễ, điều khiển khi biết trước quỹ đạo đặt. Một ưu điểm khác của MPC là có thể điều khiển các quá trình có tín hiệu điều khiển bị chặn,...
5 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 441 | Lượt tải: 0
Thiết kế bộ điều khiển pid và bộ điều khiển FLC (Fuzzy logic controller) cho hệ thống gia nhiệtVới kết quả thực nghiệm (Hình 11 đến Hình 16) trên ta thấy rằng bộ điều khiển gia nhiệt sử dụng điều khiển mờ (FuzzyController) cho đáp ứng tốt hơn bộ điều khiển PID khi đặt nhiệt độ khoảng từ 600C đến 1000C, và khi cho nhiễu tác động cụ thể là độ quá điều chỉnh, tuy nhiên thời gian đáp ứng của bộ PID tốt hơn so với Fuzzy Controller. Hệ điều...
6 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 615 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của chiều rộng thanh cơ sở đến chất lượng của ván ghép khối làm mặt cầu thang từ gỗ keo lai- Khối lượng thể tích ván, độ ẩm của ván của sản phẩm không chịu sự ảnh hưởng của chiều rộng thanh cơ sở. - Độ bong tách màng keo của sản phẩm và chiều rộng thanh cơ sở ảnh hưởng không đáng kể. - Sự ảnh hưởng của chiều rộng thanh cơ sở đến độ bền uốn tĩnh và modul đàn hồi khi thay đổi giá trị chiều rộng thanh tuân theo những quy luật nhất ...
7 trang | Chia sẻ: linhmy2pp | Ngày: 18/03/2022 | Lượt xem: 412 | Lượt tải: 0
